RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

Wartung 8. 4. Arm
(13) Entfernen Sie den Riemen.
Entfernen Sie die Schrauben, mit denen die
Spindelbefestigungsplatte montiert ist.
Halten Sie die Spindelbefestigungsplatte hoch und
ziehen Sie den U-Riemen nach oben von der
Z-Achse.
U-Riemen Einbau (1) Legen Sie den U-Riemen unterhalb der
Spindelbefestigungsplatte um die Z-Achse.
HINWEIS
�
(2) Befestigen Sie die Schrauben der
Befestigungsplatte provisorisch am 2. Arm.
Bewegen Sie die Z-Achse mehrmals auf und ab
und befestigen Sie sie.
(3) Setzen Sie die Motoreinheit der 4. Achse so in den
2. Arm, dass das Motorkabel zur rechten Seite des
Arms verläuft.
(4) Legen Sie den U-Riemen um die
U-Zahnriemenscheibe, so dass die Profile des
Riemens und der Zahnriemenscheibe vollständig
ineinander greifen.
3-M4×15
+ Scheibe
3-M4×12
+ Scheibe
U-Riemen
Spindelbefestigungsplatte
3-M4×12
+ Scheibe
U-Riemen
Spindelbefestigungsplatte
Motoreinheit 4. Achse
(5) Bringen Sie die Motoreinheit vorsichtig an und befestigen Sie die vier (M4x12)
Schrauben vorläufig.
Stellen Sie sicher, dass die Motoreinheit von Hand bewegt werden kann und nicht
kippt, wenn an ihr gezogen wird. Wenn die Einheiten zu locker oder zu fest befestigt
ist, kann der Riemen nicht richtig gespannt werden.
(6) Bringen Sie die richtige Spannung auf den U-Riemen und befestigen Sie dann die
Motoreinheit der 4. Achse.
Führen Sie dazu in der Nähe der
Befestigungsplatte ein
nicht-elastisches Band um die
Zwischenwelle der 4. Achse.
Ziehen Sie das Band dann mit
einer Federwaage, um die
angegebene Spannung
aufzubringen, wie rechts in der
Abbildung dargestellt.
U-Riemenspannung = 120 N (12.2 kgf)
Motoreinheit 4. Achse
Federwaage
Schlüssel M4 4-M4×15 + Scheibe
110 RS Rev. 3