RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

(4) Setzen Sie den O-Ring in die O-Ringnut im Flansch
der 2. Achse.
(5) Montieren Sie den Flansch der 2. Achse.
Achten Sie darauf, den O-Ring nicht zu verlieren.
(6) Führen Sie die Kabel in den Arm ein.
(7) Montieren Sie den 2. Arm.
J2-Flansch
Wartung 6. 2. Arm
O-Ring
16-M3×20
16-M3×20
(8) Montieren Sie den Ring der 2. Achse. 2-M4×15
M4×20
(9) Führen Sie den Luftschlauch oben in den 2. Arm ein.
J2-Ring
(10) Schließen Sie den Luftschlauch an die Anwender-Anschlusseinheit an und montieren Sie
die Anwender-Anschlusseinheit.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.5 Anwender-Anschlusseinheit.
(11) Sichern Sie die Kabel mit einem Kabelbinder und
schließen Sie den Schutzleiter an.
(12) Entlang beider Seiten des Motors werden die Kabel
in den 1. Arm eingeführt.
(13) Schließen Sie den Stecker an.
Kabelbinder
(14) Montieren Sie die untere Abdeckung des 1. Arms und die Abdeckung der 2. Achse.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.
(15) Befestigen Sie den Motor der 2. Achse und montieren Sie die Abdeckung.
Befolgen Sie die Schritte in Wartung: 6.1 Austausch des Motors der 2. Achse —
Einbau (4)–(8).
RS Rev. 3 93