RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

10.2 Austausch der Kugelumlaufspindel
Ersatzteile, Werkzeuge und Material
Ersatzteile
Werkzeuge
Wartung 10. Kugelumlaufspindel
Name Menge Anmerkung
Kugelumlaufspindel 1
für Kugelumlaufspindel (AFB Schmierfett)
ausreichende
Menge
R13B010222 (Standard-Modell)
R13B010223 (Reinraum-Modell)
R13ZA00330200
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 3 mm) 1 für M4-Schraube
Seitenschneider 1 zum Durchschneiden von
Kabelbindern
Federwaage
1 Riemenspannung
75 N (7,6 kgf) / 120 N (12,2 kgf)
nicht-elastisches Band (Länge ca. 1000
mm)
1 zum Spannen des Riemens
Putzlappen 1
Material Kabelbinder 2
Ausbau der
Kugelumlauf-
spindel
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN.
zum Abwischen von Schmierfett
(Spindelwelle)
(2) Drücken sie die 3. Achse bis an den Anschlag nach unten, während Sie den
Bremsfreigabetaster betätigen. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass
der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichtes eines Greifers absenken bzw. drehen
kann.
(3) Bewegen Sie den 2. Arm in die 180-Grad-Position.
(4) Schalten Sie die Steuerung aus.
(5) Lösen Sie die Kabel/Schläuche vom Greifer und entfernen Sie diesen.
(6) Dieser Schritt gilt nur für das Reinraum-Modell.
Entfernen Sie den Faltenbalg. Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung:
9. Faltenbalg.
(7) Entfernen Sie die seitliche Abdeckung vom 1. Arm und die Abdeckung des 2. Arms.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
(8) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, mit dem die Motorkabel an den Motoren der 3.
und 4. Achse befestigt sind.
Prägen Sie sich die Position der Kabel ein, damit Sie sie anschließend wieder richtig
anschließen können.
(9) Trennen Sie die folgenden Stecker.
Stecker X331, X31, X32, X341, X41 (Halten Sie zum Entfernen den Rasthaken fest.)
Stecker XB33, XB34
RS Rev. 3 119