RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
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Wartung 8. 4. Arm<br />
8.1 Aust<strong>aus</strong>ch des Motors der 4. Achse<br />
Ersatzteile und Werkzeuge<br />
Name Menge Anmerkung<br />
Ersatzteile AC-Servomotor (100 W) 1 R13B000617<br />
Werkzeuge<br />
Motor der<br />
4. Achse Ausbau<br />
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 2 mm) 1 für M4-Madenschraube<br />
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 3 mm) 1 für M4-Schraube<br />
Seitenschneider 1 zum Durchschneiden von<br />
Kabelbindern<br />
Federwaage 1 Riemenspannung<br />
120 N (12,2kgf)<br />
nicht-elastisches Band (Länge ca. 800 mm) 1 zum Spannen des Riemens<br />
Am Motor der 3. Achse ist eine Bremse angebracht, um zu verhindern, dass sich die 3.<br />
Achse aufgrund des Greifergewichtes absenkt, während sich die Steuerung oder der Motor<br />
im AUS-Status befinden (MOTOR OFF).<br />
Beachten Sie, dass die Bremse während des Aust<strong>aus</strong>chs nicht funktioniert.<br />
Bewegen Sie die Z-Achse bis an den unteren Anschlag, bevor Sie mit dem Aust<strong>aus</strong>ch<br />
beginnen, indem Sie die Schritte (1) bis (4) zum Ausbau befolgen.<br />
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN.<br />
(2) Drücken sie die 3. Achse bis an den Anschlag nach unten, während Sie den<br />
Bremsfreigabetaster betätigen. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass<br />
der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.<br />
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des<br />
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichtes eines Greifers absenken bzw. drehen<br />
kann.<br />
(3) Bewegen Sie den 2. Arm in die 180-Grad-Position.<br />
(4) Schalten Sie die Steuerung <strong>aus</strong>.<br />
(5) Entfernen Sie die seitliche Abdeckung des 1. Arms von der Seite der 2. Achse.<br />
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.<br />
(6) Entfernen Sie die Abdeckung des 2. Arms.<br />
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.2 2. Arm.<br />
(7) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, mit dem die Motorkabel am Motor der<br />
4. Achse befestigt sind.<br />
Prägen Sie sich die Position der Kabel ein, damit Sie sie anschließend wieder richtig<br />
anschließen können.<br />
(8) Ziehen Sie die folgenden Stecker ab:<br />
Stecker X341, X41 (Halten Sie zum Entfernen den Rasthaken fest.)<br />
Stecker XB34<br />
104 <strong>RS</strong> Rev. 3
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