RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
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11. Lithium-Batterie<br />
WARNUNG<br />
VO<strong>RS</strong>ICHT<br />
Wartung 12. LED-Lampe<br />
■ Die Motorstecker dürfen nicht abgezogen oder eingesteckt werden, solange Spannung<br />
am <strong>Roboter</strong>system anliegt. <strong>Das</strong> Einstecken oder Her<strong>aus</strong>ziehen der Motorstecker bei<br />
anliegender Spannung ist extrem gefährlich und kann zu schweren körperlichen<br />
Verletzungen führen, da sich der <strong>Manipulator</strong> unnormal bewegen kann. Es kann auch zu<br />
einem elektrischen Schlag und/oder Fehlfunktion des <strong>Roboter</strong>systems führen.<br />
■ Um die Spannungsversorgung des <strong>Roboter</strong>systems zu unterbrechen, ziehen Sie den<br />
Netzstecker <strong>aus</strong> der Steckdose. Schließen Sie das Netzanschlusskabel an eine geeignete<br />
Netzsteckdose an. Schließen Sie es NICHT direkt an die Fabrik-Spannungsversorgung<br />
an.<br />
■ Bevor Sie einen Auswechselvorgang durchführen, schalten Sie die Steuerung und die<br />
damit zusammenhängende Ausrüstung AUS und trennen Sie dann den Netzstecker von<br />
der Spannungsversorgung.<br />
Aust<strong>aus</strong>charbeiten bei EINgeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und können zu<br />
einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des <strong>Roboter</strong>systems führen.<br />
■ Seien Sie im Umgang mit der Lithium-Batterie äußerst vorsichtig. Die falsche<br />
Handhabung der Lithium-Batterie ist sehr gefährlich. Sie kann zu Wärmeentwicklung,<br />
zum Auslaufen, zur Explosion oder zur Entzündung führen und kann ernste<br />
Sicherheitsprobleme verursachen.<br />
Bitte beachten Sie folgende Handhabungshinweise für die Lithium-Batterie:<br />
・Nicht aufladen<br />
・Nicht öffnen<br />
・Richtig einsetzen<br />
・Nicht ins Feuer werfen<br />
・Nicht entladen<br />
・Nicht durch Druck verformen<br />
・Nicht kurzschließen<br />
・Nicht erhitzen (100 °C oder mehr)<br />
・Nicht die Lithium-Batterie direkt anlöten<br />
Wenn die Spannung der Lithium-Batterie zu niedrig ist, tritt beim Einschalten der<br />
Steuerung (wenn die Software gestartet ist) ein Fehler auf, um den Nutzer vor dem<br />
niedrigen Batteriestand zu warnen.<br />
Wenn die Lithium-Batterie nach diesem Fehler nicht ersetzt wird, können die<br />
Positionsdaten in den Motoren verloren gehen und alle Achsen müssen kalibriert werden.<br />
Die Lebensdauer der Lithium-Batterie beträgt 3 Jahre. Auch wenn der <strong>Manipulator</strong> immer<br />
an das Stromnetz angeschlossen ist, muss die Batterie alle 3 Jahre <strong>aus</strong>get<strong>aus</strong>cht werden.<br />
Verwenden Sie die angegebene Lithium-Batterie und das angegebene Batterie-Board.<br />
Achten Sie auf die richtige Polung, wenn Sie die Batterie einsetzen.<br />
Ersatzteile, Werkzeuge und Material<br />
Name Menge Anmerkung<br />
Ersatzteile<br />
Batterieeinheit (Lithium-Batterie)<br />
Batterie-Board<br />
1<br />
1<br />
R13ZA00600300<br />
R13B041203<br />
Werkzeuge<br />
Seitenschneider<br />
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 3 mm)<br />
1<br />
1<br />
zum Durchschneiden von Kabelbindern<br />
für M4-Schraube<br />
Material Kabelbinder<br />
1<br />
zum Fixieren der Batterieeinheit<br />
(Batterie)<br />
2 zum Fixieren der Kabel<br />
<strong>RS</strong> Rev. 3 125
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