RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
Wartung 9. Faltenbalg<br />
(8) Nachdem Sie die Faltenbälge angebracht haben, bewegen Sie die Z-Achse mehrmals<br />
von Hand auf und ab und drehen Sie die 4. Achse. Überprüfen Sie, dass die<br />
Faltenbälge sich gleichmäßig zusammendrücken und <strong>aus</strong>einanderziehen lassen, ohne<br />
dass Sie besonders viel Kraft <strong>aus</strong>üben müssten.<br />
(9) Schalten Sie die Steuerung und die Peripheriegeräte AUS.<br />
(10) Bringen Sie den Greifer an.<br />
(11) Schließen Sie die Kabel und Schläuche an den Greifer an.<br />
<strong>RS</strong> Rev. 3 115
Change language