RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
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Wartung 13. Kalibrierung<br />
(15) Verfahren Sie den <strong>Manipulator</strong> schrittweise in die genaue Referenzposition.<br />
(16) Klicken Sie auf den -Button.<br />
Gehen Sie wie unter „Rechts-/Linksarm-Kalibrierung“ beschrieben vor, um nur die 2.<br />
Achse genau zu kalibrieren.<br />
i. Bewegen Sie den <strong>Manipulator</strong> zu einem Punkt, der eine andere Orientierung<br />
bewirkt (Wechsel von Linksarm- nach Rechtsarmorientierung), indem Sie den<br />
Jump-Befehl <strong>aus</strong>führen. Klicken Sie auf die Schaltfläche .<br />
ii. Verfahren Sie den <strong>Manipulator</strong> schrittweise in die genaue Referenzposition.<br />
iii. Klicken Sie auf den -Button.<br />
134 <strong>RS</strong> Rev. 3
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