RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
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Motor der<br />
4. Achse Einbau<br />
(9) Entfernen Sie den U-Riemen.<br />
Entfernen Sie die vier Schrauben, mit denen<br />
die Motoreinheit der 4. Achse befestigt ist.<br />
Schieben Sie die Motoreinheit in Richtung<br />
Armende.<br />
(10) Entfernen Sie zunächst die Schrauben, mit<br />
denen die Motoreinheit der 4. Achse befestigt<br />
ist.<br />
Entfernen Sie anschließend den U-Riemen von<br />
der U-Zahnriemenscheibe und ziehen Sie die<br />
Motoreinheit her<strong>aus</strong>.<br />
(11) Öffnen Sie die Wartungsfenster am<br />
Untersetzungsgetriebe der 4. Achse.<br />
Entfernen Sie die Madenschrauben.<br />
Drehen Sie die Zahnriemenscheibe, bis die<br />
Schrauben in den Öffnungen zu sehen sind.<br />
3-M4×15<br />
+ Scheibe<br />
U-Riemen<br />
Wartung 8. 4. Arm<br />
Motoreinheit 4. Achse<br />
U-Rie menscheib e<br />
Motoreinheit<br />
4. Achse<br />
Motoreinheit<br />
4. Achse<br />
Wartungsfenster<br />
(12) Entfernen Sie den Motor der 4. Achse. 2-M4×15<br />
(1) Befestigen Sie den Motor der 4. Achse am<br />
Untersetzungsgetriebe der 4. Achse.<br />
Richten Sie die ebene Fläche der Motorwelle auf<br />
die Öffnung eines Wartungsfensters <strong>aus</strong>.<br />
Schraube: 2-M4 × 15<br />
Anzugsmoment: 350 N⋅cm (35,7 kgf⋅cm)<br />
(2) Verwenden Sie die Madenschrauben zur<br />
Befestigung.<br />
Schließen Sie die Wartungsfenster.<br />
Motor 4. Achse<br />
4. Achse<br />
Untersetzungs<br />
getriebe<br />
2-M4×15<br />
Motor 4. Achse<br />
4. Achse<br />
Untersetzungs<br />
getriebe<br />
Motoreinheit<br />
4. Achse<br />
Wartungsfenster<br />
<strong>RS</strong> Rev. 3 105
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