RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
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Wartung 7. 3. Arm<br />
Magnetbremse<br />
Einbau<br />
(1) Montieren Sie die Bremsnabe an der<br />
Motorwelle.<br />
Befestigen Sie die Bremsnabe in einem<br />
Abstand von 0,5 mm zur Motorwelle.<br />
(2) Befestigen Sie die Zahnriemenscheibe so,<br />
dass sie die Bremsnabe berührt.<br />
Eine der Madenschrauben und die flach<br />
abgefaste Oberfläche der Motorwelle<br />
müssen senkrecht aufeinandertreffen.<br />
Setzen Sie das Messingplättchen in das<br />
andere Gewinde ein, um eine Beschädigung<br />
an der Motorwelle zu vermeiden.<br />
(3) Montieren Sie die Magnetbremse an der<br />
Bremsplatte.<br />
(4) Montieren Sie die Bremse am Motor der<br />
3. Achse.<br />
Richten Sie die Positionen der Scheibe auf<br />
der Bremse und der Nabe zueinander <strong>aus</strong>.<br />
Wenn die Bremsscheibe nicht <strong>aus</strong>gerichtet<br />
ist, schließen Sie den X32-Stecker an.<br />
Drücken Sie den Bremsfreigabetaster und<br />
lösen Sie die Bremse, um die Position von<br />
Hand <strong>aus</strong>zurichten.<br />
Motor 3.<br />
Achse<br />
Motorplatte<br />
(2) M5 Plättchen<br />
(2) 2-M5×8<br />
Madenschraube<br />
2-M4×10<br />
Z-Riemen<br />
Bremsnabe<br />
102 <strong>RS</strong> Rev. 3<br />
0.5 mm<br />
Bremsnabe Welle<br />
2-M3×8<br />
2-M5×8<br />
Bremsplatte<br />
Motoreinheit<br />
3. Achse<br />
Bremseinheit<br />
Scheibe<br />
Nabe<br />
(5) Befestigen Sie die Motoreinheit der 3. Achse und montieren Sie die Abdeckung.<br />
Befolgen Sie die Schritte in Wartung: 7.1 Aust<strong>aus</strong>ch des Motors der 3. Achse —<br />
Einbau (5)–(13).
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