RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

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Wartung 10. Kugelumlaufspindel (17) Montieren Sie die Abdeckung des 2. Arms und die seitliche Abdeckung des 1. Arms. Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen. (18) Schalten Sie die Steuerung und die Peripheriegeräte AUS. (19) Installieren Sie den Greifer und schließen Sie die Kabel und Schläuche am Greifer an. (20) Dieser Schritt gilt nur für das Reinraum-Modell. Installieren Sie den Faltenbalg. Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 9. Faltenbalg. (21) Führen Sie die Kalibrierung für die 3. und 4. Achse durch. Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 13. Kalibrierung. 124 RS Rev. 3
11. Lithium-Batterie WARNUNG VORSICHT Wartung 12. LED-Lampe ■ Die Motorstecker dürfen nicht abgezogen oder eingesteckt werden, solange Spannung am Robotersystem anliegt. Das Einstecken oder Herausziehen der Motorstecker bei anliegender Spannung ist extrem gefährlich und kann zu schweren körperlichen Verletzungen führen, da sich der Manipulator unnormal bewegen kann. Es kann auch zu einem elektrischen Schlag und/oder Fehlfunktion des Robotersystems führen. ■ Um die Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen Sie den Netzstecker aus der Steckdose. Schließen Sie das Netzanschlusskabel an eine geeignete Netzsteckdose an. Schließen Sie es NICHT direkt an die Fabrik-Spannungsversorgung an. ■ Bevor Sie einen Auswechselvorgang durchführen, schalten Sie die Steuerung und die damit zusammenhängende Ausrüstung AUS und trennen Sie dann den Netzstecker von der Spannungsversorgung. Austauscharbeiten bei EINgeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und können zu einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen. ■ Seien Sie im Umgang mit der Lithium-Batterie äußerst vorsichtig. Die falsche Handhabung der Lithium-Batterie ist sehr gefährlich. Sie kann zu Wärmeentwicklung, zum Auslaufen, zur Explosion oder zur Entzündung führen und kann ernste Sicherheitsprobleme verursachen. Bitte beachten Sie folgende Handhabungshinweise für die Lithium-Batterie: ・Nicht aufladen ・Nicht öffnen ・Richtig einsetzen ・Nicht ins Feuer werfen ・Nicht entladen ・Nicht durch Druck verformen ・Nicht kurzschließen ・Nicht erhitzen (100 °C oder mehr) ・Nicht die Lithium-Batterie direkt anlöten Wenn die Spannung der Lithium-Batterie zu niedrig ist, tritt beim Einschalten der Steuerung (wenn die Software gestartet ist) ein Fehler auf, um den Nutzer vor dem niedrigen Batteriestand zu warnen. Wenn die Lithium-Batterie nach diesem Fehler nicht ersetzt wird, können die Positionsdaten in den Motoren verloren gehen und alle Achsen müssen kalibriert werden. Die Lebensdauer der Lithium-Batterie beträgt 3 Jahre. Auch wenn der Manipulator immer an das Stromnetz angeschlossen ist, muss die Batterie alle 3 Jahre ausgetauscht werden. Verwenden Sie die angegebene Lithium-Batterie und das angegebene Batterie-Board. Achten Sie auf die richtige Polung, wenn Sie die Batterie einsetzen. Ersatzteile, Werkzeuge und Material Name Menge Anmerkung Ersatzteile Batterieeinheit (Lithium-Batterie) Batterie-Board 1 1 R13ZA00600300 R13B041203 Werkzeuge Seitenschneider Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 3 mm) 1 1 zum Durchschneiden von Kabelbindern für M4-Schraube Material Kabelbinder 1 zum Fixieren der Batterieeinheit (Batterie) 2 zum Fixieren der Kabel RS Rev. 3 125
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SCARA-ROBOTER RS-Serie MANIPULATOR-
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SCARA-ROBOTER RS-Serie Manipulator-
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WARENZEICHEN HINWEIS ANFRAGEN SERVI
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Für Kunden in der Europäischen Un
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INHALTSVERZEICHNIS Einrichten und B
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INHALTSVERZEICHNIS 8. 4. Arm 103 8.
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1. Sicherheit 1.1 Konventionen Einr
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1.3 Betriebssicherheit WARNUNG WARN
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Einrichten und Betrieb 1. Sicherhei
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Vorderseite D C C C Einrichten und
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2.3 Bauteilenamen und Außenabmessu
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Einrichten und Betrieb 2. Spezifika
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2.4 Spezifikationen Armlänge Max.
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Einrichten und Betrieb 2. Spezifika
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3. Umgebungen und Installation 3.1
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HINWEIS � WARNUNG Einrichten und
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Einrichten und Betrieb 3. Umgebunge
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3.5 Installationsvorgang VORSICHT H
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3.7 Anwenderkabel und Pneumatikschl
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WARNUNG Einrichten und Betrieb 3. U
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4.2 Kameras und Luftventile anbring
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VORSICHT Einrichten und Betrieb 4.
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Einrichten und Betrieb 4. Einstellu
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Einrichten und Betrieb 4. Einstellu
Seite 50 und 51:
5.1.1 Max. Pulse-Bereich der 1. Ach
Seite 52 und 53:
Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbe
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Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbe
Seite 57 und 58:
1. Sicherheit Wartung WARNUNG ■ W
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2. Allgemeine Wartung Wartung 1. Si
Seite 61 und 62:
2.2.2 Inspektion während der Strom
Seite 63 und 64:
2.4 Festziehen der Innensechskantsc
Seite 65 und 66:
3. Abdeckungen WARNUNG Wartung 3. A
Seite 67 und 68:
3.1.1 RS3-351S (Standard-Modell) F
Seite 69 und 70:
HINWEIS � 3.2.2 Untere Abdeckung
Seite 71 und 72:
3.3 Anschlussplatte VORSICHT Wartun
Seite 73 und 74:
3.5 Anwender-Anschlusseinheit Wartu
Seite 75 und 76:
4.1 Austausch des Kabelbaums Wartun
Seite 77 und 78:
HINWEIS � (8) Trennen Sie die Luf
Seite 79 und 80:
Installation des Kabelbaums Wartung
Seite 81 und 82:
(11) Führen Sie die Kabel in den 1
Seite 83 und 84:
4.2 Verkabelungspläne 4.2.1 Signal
Seite 85 und 86: 4.2.2 Stromkabel Code Kabelfarbe Co
Seite 87 und 88: 4.2.3 Anwenderkabel Code Kabelfarbe
Seite 89 und 90: 5.1 Austausch des Motors der 1. Ach
Seite 91 und 92: HINWEIS � (3) Legen Sie den J1-Ri
Seite 93 und 94: (4) Entfernen Sie die Kabelanschlus
Seite 95 und 96: (5) Setzen Sie den O-Ring in die O-
Seite 97 und 98: 6. 2. Arm WARNUNG VORSICHT Wartung
Seite 99 und 100: (5) Entfernen Sie die Motoreinheit
Seite 101 und 102: (4) Bringen Sie die richtige Spannu
Seite 103 und 104: Wartung 6. 2. Arm (8) Entfernen Sie
Seite 105 und 106: (4) Setzen Sie den O-Ring in die O-
Seite 109 und 110: (8) Trennen Sie die folgenden Steck
Seite 111 und 112: HINWEIS � (6) Legen Sie den Z-Rie
Seite 113 und 114: 7.3 Austausch der Bremse Wartung 7.
Seite 117 und 118: Motor der 4. Achse Einbau (9) Entfe
Seite 119 und 120: Wartung 8. 4. Arm Führen Sie die K
Seite 121 und 122: (9) Lockern Sie den Z-Riemen. Löse
Seite 123 und 124: HINWEIS � (7) Setzen Sie die Moto
Seite 125 und 126: 9. Faltenbalg Wartung 9. Faltenbalg
Seite 127 und 128: Wartung 9. Faltenbalg (8) Nachdem S
Seite 129 und 130: 10.1.1 Standard-Modell (S-Typ) Wart
Seite 131 und 132: 10.2 Austausch der Kugelumlaufspind
Seite 133 und 134: Einbau der Kugelumlauf- spindel War
Seite 135: HINWEIS � (10) Legen Sie den Z-Ri
Seite 139 und 140: 11.2 Austausch des Batterie-Boards
Seite 141 und 142: 13. Kalibrierung 13.1 Über die Kal
Seite 143 und 144: Wartung 13. Kalibrierung (5) Bewege
Seite 145 und 146: Wartung 13. Kalibrierung (10) Verfa
Seite 147 und 148: Wartung 13. Kalibrierung (17) Die K
Seite 149 und 150: Rechts-/Linksarm-Kalibrierung Wartu
Seite 151 und 152: 90-Grad-Position der 1. Achse: Posi
Seite 153 und 154: (5)-4 Führen Sie die Kalibrierung
Seite 155: 14.2 Teile je Modell 14.2.1 S: Stan
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