RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
Wartung 7. 3. Arm<br />
7.1 Aust<strong>aus</strong>ch des Motors der 3. Achse<br />
Ersatzteile, Werkzeuge und Material<br />
Name Menge Anmerkung<br />
Ersatzteile AC-Servomotor (150 W) 1 R13B000615<br />
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 2,5 mm) 1 für M5-Madenschraube<br />
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 3 mm) 1 für M4-Schraube<br />
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 4 mm) 1 für M5-Schraube<br />
Drehmomentschlüssel M5 1 Anzugsmoment 700 N⋅cm<br />
Schlüsselweite Seitenschneider 1 zum Durchschneiden von<br />
Kabelbindern<br />
Federwaage 1 Riemenspannung 75 N<br />
(7,7 kgf)<br />
nicht-elastisches Band (Länge ca. 800 mm) 1 zum Spannen des Riemens<br />
Material Kabelbinder 4<br />
3. Achse Ausbau<br />
des Motors<br />
An der 3. Achse ist eine Bremsvorrichtung angebracht, um die Z-Achse daran zu hindern,<br />
auf Grund des Greifergewichtes abzusinken, während sich die Steuerung oder der Motor<br />
im AUS-Status befinden.<br />
Beachten Sie, dass die Bremse während des Aust<strong>aus</strong>chs nicht funktioniert.<br />
Bewegen Sie die Z-Achse bis an den unteren Anschlag herunter, bevor Sie mit dem<br />
Aust<strong>aus</strong>ch beginnen, indem Sie die Schritte (1) bis (4) zum Ausbau befolgen.<br />
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN.<br />
(2) Drücken sie die 3. Achse bis an den Anschlag nach unten, während Sie den<br />
Bremsfreigabetaster betätigen. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass<br />
der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.<br />
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des<br />
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichtes eines Greifers absenken bzw. drehen<br />
kann.<br />
(3) Bewegen Sie den 2. Arm in die 180-Grad-Position.<br />
(4) Schalten Sie die Steuerung <strong>aus</strong>.<br />
(5) Entfernen Sie die seitliche Abdeckung des 1. Arms von der Seite der 2. Achse.<br />
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.<br />
(6) Entfernen Sie die Abdeckung des 2. Arms.<br />
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.2 2. Arm.<br />
(7) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, mit dem die Motorkabel am Motor der 3. Achse<br />
befestigt sind.<br />
Merken Sie sich die Kabel-Anordnung, so dass die Kabel nach dem Aust<strong>aus</strong>ch wieder<br />
richtig angeschlossen werden können.<br />
96 <strong>RS</strong> Rev. 3
Change language