RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

HINWEIS
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(7) Setzen Sie die Motoreinheit der 3. Achse so in
den 2. Arm, dass das Motorkabel zur rechten
Seite des Arms verläuft.
(8) Legen Sie den Z-Riemen um die
Z-Zahnriemenscheibe, so dass die Profile des
Riemens und der Zahnriemenscheibe vollständig
ineinander greifen.
Z-Ri emen Riemenscheibe
Wartung 8. 4. Arm
4-M4×15
+ Scheibe
Motoreinheit
3. Achse
Motoreinheit
3. Achse
(9) Bringen Sie die Motoreinheit vorsichtig an und befestigen Sie die vier Schrauben
vorläufig.
Stellen Sie sicher, dass die Motoreinheit von Hand bewegt werden kann und nicht
kippt, wenn an ihr gezogen wird. Wenn die Einheiten zu locker oder zu fest befestigt
ist, kann der Riemen nicht richtig gespannt werden.
(10) Bringen Sie die richtige Spannung auf den Z-Riemen und befestigen Sie dann die
Motoreinheit der 3. Achse.
Führen Sie dazu in der Nähe der
Befestigungsplatte ein nicht-elastisches
Band um die Zwischenwelle der 4.
Achse. Ziehen Sie das Band dann mit
einer Federwaage, um die angegebene
Spannung aufzubringen, wie rechts in
der Abbildung dargestellt.
Stellen Sie sicher, dass das Bremskabel
die Zahnriemenscheibe nicht berührt.
Schlüssel M4
(11) Schließen Sie die folgenden Stecker an.
Stecker X331, X31, X32, X341, X41, XB33, XB34
Z-Riemenspannung = 75N (7.7 kgf)
Motoreinheit 3. Achse
4-M4×15 + Scheibe
Federwaage
(12) Binden Sie die Kabel wieder mit einem Kabelbinder so zusammen, wie sie
zusammengebunden waren, bevor der Kabelbinder in Schritt (7) entfernt wurde.
Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen mechanischen Beanspruchungen aus.
(13) Installieren Sie die Abdeckung des 2. Arms.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.2 2. Arm.
(14) Bringen Sie die seitliche Abdeckung des 1. Arms an.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.
(15) Führen Sie die Kalibrierung für die 4. Achse durch.
Nähere Informationen zum Kalibrieren finden Sie im Kapitel Wartung:
13. Kalibrierung.
RS Rev. 3 111