RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
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7.3 Aust<strong>aus</strong>ch der Bremse<br />
Wartung 7. 3. Arm<br />
Ersatzteile, Werkzeuge und Material<br />
Name Menge Anmerkung<br />
Ersatzteile Magnetbremse 1 R13B030503<br />
Inbuskantschlüssel (Schlüsselweite: 1,5 mm) 1 für M3-Madenschraube<br />
Inbuskantschlüssel (Schlüsselweite: 2,5 mm) 1 für M3-Schraube<br />
Inbuskantschlüssel (Schlüsselweite: 3 mm) 1 für M4-Schraube<br />
Inbuskantschlüssel (Schlüsselweite: 4 mm) 1 für M5-Schraube<br />
Werkzeuge Seitenschneider 1 zum Durchschneiden von<br />
Kabelbindern<br />
Federwaage 1 Riemenspannung 75 N<br />
(7,7 kgf)<br />
nicht-elastisches Band (Länge ca. 800 mm) 1 zum Spannen des Riemens<br />
Material Kabelbinder 3<br />
Magnetbremse<br />
Ausbau<br />
Am Motor der 3. Achse ist eine Bremse angebracht, um zu verhindern, dass sich die 3.<br />
Achse aufgrund des Greifergewichtes absenkt, während sich die Steuerung oder der Motor<br />
im AUS-Status befinden (MOTOR OFF).<br />
Beachten Sie, dass die Bremse während des Aust<strong>aus</strong>chs nicht funktioniert.<br />
Bewegen Sie die Z-Achse vor dem Aust<strong>aus</strong>ch bis an den Anschlag nach unten, indem Sie<br />
den folgenden Anweisungen folgen.<br />
(1) Entfernen Sie den Motor der 3. Achse.<br />
Befolgen Sie die Schritte in Wartung: 7.1 Aust<strong>aus</strong>ch des Motors der 3. Achse —<br />
Ausbau (1)–(13).<br />
(2) Entfernen Sie die Bremse von der Bremsplatte.<br />
2-M3×8<br />
Bremsplatte<br />
<strong>RS</strong> Rev. 3 101
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