RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
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Wartung 6. 2. Arm<br />
6.3 Aust<strong>aus</strong>ch des J2-Riemens<br />
J2-Riemen<br />
Ausbau<br />
J2-Riemen<br />
Einbau<br />
(1) Entfernen Sie die Motoreinheit der 2. Achse.<br />
Befolgen Sie die Schritte in Wartung: 6.1 Aust<strong>aus</strong>ch des Motors der 2. Achse —<br />
Ausbau (1)–(5).<br />
(2) Ziehen Sie die Kabel her<strong>aus</strong>.<br />
Befolgen Sie die Schritte in Wartung: 6.2 Aust<strong>aus</strong>ch des Untersetzungsgetriebes der<br />
2. Achse — Ausbau (2)–(10).<br />
(3) Drücken Sie den Metallschlauch zurück.<br />
(4) Entfernen Sie den J2-Riemen.<br />
(1) Montieren Sie den J2-Riemen.<br />
(2) Ziehen Sie das Rohr für die Kabel oben <strong>aus</strong> dem Arm.<br />
Befolgen Sie die Schritte in Wartung: 6.2 Aust<strong>aus</strong>ch des Untersetzungsgetriebes der<br />
2. Achse — Einbau (8)–(10).<br />
(3) Montieren Sie die Motoreinheit der 2. Achse.<br />
Befolgen Sie die Schritte in Wartung: 6.1 Aust<strong>aus</strong>ch des Motors der 2. Achse —<br />
Einbau (3)–(6).<br />
(4) Befolgen Sie die Schritte in Wartung: 6.2 Aust<strong>aus</strong>ch des Untersetzungsgetriebes der<br />
2. Achse — Einbau (11)–(13).<br />
(5) Befolgen Sie die Schritte in Wartung: 6.1 Aust<strong>aus</strong>ch des Motors der 2. Achse —<br />
Einbau (7)–(9).<br />
94 <strong>RS</strong> Rev. 3
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