RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
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Wartung 10. Kugelumlaufspindel<br />
HINWEIS<br />
�<br />
(5) Platzieren Sie die Motoreinheit der 4. Achse<br />
wieder am 2. Arm.<br />
(6) Legen Sie den U-Riemen um die<br />
U-Zahnriemenscheibe, so dass die Profile des<br />
Riemens und der Zahnriemenscheibe vollständig<br />
ineinander greifen.<br />
3-M4×15<br />
+ Scheibe<br />
Motoreinheit 4. Achse<br />
(7) Bringen Sie die Motoreinheit vorsichtig an und befestigen Sie die vier (M4x12)<br />
Schrauben vorläufig.<br />
Stellen Sie sicher, dass die Motoreinheit von Hand bewegt werden kann und nicht<br />
kippt, wenn an ihr gezogen wird. Wenn die Motoreinheit zu locker oder zu fest<br />
befestigt ist, kann der Riemen nicht richtig gespannt werden.<br />
(8) Bringen Sie die richtige Spannung auf den U-Riemen und befestigen Sie dann die<br />
Motoreinheit der 4. Achse.<br />
Mit einem Inbusschlüssel mit verkürztem Schenkel können Sie die Schrauben<br />
leichter anziehen bzw. lösen.<br />
Legen Sie den M4-Schraubenschlüssel in der Nähe der Befestigungsplatte neben die<br />
Motoreinheit der 4. Achse.<br />
Legen Sie ein nicht-elastisches Band um die Motoreinheit der 4. Achse. Ziehen Sie<br />
das Band dann mit einer Federwaage, um die angegebene Spannung aufzubringen,<br />
wie in der Abbildung dargestellt.<br />
(9) Setzen Sie die Motoreinheit der 3. Achse<br />
wieder so in den 2. Arm, dass das Motorkabel<br />
zur rechten Seite des Arms verläuft.<br />
U-Riemenspannung = 120 N (12.2 kgf)<br />
Motoreinheit 4. Achse<br />
Federwaage<br />
Schlüssel M4 4-M4×15 + Scheibe<br />
4-M4×15<br />
+ Scheibe<br />
Motoreinheit<br />
3. Achse<br />
122 <strong>RS</strong> Rev. 3
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