RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

Wartung 8. 4. Arm
HINWEIS
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(3) Setzen Sie die Motoreinheit der 4. Achse so in
den Arm, dass das Motorkabel zur rechten Seite
des Arms verläuft.
(4) Legen Sie den U-Riemen um die
U-Zahnriemenscheibe, so dass die Profile des
Riemens und der Zahnriemenscheibe vollständig
ineinander greifen.
3-M4×15
+ Scheibe
U-R iemen
Motoreinheit 4. Achse
U-Rie menscheib e
Motoreinheit
4. Achse
(5) Bringen Sie die Motoreinheit vorsichtig an und befestigen Sie die vier (M4x12)
Schrauben vorläufig.
Befestigen Sie die Motoreinheit der 4. Achse zunächst locker am 2. Arm, sodass sie
von Hand bewegt werden kann, und nicht kippt, wenn an ihr gezogen wird. Wenn die
Motoreinheit zu locker oder zu fest befestigt ist, kann der Riemen nicht richtig
gespannt werden.
(6) Legen Sie den M4-Schraubenschlüssel in
der Nähe der Befestigungsplatte neben die
Motoreinheit der 4. Achse.
Leben Sie ein geeigneten Kabel oder Band
um die Motoreinheit.
Ziehen Sie das Band dann mit einer
Federwaage, um die angegebene Spannung
aufzubringen, wie in der Abbildung
dargestellt.
U-Riemenspannung = 120 N (12.2 kgf)
Motoreinheit 4. Achse
Federwaage
Schlüssel M4 4-M4×15 + Scheibe
Bringen Sie die richtige Spannung auf den U-Riemen und befestigen Sie dann die
Motoreinheit der 4. Achse.
Mit einem Inbusschlüssel mit verkürztem Schenkel können Sie die Schrauben
leichter anziehen bzw. lösen.
(7) Schließen Sie die Stecker X341, X41 und XB34 an.
(8) Binden Sie die Kabel wieder mit einem Kabelbinder so zusammen, wie sie
zusammengebunden waren, bevor der Kabelbinder in Schritt (7) entfernt wurde.
Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen mechanischen Beanspruchungen aus.
(9) Installieren Sie die Abdeckung des 2. Arms.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.2 2. Arm.
(10) Bringen Sie die seitliche Abdeckung des 1. Arms an.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.
106 RS Rev. 3