RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
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Einrichten und Betrieb 1. Sicherheit<br />
1.5 Manuelle <strong>Manipulator</strong>bewegung im Not-Aus-Modus<br />
HINWEIS<br />
�<br />
Wenn sich das System im Not-Aus-Modus befindet, bewegen Sie den Arm oder die<br />
Achse des <strong>Manipulator</strong>s wie unten beschrieben:<br />
1. Arm .............. Bewegen Sie den Arm manuell.<br />
2. Arm .............. Bewegen Sie den Arm manuell.<br />
3. Achse ........... Die Achse kann nicht manuell auf- oder abbewegt werden,<br />
solange die elektromagnetische Bremse der Achse nicht gelöst<br />
wird. Drücken Sie den Bremsfreigabetaster und bewegen Sie<br />
die Achse auf/ab.<br />
4. Achse ......... Bewegen Sie die Z-Achse von Hand.<br />
3. Achse<br />
(auf und ab)<br />
1. Achse<br />
(dreht)<br />
−<br />
+<br />
4. Achse<br />
(dreht)<br />
2. Achse<br />
(dreht)<br />
Sockel +<br />
1. Arm<br />
2. Arm<br />
+<br />
−<br />
−<br />
+<br />
−<br />
Z-Achse<br />
Sockel<br />
1. Arm<br />
2. Arm<br />
3. Achse<br />
Bremsfreigabetaster<br />
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des<br />
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichtes eines Greifers absenken kann.<br />
<strong>RS</strong> Rev. 3 7
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