RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

10.1.1 Standard-Modell (S-Typ)
Wartung 10. Kugelumlaufspindel
Falls nicht verhindert werden kann, dass beim Auftragen des Schmierfettes die
Umgebung, wie beispielsweise Peripheriegeräte, mit dem Schmierfett in Kontakt kommt,
decken Sie die Umgebung ab.
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN. Schalten Sie die Motoren aus. (MOTOR OFF)
(2) Bewegen Sie den 2. Arm in die 180-Grad-Position.
(3) Bewegen Sie die Z-Achse manuell nach oben bis an den Anschlag, während Sie den
Bremsfreigabetaster drücken.
(4) Entfernen Sie die seitliche Abdeckung des 1. Arms.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel
Wartung: 3.1 1. Arm.
(5) Entfernen Sie die Abdeckung des 2. Arms.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel
Wartung: 3.2 2. Arm.
(6) Wischen Sie das alte Schmierfett vom oberen Teil
der Z-Achse ab und tragen Sie das neue
Schmierfett auf.
Verteilen Sie das neue Schmierfett gleichmäßig auf
den oberen Teil der Z-Achse. Wischen Sie
überschüssiges Schmierfett von der Z-Achse ab.
(7) Bewegen Sie die Z-Achse manuell nach unten bis an den Anschlag, während Sie den
Bremsfreigabetaster drücken.
(8) Wischen Sie das alte Schmierfett vom unteren Teil der Z-Achse ab und tragen Sie
das neue Schmierfett auf.
Verteilen Sie das neue Schmierfett gleichmäßig auf den unteren Teil der Z-Achse.
Wischen Sie überschüssiges Schmierfett von der Z-Achse ab.
(9) Bewegen Sie die Z-Achse mehrere Male auf und ab, während Sie den
Bremsfreigabetaster drücken, um das Schmierfett auf der Z-Achse zu verteilen.
Wischen Sie überschüssiges Schmierfett von der Z-Achse ab.
Wenn Sie das überschüssige Schmierfett vom oberen Teil der Z-Achse abwischen,
schalten Sie die Steuerung AUS und entfernen Sie die Abdeckung des 2. Arms.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.2 2. Arm.
RS Rev. 3 117