SB_18.159BLP

Forschungsbericht
Reparaturbedingungen Seite 4 von 148
5 Ergebnisse ........................................................................................................................ 43
5.1 Ergebnisse der optischen Vermessung der Schweißzangen ...................................... 43
5.2 Roboterschweißungen ............................................................................................... 48
5.2.1 MDK1 - 0,7 mm DC04+ZE50/50 / 0,7 mm DC04+ZE50/50 ................................. 48
5.2.2 MDK2 - 1,0 mm 22MnB5+AS120 / 1,5 mm 22MnB5+AS100 ............................... 52
5.2.3 MDK3 - 0,7 mm DC04+ZE50/50 / 2,0 mm HCT780CD+Z100 .............................. 55
5.2.4 MDK4 - 0,7 mm DC04+ZE50/50 / 1,5 mm 22MnB5+AS100 / 0,9 mm
HCT780CD+Z100 ............................................................................................................. 58
5.2.5 Zusammenfassung der Schweißbereiche ............................................................ 64
5.3 Schweißungen mit parametrisierter Reparaturschweißzange ..................................... 65
5.4 Schweißungen mit Reparaturschweißzange im „Automatikmodus“ ............................ 68
5.4.1 Ergebnisse der Reparaturzange T im Automatikmodus ....................................... 69
5.4.2 Ergebnisse der Reparaturzange W im Automatikmodus ..................................... 73
5.4.3 Ergebnisse der Reparaturzange E im Automatikmodus ...................................... 77
5.4.4 Fazit der Schweißungen im Automatikmodus ...................................................... 81
5.5 Untersuchung des Härteverlaufs ................................................................................ 83
5.6 Untersuchungen zur Verschiebung der Elektrode an der Armatur .............................. 87
5.7 Untersuchungen zur Verbindungscharakterisierung ................................................. 105
5.8 Untersuchungen der zyklischen Festigkeit zu Reparaturschweißungen mit
Probenschrägstellung ......................................................................................................... 113
5.9 Untersuchungen zu Randschweißungen .................................................................. 116
6 Ergebnisse spezieller Untersuchungen ........................................................................... 119
6.1 Einfluss von simulierten Spalten ............................................................................... 119
6.2 Ergebnisse der Nutzung alternativer Elektrodengeometrien ..................................... 123
6.3 Schweißen von Reparaturverbindungen ................................................................... 126
6.4 Reparatur eines Außenhautblechs an einer Kleinwagen-B-Säule ............................ 132
6.4.1 Abgleich der Schweißparameter und Schaffen des Ausgangszustands ............ 132
6.4.2 Vorbereiten und Durchführen der Reparatur ..................................................... 135
6.4.3 Prüfen der Demonstratoren ............................................................................... 137
7 Ausblick ........................................................................................................................... 140
8 Schrifttum ........................................................................................................................ 145