RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

HINWEIS
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(6) Legen Sie den Z-Riemen um die
Z-Zahnriemenscheibe, so dass die Profile des
Riemens und der Zahnriemenscheibe vollständig
ineinander greifen.
Wartung 7. 3. Arm
RS Rev. 3 99
Z-Riemen
Riemensch
ei be
Motoreinheit
3.
Achse
(7) Bringen Sie die Motoreinheit vorsichtig an und befestigen Sie die vier Schrauben
vorläufig.
Befestigen Sie die Motoreinheit der 3. Achse zunächst locker am 2. Arm, sodass sie
von Hand bewegt werden kann, und nicht kippt, wenn an ihr gezogen wird. Wenn die
Motoreinheit zu locker oder zu fest befestigt ist, kann der Riemen nicht richtig
gespannt werden.
(8) Bringen Sie die richtige Spannung auf den Z-Riemen und befestigen Sie dann die
Motoreinheit der 3. Achse.
Mit einem Inbusschlüssel mit verkürztem Schenkel können Sie die Schrauben
leichter anziehen bzw. lösen.
Legen Sie den M4-Schraubenschlüssel in der Nähe der Befestigungsplatte neben die
Motoreinheit der 3. Achse.
Leben Sie ein geeigneten Kabel oder Band um die Motoreinheit.
Ziehen Sie das Band dann mit einer Federwaage, um die angegebene Spannung
aufzubringen, wie in der Abbildung dargestellt.
Stellen Sie sicher, dass die
Bremskabel die
Zahnriemenscheibe nicht
berühren.
(9) Schließen Sie folgende Stecker an.
Stecker X331, X31, X32, XB33
Schlüssel M4
Z-Riemenspannung = 75 N (7.7 kgf)
Motoreinheit 3. Achse
4-M4×15 + Scheibe
Federwaage
(10) Binden Sie die Kabel wieder mit einem Kabelbinder so zusammen, wie sie
zusammengebunden waren, bevor der Kabelbinder in Schritt (7) entfernt wurde.
Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen mechanischen Beanspruchungen aus.
(11) Installieren Sie die Abdeckung des 2. Arms.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.2 2. Arm.
(12) Bringen Sie die seitliche Abdeckung des 1. Arms an.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.
(13) Führen Sie die Kalibrierung für die 3. Achse durch.
Nähere Informationen zum Kalibrieren finden Sie im Kapitel Wartung:
13. Kalibrierung.