RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
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Wartung 8. 4. Arm<br />
8.3 <strong>Das</strong> Untersetzungsgetriebe <strong>aus</strong>t<strong>aus</strong>chen<br />
Ersatzteile, Werkzeuge und Material<br />
Name Menge Anmerkung<br />
Ersatzteile Untersetzungsgetriebe 1 R13B010020<br />
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 1,3 mm) 1 für M2,5-Madenschraube<br />
Werkzeuge<br />
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 2 mm)<br />
Seitenschneider<br />
1<br />
1<br />
für M2,5-Schraube<br />
zum Durchschneiden von<br />
Kabelbindern<br />
Material Kabelbinder 1<br />
4. Achse Ausbau des (1) Entfernen Sie die Motoreinheit der 4. Achse vom 2. Arm.<br />
Untersetzungsgetriebes<br />
Befolgen Sie die Schritte in Wartung: 8.1 Aust<strong>aus</strong>ch des Motors der 4. Achse –<br />
Ausbau (1)–(12).<br />
4. Achse<br />
Untersetzungsgetriebe<br />
Einbau<br />
(2) Entfernen Sie das Untersetzungsgetriebe.<br />
Entfernen Sie die U-Zahnriemenscheibe<br />
und entfernen Sie das<br />
Untersetzungsgetriebe der 4. Achse von<br />
der U-Achsenplatte.<br />
(1) Montieren Sie das Untersetzungsgetriebe.<br />
Jetzt sollte die Öffnung des<br />
Wartungsfensters auf der Vorderseite des<br />
Arms sein (Seite ohne Aussparung für die<br />
U-Achsenplatte).<br />
4-M3×15<br />
4. Achse<br />
Untersetzungsgetriebe<br />
Platte<br />
U-Achse<br />
U-Riemenscheibe<br />
3-M4×20<br />
(2) Montieren Sie das Untersetzungsgetriebe am Motor der 4. Achse und befestigen<br />
Sie diesen am 2. Arm.<br />
Befolgen Sie die Schritte in Wartung: 8.1 Aust<strong>aus</strong>ch des Motors der 4. Achse –<br />
Einbau (1)-(12).<br />
112 <strong>RS</strong> Rev. 3
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