RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

Wartung 12. LED-Lampe
12. LED-Lampe
WARNUNG
■ Die Motorstecker dürfen nicht abgezogen oder eingesteckt werden, solange Spannung
am Robotersystem anliegt. Das Einstecken oder Herausziehen der Motorstecker bei
anliegender Spannung ist extrem gefährlich und kann zu schweren körperlichen
Verletzungen führen, da sich der Manipulator unnormal bewegen kann. Es kann auch zu
einem elektrischen Schlag und/oder Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Um die Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen Sie den
Netzstecker aus der Steckdose. Schließen Sie das Netzanschlusskabel an eine geeignete
Netzsteckdose an. Schließen Sie es NICHT direkt an die Fabrik-Spannungsversorgung
an.
■ Bevor Sie einen Auswechselvorgang durchführen, schalten Sie die Steuerung und die
damit zusammenhängende Ausrüstung AUS und trennen Sie dann den Netzstecker von
der Spannungsversorgung.
Austauscharbeiten bei EINgeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und können zu
einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Ersatzteile, Werkzeuge und Material
Name Menge Anmerkung
Ersatzteile LED-Lampe 1 R13A030004
Werkzeuge
Kreuzschlitzschraubendreher
1
zum Entfernen von
Kabelbindern
Seitenschneider 1
Material Kabelbinder 1
Entfernen (1) Entfernen Sie die untere Abdeckung des 1. Arms.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.
(2) Ziehen Sie den Stecker X22 von der LED ab.
(3) Entfernen Sie die LED. Drehen Sie sie zur
Demontage gegen den Uhrzeigersinn.
Stecker X22
Installation (1) Führen Sie das Kabel durch die Montagebohrung der LED und schließen Sie den
folgenden Stecker an.
Stecker X22
(2) Befestigen Sie die LED am 1. Arm.
(3) Montieren Sie die untere Abdeckung des 1. Arms.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.
128 RS Rev. 3
LED