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RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

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Wartung 13. Kalibrierung<br />

(10) Verfahren Sie den Greifer im [Einrichten]-Dialog schrittweise bis zum ungefähren<br />

Referenzpunkt für eine grobe Kalibrierung. Klicken Sie auf die Schaltfläche .<br />

(11) Klicken Sie auf den -Button.<br />

(12) Der <strong>Manipulator</strong> fährt zum Referenzpunkt.<br />

Klicken Sie auf die Schaltfläche .<br />

(13) Bestätigen Sie die Meldung und klicken Sie auf die Schaltfläche .<br />

(14) Wenn sich der <strong>Manipulator</strong> zum Referenzpunkt bewegt hat, klicken Sie auf den<br />

-Button.<br />

<strong>RS</strong> Rev. 3 133

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