RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

1.3 Betriebssicherheit
WARNUNG
WARNUNG
VORSICHT
Einrichten und Betrieb 1. Sicherheit
In den folgenden Abschnitten werden Sicherheitsvorkehrungen für qualifiziertes
Bedienpersonal beschrieben:
■ Bitte lesen Sie die Sicherheitsbezogenen Anforderungen im Kapitel Sicherheit des
EPSON RC+ Benutzerhandbuchs, bevor Sie das Robotersystem in Betrieb nehmen. Der
Betrieb des Robotersystems, ohne die Sicherheitsanforderungen zu verstehen, ist extrem
gefährlich und kann zu schweren Verletzungen und/oder schweren Schäden an Geräten
des Robotersystem führen.
■ Betreten Sie den Arbeitsbereich des Manipulators nicht, während das Robotersystem mit
Strom versorgt wird. Das Betreten des Arbeitsbereichs bei EINgeschaltetem System ist
extrem gefährlich und kann ernste Sicherheitsprobleme verursachen, da sich der
Manipulator bewegen kann, auch wenn es so aussieht, als wäre er angehalten.
■ Bevor Sie das Robotersystem betreiben, stellen Sie sicher, dass sich niemand innerhalb
der Sicherheitsabschrankung aufhält. Das Robotersystem kann im TEACH-Modus
betrieben werden, auch wenn sich jemand innerhalb der Sicherheitsabschrankung
aufhält.
Um die Sicherheit des Bedieners zu gewährleisten befindet sich der Manipulator dann
immer im begrenzten Status (langsame Geschwindigkeit und Low Power). Während sich
jemand im geschützten Bereich befindet, ist der Betrieb des Manipulators extrem
gefährlich und kann ernste Sicherheitsprobleme verursachen, wenn der Manipulator sich
unerwartet bewegt.
■ Drücken Sie den Not-Aus-Taster, wann immer sich der Manipulator während des
Robotersystem-Betriebes unnormal bewegt.
■ Um die Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen Sie den
Netzstecker aus der Steckdose. Schließen Sie das Netzanschlusskabel an eine geeignete
Netzsteckdose an. Schließen Sie es NICHT direkt an die Fabrik-Spannungsversorgung
an.
■ Bevor Sie einen Auswechselvorgang durchführen, schalten Sie die Steuerung und die
damit zusammenhängende Ausrüstung AUS und trennen Sie dann den Netzstecker von
der Spannungsversorgung. Austauscharbeiten bei EINgeschalteter Spannung sind extrem
gefährlich und können zu einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des
Robotersystems führen.
■ Die Motorstecker dürfen nicht abgezogen oder eingesteckt werden, solange Spannung
am Robotersystem anliegt. Das Einstecken oder Herausziehen der Motorstecker bei
anliegender Spannung ist extrem gefährlich und kann zu schweren körperlichen
Verletzungen führen, da sich der Manipulator unnormal bewegen kann. Es kann auch zu
einem elektrischen Schlag und/oder Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Wann immer möglich, sollte nur eine Person das Robotersystem betreiben. Wenn es
erforderlich ist, das Robotersystem mit mehr als einer Person zu betreiben, stellen Sie
sicher, dass alle beteiligten Personen miteinander darüber kommunizieren, was sie tun,
und treffen Sie alle nötigen Sicherheitsvorkehrungen.
RS Rev. 3 5