artecLab - Universität Bremen

3. Sensorik und Aktorik 70
Transformationsmatrize. Aus dieser Matrix kann
die relative Position der Hand zur Schulter extrahiert
werden. Um einige Probleme bei der Berechnung
auszuschließen, wurde beim Multiplizieren
das Inverse der Matrizen benutzt. Als Folge steht
die zu berechnende Position nicht in der letzten
Spalte, sondern in der letzten Zeile.
Ursprungsmatrize:
⎡
11 12 13
⎢
⎣
����
14
21 22 23 24
31 32 33 34
⎤
⎥
⎦
41 42 43
����
44
Transformierte ⎡
Matrize: ⎤
11 21 31 41
⎢ 12 22 32 42
⎥
⎢
⎥
⎣ 13 23 33 43 ⎦
{14 24 34 44}
3.2.6 Fazit
An der Konstruktion des A.R.M. gibt es noch
manches zu verbessern. Beispielsweise muss an
den Dimensionen der Konstruktion noch gearbeitet
werden, denn für manchen Benutzer war der
A.R.M. einfach zu groß.
Dennoch ist ein funktionierender Prototyp eines
Real-Time Motion Capturing-Systems entstanden,
das bei sehr geringem Kostenaufwand die
intuitive Kommunikation zwischen einem Benutzer
und einer Mixed Reality Anwendung realisiert
(vgl. Kapitel 6.2.3).