RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

Wartung 7. 3. Arm
7.2 Austausch des Zahnriemens
Ersatzteile, Werkzeuge und Material
Name Menge Anmerkung
Ersatzteile Z-Riemen (246-3GT-9 Breite 9 mm) 1 R13B030218
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 3 mm) 1 für M4-Schraube
Seitenschneider 1 zum Durchschneiden von
Kabelbindern
Werkzeuge
Federwaage 1 Riemenspannung 75 N
(7,7 kgf)
nicht-elastisches Band (Länge ca. 800 mm) 1 zum Spannen des Riemens
Material Kabelbinder 2
Am Motor der 3. Achse ist eine Bremse angebracht, um zu verhindern, dass sich die 3.
Achse aufgrund des Greifergewichtes absenkt, während sich die Steuerung oder der Motor
im AUS-Status befinden (MOTOR OFF).
Beachten Sie, dass die Bremse während des Austauschs nicht funktioniert.
Bewegen Sie die Z-Achse vor dem Austausch bis an den Anschlag nach unten, indem Sie
den folgenden Anweisungen folgen.
Z-Riemen Ausbau (1) Entfernen Sie den Motor der 3. Achse.
Z-Riemen Einbau (1)
Befolgen Sie die Schritte in Wartung: 7.1 Austausch des Motors der 3. Achse —
Ausbau (1)–(10).
(2) Entfernen Sie den Z-Riemen.
Entfernen Sie die Schrauben, mit denen die
Spindelbefestigungsplatte montiert ist.
Halten Sie die Spindelbefestigungsplatte hoch und
ziehen Sie den Z-Riemen nach oben heraus.
3-M4×12 + Scheibe
Z-Riemen
Spindelbefestigungsplatte
Führen Sie einen neuen Z-Riemen von oben um die Z-Achse und platzieren Sie ihn
unter der Befestigungsplatte.
(2) Befestigen Sie die Schrauben der Befestigungsplatte locker am 2. Arm.
Nachdem Sie die Z-Achse mehrere Male auf und ab bewegt haben, befestigen Sie die
Befestigungsplatte am 2. Arm.
(3) Setzen Sie die Motoreinheit der 3. Achse so in den Arm, dass das Motorkabel zur
rechten Seite des Arms verläuft.
Befestigen Sie die Motoreinheit der 3. Achse und montieren Sie die Abdeckung.
Befolgen Sie die Schritte in Wartung: 7.1 Austausch des Motors der 3. Achse —
Einbau (5)–(13).
100 RS Rev. 3