RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
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(5)-4 Führen Sie die Kalibrierung durch.<br />
Wartung 13. Kalibrierung<br />
Geben Sie einen der folgenden Befehle in das [Befehlseingabefenster] ein und<br />
führen Sie ihn durch – je nachdem, welche Achse Sie kalibrieren.<br />
1. Achse: >Calib 1<br />
2. Achse: >Calib 2<br />
3. Achse: >Calib 3<br />
4. Achse: >Calib 3, 4<br />
6. Überprüfung der Genauigkeit<br />
(6)-1 Bewegen Sie den <strong>Manipulator</strong> zu einem anderen Punkt um sicherzustellen,<br />
dass sich der <strong>Manipulator</strong> wieder zu derselben Position bewegt.<br />
Wenn er sich nicht zu derselben Position zurückbewegt, kalibrieren Sie ihn<br />
erneut mit einem anderen Punkt. Wenn durch die Kalibrierung keine<br />
Reproduzierbarkeit erreicht wird, müssen Sie den Punkt neu festlegen.<br />
<strong>RS</strong> Rev. 3 141
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