RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

11.2 Austausch des Batterie-Boards
Ausbau des
Batterie-Boards
Einbau des
Batterie-Boards
Wartung 12. LED-Lampe
Nachdem das Batterie-Board und Teile (Motoren, Untersetzungsgetriebe, Bremsen,
Zahnriemen, Kugelumlaufspindel usw.) ausgetauscht wurden, muss der Manipulator
kalibriert werden, da die in jedem Motor gespeicherte Ursprungsposition von der
entsprechenden in der Steuerung gespeicherten Ursprungsposition abweicht.
Nach Austausch der Teile ist es daher notwendig, diese Ursprungspositionen anzupassen.
Der Ausrichtungsprozess dieser zwei Ursprungspositionen wird „Kalibrierung“ genannt.
Lesen Sie Wartung: 13. Kalibrierung, um die Kalibrierung durchzuführen.
(1) Schalten Sie die Steuerung aus.
(2) Demontieren Sie die Anschlussplatte und die Sockelabdeckung.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.3 Anschlussplatte und
3.4 Sockelabdeckung.
(3) Ziehen Sie die folgenden Stecker vom
Batterie-Board ab.
Stecker
X61, X62, X63, X64
Battery board
RS Rev. 3 127
X63
X64
X61
X62
(4) Lösen Sie die Schrauben, mit denen das
Batterie-Board befestigt ist und entfernen Sie das
Batterie-Board.
(5) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, mit dem die
Batterie befestigt ist, und entfernen Sie die Batterie.
(1) Bringen Sie das neue Batterie-Board an und
befestigen Sie es mit Schrauben.
(2) Stecken Sie die folgenden Stecker in das
Batterie-Board ein.
Stecker
X61, X62, X63, X64
X63
X64
X61
X62
Battery board
(3) Setzen Sie die Batterie in die Kabelplatte des 1.
Arms ein und befestigen Sie sie.
Batterie-
Board
(4) Montieren Sie die Sockelabdeckung und die Anschlussplatte.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.3 Anschlussplatte und
3.4 Sockelabdeckung.
(5) Schalten Sie die Steuerung EIN.
(6) Führen Sie für alle Achsen eine Kalibrierung durch.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 13. Kalibrierung.