RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

9. Faltenbalg
Wartung 9. Faltenbalg
Beim Austauschen der Faltenbälge kann viel Staub freigesetzt werden.
Bringen Sie den Manipulator in einen Außenraum wie beispielsweise den Raum vor dem
Reinraum-Eingang, oder treffen Sie, bevor Sie die Faltenbälge entfernen, die
erforderlichen Maßnahmen, um die Staubfreisetzung zu vermeiden.
Ersatzteile und Werkzeuge
Name Menge Anmerkung
Ersatzteile
Faltenbalg
Flüssigdichtung
100 mm 1
1
R13B030705
R13B031241
Werkzeug Kreuzschlitzschraubendreher 1 zum Entfernen von Schlauchschellen
Faltenbalg
Ausbau
HINWEIS
�
(1) Entfernen Sie den Greifer.
(2) Entfernen Sie die Kabel und Schläuche vom Greifer.
(3) Schalten Sie die Steuerung EIN. Schalten Sie die Motoren aus. (MOTOR OFF)
(4) Demontieren Sie den mechanischen
Stopper.
(5) Lösen Sie die Schlauchschellen über und
unter dem Faltenbalg.
(6) Schieben Sie den Faltenbalg hoch und
entfernen Sie das Lagergehäuse und das
Lager von der Z-Achse.
(7) Ziehen Sie den Faltenbalg, die
Gummiunterlage und die Schlauchschelle
von der Z-Achse.
Schlauchschelle
(groß)
Faltenbalg Schlauchschelle
(klein)
Mechanischer Stopper
Mechanischer
Stopper
Faltenbalg
Lagergehäuse
Faltenbalg Einbau (1) Um den Faltenbalg anzubringen, bewegen Sie Z-Achse nach oben bis an den
Anschlag.
Um die Z-Achse auf/ab zu bewegen, drücken Sie den Bremsfreigabetaster und halten
Sie ihn gedrückt.
Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass der Greifer nicht mit
Peripheriegeräten kollidieren kann.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichtes eines Greifers absenken bzw. drehen
kann.
(2) Führen Sie die größere Öffnung des Faltenbalgs über die Z-Achse.
RS Rev. 3 113