RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
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90-Grad-Position der 1. Achse:<br />
Position an Y-Achse im<br />
<strong>Roboter</strong>koordinatensystem <strong>aus</strong>gerichtet<br />
0-Pulse-Position der 2. Achse:<br />
Position, in welcher der 2. Arm die<br />
Innenseite des 1. Arms bildet<br />
(unabhängig von der Richtung der<br />
1. Achse)<br />
0-Pulse-Position der 3. Achse:<br />
obere Grenzposition innerhalb des<br />
Arbeitsbereichs<br />
Die Höhe der 3. Achse (der<br />
Z-Achse) variiert abhängig von<br />
der <strong>Manipulator</strong>spezifikation.<br />
Spezifikation Höhe der 3. Achse<br />
<strong>RS</strong>3-351S 78,5 mm<br />
<strong>RS</strong>3-351C 104,5 mm<br />
0-Pulse-Position der 4. Achse:<br />
Position, in der die flache Seite<br />
der Z-Achse der Innenseite des 2.<br />
Arms gegenübersteht<br />
Obere Grenze:<br />
0 pulse<br />
Ansicht von<br />
hier<br />
(3)-3 Verbinden Sie die Steuerung mit EPSON RC+ 5.0.<br />
Höhe 3. Achse<br />
(3)-4 Führen Sie den Befehl zur Absolutencoderinitialisierung <strong>aus</strong>.<br />
Wartung 13. Kalibrierung<br />
1. Arm<br />
2. Arm<br />
Sockel<br />
Drehen Sie die flache Seite<br />
der Z-Achse zur Innenseite<br />
des Arms.<br />
Geben Sie einen der folgenden Befehle in das [Befehlseingabefenster] ein – je<br />
nachdem, welche Achse Sie kalibrieren.<br />
1. Achse: >EncReset 1<br />
2. Achse: >EncReset 2<br />
3. Achse: >EncReset 3<br />
4. Achse: >EncReset 3, 4<br />
(3)-5 Booten Sie die Steuerung neu.<br />
0pulse<br />
Wählen Sie im Menü von EPSON RC+ 5.0 [Tools]-[Steuerung] <strong>aus</strong> und klicken<br />
Sie auf die Schaltfläche .<br />
<strong>RS</strong> Rev. 3 139
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