RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
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(4) Bringen Sie die richtige Spannung auf den<br />
J2-Riemen und befestigen Sie die<br />
Motoreinheit der 2. Achse.<br />
Legen Sie dazu in der Nähe der<br />
Befestigungsplatte ein nicht-elastisches Band<br />
um die Motoreinheit der 2. Achse. Ziehen Sie<br />
das Band dann mit einer Federwaage, um die<br />
angegebene Spannung aufzubringen, wie<br />
rechts in der Abbildung dargestellt.<br />
(5) Führen Sie die Kabel in den 1. Arm ein.<br />
(6) Schließen Sie die folgenden Stecker an.<br />
Stecker X21, X221, XB22<br />
(7) Montieren Sie die Abdeckung des 1. Arms an.<br />
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.<br />
(8) Montieren Sie die untere Abdeckung des 1. Arms.<br />
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.<br />
(9) Führen Sie die Kalibrierung für die 2. Achse durch.<br />
Wartung 6. 2. Arm<br />
J2-Riemenspannung = 100 N (10.2 kgf)<br />
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 13. Kalibrierung.<br />
Federwaage<br />
<strong>RS</strong> Rev. 3 89
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