RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

INHALTSVERZEICHNIS
Wartung
1. Sicherheit Wartung 45
2. Allgemeine Wartung 47
2.1 Zeitplan für die Inspektion ........................................................................ 47
2.2 Inspektionspunkt ...................................................................................... 48
2.2.1 Inspektion in ausgeschaltetem Zustand ....................................... 48
2.2.2 Inspektion in eingeschaltetem Zustand ........................................ 49
2.3 Schmieren ............................................................................................... 50
2.4 Festziehen der Innensechskantschrauben .............................................. 51
2.5 Anpassen der Ursprungspositionen ......................................................... 51
2.6 Anordnung der Ersatzteile ....................................................................... 52
3. Abdeckung 53
3.1 1. Arm ...................................................................................................... 54
3.1.1 RS3-351S (Standard-Modell) ....................................................... 55
3.1.2 RS3-351C (Reinraum-Modell) ..................................................... 55
3.2 2. Arm ...................................................................................................... 56
3.2.1 Abdeckung 2. Arm ........................................................................ 56
3.2.2 Untere Abdeckung ....................................................................... 57
3.2.3 2. Arm Wartungsabdeckung ......................................................... 58
3.3 Anschlussplatte ........................................................................................ 59
3.4 Sockelabdeckung .................................................................................... 60
3.5 Anwender-Anschlusseinheit ..................................................................... 61
4. Kabelbaum 62
4.1 Austausch des Kabelbaums .................................................................... 63
4.2 Verkabelungspläne .................................................................................. 71
4.2.1 Signalkabel .................................................................................. 71
4.2.2 Stromkabel ................................................................................... 73
4.2.3 Anwenderkabel ............................................................................ 75
5. 1. Arm 76
5.1 Austausch des Motors der 1. Achse ......................................................... 77
5.2 Austausch des Untersetzungsgetriebes der 1. Achse .............................. 80
5.3 Austausch des J1-Riemens ..................................................................... 84
6. 2. Arm 85
6.1 Austausch des Motors der 2. Achse ......................................................... 86
6.2 Austausch des Untersetzungsgetriebes der 2. Achse .............................. 90
6.3 Austausch des J2-Riemens ..................................................................... 94
7. 3. Arm 95
7.1 Austausch des Motors der 3. Achse ......................................................... 96
7.2 Austausch des Zahnriemens.................................................................. 100
7.3 Austausch der Bremse ........................................................................... 101
viii RS Rev. 3