RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

Wartung 10. Kugelumlaufspindel
(10) Lockern Sie den Z-Riemen.
Lösen Sie die vier Schrauben (M4 x 15), mit
denen der Motor der 3. Achse befestigt ist.
Bewegen Sie die Motoreinheit der 3. Achse in
Richtung Armende.
(11) Entfernen Sie die Motoreinheit der 3. Achse vom
2. Arm.
Entfernen Sie die Schrauben, mit denen der
Motor der 3. Achse befestigt ist.
Nehmen Sie dann den Z-Riemen von der
Zahnriemenscheibe ab und ziehen Sie die
Motoreinheit der 3. Achse heraus.
(12) Lockern Sie den U-Riemen.
Lösen Sie die vier Schrauben (M4 x 15), mit
denen der Motor der 4. Achse befestigt ist.
Bewegen Sie die Motoreinheit der 4. Achse in
Richtung Armende.
(13) Entfernen Sie die Motoreinheit der 4. Achse vom
2. Arm.
Entfernen Sie die zunächst die Schrauben, mit
denen der Motor der 4. Achse befestigt ist.
Nehmen Sie dann den U-Riemen von der
U-Zahnriemenscheibe ab und ziehen Sie die
Motoreinheit der 4. Achse heraus.
(14) Entfernen Sie den U-Riemen und den Z-Riemen.
Entfernen Sie die Schrauben, mit denen die
Befestigungsplatte montiert ist.
Halten Sie die Befestigungsplatte hoch und
ziehen Sie den U-Riemen und den Z-Riemen von
der Z-Achse.
Z-Ri emen Riemenscheibe
3-M4×15
+ Scheibe
U-R iemen
4-M4×15
+ Scheibe
Motoreinheit
3. Achse
Motoreinheit
3. Achse
Motoreinheit 4. Achse
U-Rie menscheib e
3-M4×12
+ Scheibe
Z- Rie me n
U-R ie me n
Motoreinheit
4. Achse
Spindelbefestigungsplatte
120 RS Rev. 3