RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

HINWEIS
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(10) Legen Sie den Z-Riemen um die
Z-Zahnriemenscheibe, so dass die Profile des
Riemens und der Zahnriemenscheibe
vollständig ineinander greifen.
Wartung 10. Kugelumlaufspindel
Z-Rie men
Ri emen sche ibe
Motoreinheit
3. Achse
(11) Bringen Sie die Motoreinheit vorsichtig an und befestigen Sie die vier Schrauben
vorläufig.
Stellen Sie sicher, dass die Motoreinheit von Hand bewegt werden kann und nicht
kippt, wenn an ihr gezogen wird. Wenn die Motoreinheit zu locker oder zu fest
befestigt ist, kann der Riemen nicht richtig gespannt werden.
(12) Bringen Sie die richtige Spannung auf den U-Riemen und befestigen Sie dann die
Motoreinheit der 3. Achse.
Legen Sie dazu in der Nähe der Befestigungsplatte ein nicht-elastisches Band um die
Motoreinheit der 3. Achse. Ziehen Sie das Band dann mit einer Federwaage, um die
angegebene Spannung aufzubringen, wie in der Abbildung dargestellt.
Stellen Sie sicher, dass das Bremskabel die Zahnriemenscheibe nicht berührt.
(13) Schließen Sie folgende Stecker an.
Stecker X331, X31, X32, X341, X41
Stecker XB33, XB34
Schlüssel M4
Z-Riemenspannung = 75N (7.7 kgf)
Motoreinheit 3. Achse
4-M4×15 + Scheibe
Federwaage
(14) Binden Sie die Kabel wieder mit einem Kabelbinder so zusammen, wie sie
zusammengebunden waren, bevor der Kabelbinder in Schritt (8) beim Ausbau entfernt
wurde.
Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen mechanischen Beanspruchungen aus.
(15) Wenn die Position des mechanischen Stoppers der Untergrenze geändert wurde, weil
der Bereich begrenzt wurde, befestigen Sie ihn in der richtigen Position.
(16) Schmieren Sie die Z-Achse.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 10.1 Schmieren der
Kugelumlaufspindel.
RS Rev. 3 123