RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
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(8) Trennen Sie die folgenden Stecker.<br />
Stecker X331, X31, X32 (Halten Sie zum Entfernen den Rasthaken fest.)<br />
Stecker XB33<br />
(9) Lockern Sie den Z-Riemen.<br />
Lösen Sie die vier Schrauben, mit welchen die<br />
Motoreinheit der 3. Achse befestigt ist.<br />
Schieben Sie die Motoreinheit der 3. Achse in<br />
Richtung Armende.<br />
(10) Entfernen Sie die Motoreinheit der 3. Achse vom<br />
2. Arm.<br />
Lösen Sie die Schrauben, mit denen die<br />
Motoreinheit der 3. Achse befestigt ist.<br />
Entfernen Sie den Z-Riemen von der<br />
Z-Zahnriemenscheibe.<br />
Ziehen Sie dann die Motoreinheit der 3. Achse<br />
nach oben, um sie zu entfernen.<br />
(11) Entfernen Sie die Bremse von der Motoreinheit<br />
der 3. Achse.<br />
(12) Lösen Sie die Schrauben, mit denen die<br />
Zahnriemenscheibe am Motor der 3. Achse<br />
befestigt ist. Drücken Sie die Zahnriemenscheibe<br />
geben die Platte.<br />
Entfernen Sie die Bremsnabe.<br />
Entfernen Sie Zahnriemenscheibe und<br />
Motorplatte.<br />
In einem der Gewinde befindet sich ein<br />
Messingplättchen. Achten Sie darauf, dass Sie<br />
dieses nicht verlieren.<br />
Z-Riemen<br />
2-M5×8<br />
Motor 3.<br />
Achse<br />
Moto rplatte<br />
(12) M5<br />
Plättchen<br />
Wartung 7. 3. Arm<br />
Riemensch<br />
ei be<br />
(12)<br />
2-M5×8<br />
Madenschraube<br />
4-M4×15<br />
+ Scheibe<br />
Motoreinheit<br />
3. Achse<br />
Motoreinheit<br />
3. Achse<br />
Motoreinheit<br />
3. Achse<br />
Bremseinheit<br />
(14)<br />
2-M4×10<br />
Z-Riemenscheibe<br />
Bremsnabe<br />
<strong>RS</strong> Rev. 3 97
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