RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

Wartung 9. Faltenbalg
(3) Befestigen Sie die Abdeckungsseite des
Faltenbalgs.
Der Faltenbalg hat zwei Öffnungen:
Die größere Öffnung wird an der Abdeckung
befestigt und die kleinere Öffnung wird an der
Stirnfläche der Z-Achse befestigt.
Passen Sie auf, dass Sie die Schlauchschellen
nicht falsch anbringen. Es werden zwei
unterschiedliche Schlauchschellen verwendet;
eine kleine und eine große.
Ziehen Sie den Kragen des Faltenbalgs in seiner
ganzen Länge über die Öffnung der
Armabdeckung.
Bringen Sie die Gummiunterlage an. Bringen Sie
die Gummiunterlage so an, dass kein
Zwischenraum an dem schrägen Schnitt der
Gummiunterlage entsteht.
schräger Schnitt
Befestigen Sie sie dann mit den Schlauchschellen.
(4) Tragen Sie die Flüssigdichtung gleichmäßig auf.
- an der Stoßstelle des Innenrings des Lagers
- im Inneren des Lagergehäuses
(5) Montieren Sie das Lager und das Lagergehäuse.
(6) Montieren Sie den mechanischen Stopper.
(7) Befestigen Sie die Stirnseite des Faltenbalgs an
der Z-Achse.
Bedecken Sie das Lagergehäuse (schwarz) an der
Stirnseite der Z-Achse mit dem Befestigungsteil
des Faltenbalgs.
Bringen Sie die Gummiunterlage an. Bringen Sie
die Gummiunterlage so an, dass kein
Zwischenraum an dem schrägen Schnitt der
Gummiunterlage entsteht.
schräger Schnitt
Befestigen Sie sie dann mit den Schlauchschellen.
Faltenbalg
(Abdeckungsseite)
Faltenbalg
Gummiunterlage
Schlauchschelle
Mechanischer
Stopper
Bringen Sie die
Flüssigdichtung
hier an
Lagergehäuse
Mechanischer
Stopper
Faltenbalg
Lager-
gehäuse
114 RS Rev. 3