RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
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Wartung 6. 2. Arm<br />
(8) Entfernen Sie die Luftschläuche von der Anwender-Anschlusseinheit. Drücken<br />
Sie den Ring der Schnellkupplung um den Luftschlauch her<strong>aus</strong>zuziehen (ø<br />
6×2, ø 4×1).<br />
Prägen Sie sich die Position der Kabel ein, damit Sie sie anschließend wieder<br />
richtig anschließen können.<br />
(9) Ziehen Sie die Luftschläuche nach oben <strong>aus</strong> der 2. Achse her<strong>aus</strong>.<br />
(10) Entfernen Sie den Ring der 2. Achse. 2-M4×15<br />
M4×20<br />
(11) Entfernen Sie die Abdeckung der 2. Achse.<br />
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.<br />
(12) Lockern Sie den J2-Riemen.<br />
Lösen Sie die vier Schrauben, mit denen<br />
die Motoreinheit der 2. Achse befestigt ist.<br />
Bewegen Sie die Motoreinheit der 2. Achse<br />
in Richtung der 2. Achse.<br />
(13) Entfernen Sie die mit Muttern gesicherten<br />
Schrauben.<br />
(14) Drehen Sie den 2. Arm um die Schrauben<br />
durch die Öffnung hindurch zu lösen.<br />
Riemen-<br />
schei be<br />
J2-Ring<br />
Motoreinheit 2. Achse<br />
4-M4×5<br />
+Scheibe<br />
Mutter<br />
J2-Riemen<br />
16-M3×20<br />
<strong>RS</strong> Rev. 3 91
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