RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
Wartung 6. 2. Arm<br />
2. Achse<br />
Einbau des<br />
Untersetzungs<br />
getriebes<br />
(15) Ziehen Sie (bis auf den Luftschlauch) die Kabel nach unten <strong>aus</strong> der 1. Achse.<br />
Ziehen Sie die Kabel der Größe nach her<strong>aus</strong> (beginnend mit den dünneren).<br />
Versuchen Sie nicht, die Kabel mit Gewalt her<strong>aus</strong>zuziehen. Andernfalls können<br />
Stecker steckenbleiben, getrennt werden oder Ansschlussstifte können abfallen.<br />
(16) Entfernen Sie den Flansch der 2. Achse.<br />
Achten Sie darauf, den O-Ring nicht zu<br />
verlieren.<br />
(17) Entfernen Sie das Untersetzungsgetriebe.<br />
Achten Sie darauf, den O-Ring nicht zu<br />
verlieren.<br />
(1) Entpacken Sie das neue Untersetzungsgetriebe.<br />
(2) Setzen Sie den O-Ring in die O-Ringnut des Sockels<br />
ein.<br />
(3) Befestigen Sie das Untersetzungsgetriebe am<br />
1. Arm.<br />
Achten Sie darauf, den O-Ring nicht zu verlieren.<br />
Parameter<br />
2. Achse<br />
Untersetzungsgetriebe<br />
Schrauben<br />
typ<br />
Anzahl der<br />
Schrauben<br />
J2-Flansch<br />
O-Ring<br />
16-M3×20<br />
O-Ring<br />
Untersetzungsgetr<br />
iebe<br />
11-M3×25<br />
O-Ring<br />
Untersetzungsgetriebe<br />
11-M3×25<br />
1-M3×30<br />
+M3 Mutter<br />
Anzugsmoment<br />
M3×25 12 300 N⋅cm<br />
M3×20 32 300 N⋅cm<br />
92 <strong>RS</strong> Rev. 3
Change language