RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

Wartung 10. Kugelumlaufspindel
10.1.2 Reinraum-Modell / Protected-Modell (C-Typ / D-Typ mit
Faltenbalg / P-Typ)
Falls nicht verhindert werden kann, dass beim Auftragen des Schmierfettes die
Umgebung, wie beispielsweise Peripheriegeräte, mit dem Schmierfett in Kontakt kommt,
decken Sie die Umgebung ab.
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN. Schalten Sie die Motoren aus. (MOTOR OFF)
(2) Bewegen Sie den 2. Arm in die 180-Grad-Position.
(3) Bewegen Sie die Z-Achse manuell nach oben bis an
den Anschlag, während Sie den Bremsfreigabetaster
drücken.
(4) Wischen Sie das alte Schmierfett vom oberen Teil der
Z-Achse ab und tragen Sie das neue Schmierfett auf.
Verteilen Sie das neue Schmierfett gleichmäßig auf
den unteren Teil der Z-Achse.
Wischen Sie überschüssiges Schmierfett von der
Z-Achse ab.
(5) Bewegen Sie die Z-Achse manuell nach unten bis an
den Anschlag, während Sie den Bremsfreigabetaster
drücken.
(6) Lösen Sie die Schlauchschelle am Faltenbalg und
schieben Sie den Faltenbalg nach unten.
(7) Wischen Sie das alte Schmierfett vom unteren Teil der
Z-Achse ab und tragen Sie das neue Schmierfett auf.
Verteilen Sie das neue Schmierfett gleichmäßig auf
den unteren Teil der Z-Achse.
Wischen Sie überschüssiges Schmierfett von der
Z-Achse ab.
Bremsfreigabetaster
Schlauchschelle
Z-Achse
Schlauchschelle
(8) Bewegen Sie die Z-Achse mehrere Male auf und ab, während Sie den
Bremsfreigabetaster drücken, um das Schmierfett auf der Z-Achse zu verteilen.
Wischen Sie überschüssiges Schmierfett von der Z-Achse ab.
(9) Befestigen Sie den Faltenbalg.
Um den Faltenbalg anzubringen, bewegen Sie die Z-Achse nach unten bis an den
Anschlag.
Um die Z-Achse auf/ab zu bewegen, drücken Sie den Bremsfreigabetaster und halten
Sie ihn gedrückt.
Ziehen Sie den Kragen des Faltenbalgs in seiner ganzen Länge über die Öffnung der
Armabdeckung.
schräger Schnitt
Befestigen Sie sie dann mit den Schlauchschellen.
118 RS Rev. 3