RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

Wartung 8. 4. Arm
8.2 Austausch des Zahnriemens
Ersatzteile und Werkzeuge
Name Menge Anmerkung
Ersatzteile U-Riemen (339-3GT-12 Breite 9 mm) 1 R13B030219
Inbussschlüssel (Schlüsselweite: 3 mm) 1 für M4-Schraube
Werkzeuge
Federwaage
Seitenschneider
1
1
Riemenspannung:
75 N (7,6 kgf) / 120 N (12,2 kgf)
zum Durchschneiden von
Kabelbindern
nicht-elastisches Band (Länge ca. 800 mm) 1 zum Spannen des Riemens
Material Kabelbinder 2
U-Riemen
Ausbau
Am Motor der 3. Achse ist eine Bremse angebracht, um zu verhindern, dass sich die
3. Achse aufgrund des Greifergewichtes absenkt, während sich die Steuerung oder der
Motor im AUS-Status befinden (MOTOR OFF).
Beachten Sie, dass die Bremse während des Austauschs nicht funktioniert.
Bewegen Sie die Z-Achse bis an den unteren Anschlag, bevor Sie mit dem Austausch
beginnen, indem Sie die Schritte (1) bis (4) zum Ausbau befolgen.
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN.
(2) Drücken sie die 3. Achse bis an den Anschlag nach unten, während Sie den
Bremsfreigabetaster betätigen. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass
der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichtes eines Greifers absenken bzw. drehen
kann.
(3) Bewegen Sie den 2. Arm in die 180-Grad-Position.
(4) Schalten Sie die Steuerung aus.
(5) Entfernen Sie die seitliche Abdeckung des 1. Arms.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.
(6) Entfernen Sie die Abdeckung des 2. Arms.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.2 2. Arm.
(7) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, mit dem die Motorkabel am Motor der 3. und
4. Achse befestigt sind.
Prägen Sie sich die Position der Kabel ein, damit Sie sie anschließend wieder richtig
anschließen können.
(8) Ziehen Sie die folgenden Stecker ab:
Stecker X331, X31, X32, X341, X41 (Halten Sie zum Entfernen den Rasthaken
fest.)
Stecker XB33, XB34
108 RS Rev. 3