RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

Wartung 12. LED-Lampe
11.1 Austausch der Batterie (Lithium-Batterie)
Entfernen der (1) Schalten Sie die Steuerung aus.
Batterie
(2) Demontieren Sie die Anschlussplatte und die Sockelabdeckung.
(Lithium-Batterie)
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.3 Anschlussplatte und
3.4 Sockelabdeckung.
(3) Schließen Sie die Anschlüsse der neuen Lithium-Batterie am Batterie-Board an.
Nutzen Sie den nicht genutzten Anschluss der zwei Anschlüsse X60A und X60B auf
der Oberseite des Batterie-Boards.
Achten Sie darauf, den Stecker der neuen Batterie anzuschließen, bevor Sie die alte
Batterie vom Batterie-Board trennen. Wenn die angeschlossene Batterie vom
Batterie-Board getrennt wird, bevor die neue Batterie angeschlossen wird, verliert der
Roboter seine Daten zur Home-Position und die Kalibrierung muss neu durchgeführt
werden.
(4) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, mit dem das
Kabel der Lithium-Batterie zusammengebunden ist.
(5) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, mit dem die
Lithium-Batterie befestigt ist, und entfernen Sie die
Batterie.
Einsetzen der (1) Bringen Sie die neue Lithium-Batterie am
Batterie
(Lithium-Batterie)
Batterie-Board an.
126 RS Rev. 3
X60B
Batterie-Board
J1-Kabelplatte
Kabel
binder
X60A
(2) Befestigen Sie das Kabel der Lithium-Batterie sowie das Anschlusskabel zum
Batterie-Board mit einem Kabelbinder. Siehe Schritt (3).
(3) Montieren Sie die Sockelabdeckung und die Anschlussplatte.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.3 Anschlussplatte und
3.4 Sockelabdeckung.
(4) Schalten Sie die Steuerung EIN.
(5) Prüfen Sie, ob der Manipulator richtig zu den Punkten verfährt.
Wählen Sie dazu zwei oder mehr der geteachten Punkte aus und verfahren Sie den
Manipulator zu diesen Punkten.
(6) Wenn der Manipulator nicht richtig zu den Punkten verfährt, führen Sie eine
Kalibrierung für alle Achsen durch.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 13. Kalibrierung.