RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

INHALTSVERZEICHNIS
8. 4. Arm 103
8.1 Austausch des Motors der 4. Achse ....................................................... 104
8.2 Austausch des Zahnriemens .................................................................. 108
8.3 Austausch der Bremse ........................................................................... 112
9. Faltenbalg 113
10. Kugelumlaufspindel 116
10.1 Schmieren der Kugelumlaufspindel ...................................................... 116
10.1.1 Standard-Modell ....................................................................... 117
10.1.2 Reinraum-Modell / Protected-Modell ........................................ 118
10.2 Austausch der Kugelumlaufspindel ...................................................... 119
11. Lithium-Batterie 125
11.1 Austausch der Batterie (Lithium-Batterie) ............................................. 126
11.2 Austausch des Batterie-Boards ............................................................ 127
12. LED-Lampe 128
13. Kalibrierung 129
13.1 Über die Kalibrierung ............................................................................ 129
13.2 Kalibrierverfahren ................................................................................. 130
13.3 Genaue Kalibrierung der 2. Achse ....................................................... 136
13.4 Kalibrieren ohne den Kalibrierungsassistenten .................................... 138
14. Ersatzteilliste 142
14.1 Teile aller Modelle ................................................................................. 142
14.2 Teile je Modell ....................................................................................... 143
RS Rev. 3 ix