RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

Wartung 7. 3. Arm
3. Achse Einbau
des Motors
(1) Befestigen Sie die Motorplatte am Motor der
3. Achse.
(Achten Sie unbedingt auf die richtige
Montagerichtung.)
Schraube: 2-M4×10
Anzugsmoment: 350N⋅cm
(2) Setzen Sie die Zahnriemenscheibe und die
Bremsnabe in die Motorwelle ein.
Befestigen Sie beide anschließend mit einem
Abstand von 0,5 mm zur Welle.
(3) Befestigen Sie die Zahnriemenscheibe so,
dass sie die Bremsnabe berührt.
Eine der Madenschrauben und die flach
abgefaste Oberfläche der Motorwelle
müssen senkrecht aufeinandertreffen.
Setzen Sie das Messingplättchen in das
andere Gewinde ein, um eine Beschädigung
an der Motorwelle zu vermeiden.
(4) Montieren Sie die Bremse am Motor der
3. Achse.
Richten Sie die Positionen der Scheibe auf
der Bremse und der Nabe zueinander aus.
Wenn die Bremsscheibe nicht ausgerichtet
ist, schließen Sie den X32-Stecker an.
Drücken Sie den Bremsfreigabetaster und
lösen Sie die Bremse, um die Position von
Hand auszurichten.
(5) Setzen Sie die Motoreinheit der 3. Achse in
den Arm ein.
Das Motorkabel muss zur rechten Seite des
Arms verlaufen.
Motor 3.
Achse
Motorplatte
(3) M5 Plättchen
(3) 2-M5×8
Madenschraube
(1)
2-M4×10
Z-Riemenscheibe
Bremsnabe
98 RS Rev. 3
0.5 mm
Bremsnabe Welle
2-M5×8
Motoreinheit
3. Achse
Bremseinheit
Scheibe
Nabe
4-M4×15
+ Scheibe
Motoreinheit
3. Achse