RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

Wartung 6. 2. Arm
6.2 Austausch des Untersetzungsgetriebes der 2. Achse
Ersatzteile und Material
Ersatzteile
Name Menge Anmerkung
Untersetzungsgetriebe (SG20-50) 1 R13B010019
Schmierfett (SK-1A) 12 g R13ZA00330100
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 2 mm) 1
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 2,5 mm) 1 für M3-Schraube
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 3 mm) 1
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 4 mm) 1 für M5-Schraube
Drehmomentschlüssel M3 1
Drehmomentschlüssel M5 1
Seitenschneider 1
Spatel 1 Zum Auftragen von Schmierfett
Federwaage 1 Riemenspannung 100 N
nicht-elastisches Band (Länge ca. 800 mm) 1 zum Spannen des Riemens
Putzlappen
Material Kabelbinder 4
90 RS Rev. 3
1
1
zum Abwischen von Schmierfett
(Flansch)
zum Abwischen von Schmierfett
(Schraube)
2. Achse Ausbau des (1) Entfernen Sie die Abdeckung des 1. Arms.
Untersetzungsgetriebes Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.
(2) Entfernen Sie die untere Abdeckung des 1. Arms.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.
(3) Ziehen Sie die folgenden Stecker ab:
Stecker X30, X23, XB23, X231, XU10, XU20 (Halten Sie zum Entfernen
den Rasthaken fest.)
(4) Legen Sie die Kabel über die 2. Achse.
(5) Schneiden Sie die beiden Kabelbinder durch.
(6) Trennen Sie den Schutzleiter.
(7) Entfernen Sie die Anwender-Anschlusseinheit .
Kabelbinder
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung:
3.5 Anwender-Anschlusseinheit.