artecLab - Universität Bremen

3. Sensorik und Aktorik 73
sionalen Leinwand gefunden werden musste. Dies
konnte mit einer einfachen Funktion ermöglicht
werden, so dass sich nur noch Probleme der korrekten
Ausrichtung der Kameras zur Leinwand
ergaben und damit der korrekte Wert der Punktposition
ermittelt werden konnte.
3.3.5 Bilderkennung II
Die Punktposition konnte nun einfach in eine Rotation
der Waffenhand umgesetzt werden. Jede
Kamera nimmt Bilder von einer der vier Leinwände
auf. Damit deckt sie in der Horizontalen einen
90 Grad großen Winkel im Raum ab. Die Punktposition
in x-Richtung wird also einfach auf 90
Grad skaliert und je nach Projektionswand mit
einem Ausgleichswert addiert, um die Rotation
an die Engine zu übergeben.
Zur Berechnung der y-Rotation wird die gleiche
Funktionalität benutzt, hier wird die Position jedoch
auf den vertikalen Öffnungswinkel des von
der Engine berechneten Bildes skaliert.
3.3.6 Polarisation
Die Kameras und Beamer wurden mit Polarisationsfiltern,
die senkrecht zueinander ausgerichtet
wurden, ausgerüstet. Dadurch konnte das von der
Engine berechnete und auf die Leinwände projizierte
Bild herausgefiltert werden. Somit können
die Kameras dieses Bild nicht sehen und nicht an
der Punktfindung gehindert.