RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
INHALTSVERZEICHNIS<br />
Wartung<br />
1. Sicherheit Wartung 45<br />
2. Allgemeine Wartung 47<br />
2.1 Zeitplan für die Inspektion ........................................................................ 47<br />
2.2 Inspektionspunkt ...................................................................................... 48<br />
2.2.1 Inspektion in <strong>aus</strong>geschaltetem Zustand ....................................... 48<br />
2.2.2 Inspektion in eingeschaltetem Zustand ........................................ 49<br />
2.3 Schmieren ............................................................................................... 50<br />
2.4 Festziehen der Innensechskantschrauben .............................................. 51<br />
2.5 Anpassen der Ursprungspositionen ......................................................... 51<br />
2.6 Anordnung der Ersatzteile ....................................................................... 52<br />
3. Abdeckung 53<br />
3.1 1. Arm ...................................................................................................... 54<br />
3.1.1 <strong>RS</strong>3-351S (Standard-Modell) ....................................................... 55<br />
3.1.2 <strong>RS</strong>3-351C (Reinraum-Modell) ..................................................... 55<br />
3.2 2. Arm ...................................................................................................... 56<br />
3.2.1 Abdeckung 2. Arm ........................................................................ 56<br />
3.2.2 Untere Abdeckung ....................................................................... 57<br />
3.2.3 2. Arm Wartungsabdeckung ......................................................... 58<br />
3.3 Anschlussplatte ........................................................................................ 59<br />
3.4 Sockelabdeckung .................................................................................... 60<br />
3.5 Anwender-Anschlusseinheit ..................................................................... 61<br />
4. Kabelbaum 62<br />
4.1 Aust<strong>aus</strong>ch des Kabelbaums .................................................................... 63<br />
4.2 Verkabelungspläne .................................................................................. 71<br />
4.2.1 Signalkabel .................................................................................. 71<br />
4.2.2 Stromkabel ................................................................................... 73<br />
4.2.3 Anwenderkabel ............................................................................ 75<br />
5. 1. Arm 76<br />
5.1 Aust<strong>aus</strong>ch des Motors der 1. Achse ......................................................... 77<br />
5.2 Aust<strong>aus</strong>ch des Untersetzungsgetriebes der 1. Achse .............................. 80<br />
5.3 Aust<strong>aus</strong>ch des J1-Riemens ..................................................................... 84<br />
6. 2. Arm 85<br />
6.1 Aust<strong>aus</strong>ch des Motors der 2. Achse ......................................................... 86<br />
6.2 Aust<strong>aus</strong>ch des Untersetzungsgetriebes der 2. Achse .............................. 90<br />
6.3 Aust<strong>aus</strong>ch des J2-Riemens ..................................................................... 94<br />
7. 3. Arm 95<br />
7.1 Aust<strong>aus</strong>ch des Motors der 3. Achse ......................................................... 96<br />
7.2 Aust<strong>aus</strong>ch des Zahnriemens.................................................................. 100<br />
7.3 Aust<strong>aus</strong>ch der Bremse ........................................................................... 101<br />
viii <strong>RS</strong> Rev. 3