RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
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(9) Lockern Sie den Z-Riemen.<br />
Lösen Sie die vier Schrauben (M4 x 15), mit denen<br />
die Motoreinheit der 3. Achse befestigt ist.<br />
Schieben Sie die Motoreinheit in Richtung<br />
Armende.<br />
(10) Entfernen Sie die Motoreinheit der 3. Achse vom<br />
2. Arm.<br />
Entfernen Sie die Schrauben, mit denen die<br />
Motoreinheit der 3. Achse befestigt ist.<br />
Entfernen Sie den Z-Riemen von der<br />
Z1-Zahnriemenscheibe.<br />
Ziehen Sie die Motoreinheit nach oben ab.<br />
(11) Lockern Sie den U-Riemen.<br />
Lösen Sie die vier Schrauben (M4 x 15), mit<br />
welchen die Motoreinheit der 4. Achse befestigt<br />
ist.<br />
Schieben Sie die Motoreinheit der 4. Achse in<br />
Richtung Armende.<br />
(12) Entfernen Sie die Motoreinheit der 4. Achse vom<br />
2. Arm.<br />
Entfernen Sie die zunächst die Schrauben, mit<br />
denen die Motoreinheit der 4. Achse befestigt ist.<br />
Entfernen Sie anschließend den U-Riemen von der<br />
U-Zahnriemenscheibe.<br />
Ziehen Sie dann die Motoreinheit der 4. Achse<br />
nach oben ab.<br />
Z-Ri emen Riemenscheibe<br />
3-M4×15<br />
+ Scheibe<br />
U-R iemen<br />
Wartung 8. 4. Arm<br />
4-M4×15<br />
+ Scheibe<br />
Motoreinheit<br />
3. Achse<br />
Motoreinheit<br />
3. Achse<br />
Motoreinheit 4. Achse<br />
U-Rie menscheib e<br />
Motoreinheit<br />
4. Achse<br />
<strong>RS</strong> Rev. 3 109
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