RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
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Wartung 6. 2. Arm<br />
2. Achse Einbau (1) Befestigen Sie die Motorplatte am Motor der<br />
des Motors 2. Achse.<br />
HINWEIS<br />
�<br />
(2) Befestigen Sie die Zahnriemenscheibe am Motor der<br />
2. Achse.<br />
Befestigen Sie die Zahnriemenscheibe in einem<br />
Abstand von 5 mm zum Ende der Motorwelle.<br />
Ziehen Sie dazu eine der Madenschrauben an der<br />
ebenen Fläche der Motorwelle fest, bis die Schraube<br />
gerade die Oberfläche berührt.<br />
Setzen Sie das Messingplättchen in das andere<br />
Gewinde, um eine Beschädigung an der Motorwelle<br />
zu vermeiden.<br />
Ziehen Sie dann beide Madenschrauben fest.<br />
(3) Legen Sie den J2-Riemen um die<br />
Zahnriemenscheibe der Motoreinheit der 2. Achse,<br />
um die Einheit provisorisch zu befestigen.<br />
Stellen Sie sicher, dass die Profile des Riemens und<br />
der Zahnriemenscheiben vollständig ineinander<br />
greifen.<br />
Führen Sie das Motorkabel zur gegenüberliegenden<br />
Seite der 2. Achse.<br />
Wenn Sie die Motoreinheit befestigen, achten Sie<br />
darauf, dass die Motoreinheit von Hand bewegt<br />
werden kann und nicht kippt, wenn an ihr gezogen<br />
wird. Wenn die Motoreinheit zu locker oder zu fest<br />
befestigt ist, kann der Riemen nicht richtig gespannt<br />
werden.<br />
Riemenscheibe <br />
Riemenschei<br />
be<br />
4-M5×12<br />
Motorplatte<br />
M5<br />
Messingplättchen<br />
2-M5×8<br />
Madenschraube<br />
Stirnfläche Motorwelle<br />
Stirnfläche<br />
Riemenscheibe<br />
J2-<br />
Riemen<br />
4-M4×15<br />
Scheibe<br />
Motoreinheit<br />
2. Achse<br />
88 <strong>RS</strong> Rev. 3
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