antriebstechnik 5/2020

19174 

05 MAI 2020 

Organ der Forschungsvereinigung Antriebstechnik e.V. 

TITELSTORY 

WÄLZLAGER 

Optimale Auslegung der 

Lagertechnik vom Experten 

antriebstechnik.de

WISSEN SCHAFFT IDEEN 

19174 

SONDERAUSGABE 

Im Online-Shop: 

vereinigte-fachverlage.de 

FIRMENVERZEICHNIS: 

Alle wichtigen 

Informationen von 

über 1 000 Anbietern 

DIE GESAMTE 

ANTRIEBSTECHNIK 

IN 100 TABELLEN 

Dieses jährlich erscheinende Tabellenwerk 

ist kompetenter Einkaufsführer 

für alle Antriebsspezialisten aus 

Konstruktion, Produktion, Einkauf 

und der Unternehmensleitung. 

Über 1.000 Firmen sind mit detaillierten 

Angaben zu ihren antriebstechnischen 

Produkten und Dienstleistungen für die 

„antriebstechnik Marktübersicht“ erfasst. 

ANT-HB_SO_Titel_Findling_Rose+Krieger_2020_4614460.indd 1 29.11.2019 10:44:08 

Ein komplettes Adressverzeichnis 

sorgt für den schnellen Kontakt 

des Anwenders mit dem Hersteller. 

ANTRIEBSTECHNIK MARKTÜBERSICHT 2020 

nur € 39,- 

 

@ E-Mail: vertrieb@vfmz.de 6 Telefax: 06131-992/100 

Internet: vereinigte-fachverlage.de & Telefon: 06131-992/147 

Hiermit bestelle ich 

Exemplar/e „antriebstechnik Marktübersicht 2020“ zum Preis von nur € 39,-- zzgl. Versandkosten. 

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Verlag widersprochen werden (vertrieb@vfmz.de). 

Vereinigte Fachverlage GmbH . Vertrieb . Postfach 10 04 65 . 55135 Mainz 

Telefon: 06131/992-0 . Telefax: 06131/992-100 . E-Mail: vertrieb@vfmz.de . Internet: vereinigte-fachverlage.de 

„Marktübersicht antriebstechnik“ ist eine Publikation der Vereinigten Fachverlage GmbH, Lise-Meitner-Straße 2, 55129 Mainz, 

HRB 2270, Amtsgericht Mainz, Geschäftsführer: Dr. Olaf Theisen, Umsatzsteuer-ID: 149063659, Gerichtsstand: Mainz

EDITORIAL 

WIR SIND FÜR SIE DA 

| AT12-17G | 

Multiachs-Servosystem 

AX8000: Minimale Zykluszeit, 

maximale Leistung 

Liebe Leserinnen, liebe Leser, 

dank Ausgangsbeschränkungen, Social 

Distancing, etc. sieht es danach aus, dass 

Deutschland die Corona-Krise aus gesundheitspolitischer 

Sicht unter Kontrolle hat (Stand: 

22. April). Der Maschinenbau krankt dennoch 

weiterhin: Kurzarbeit, gestörte Lieferketten, 

Auftragseinbrüche werden vielerorts vermeldet. 

Ich wünsche uns allen, dass die Politik die 

richtigen Maßnahmen ergreifen wird, um die 

Langzeitschäden für die Industrie – Arbeitgeber 

wie Arbeitnehmer gleichermaßen – so gering 

wie möglich zu halten. 

Eines kann ich Ihnen in jedem Fall versichern: 

Ihre antriebstechnik begleitet Sie in der Krise in 

gewohnter Art und Weise. Auch in den 

künftigen Wochen und Monaten wird Ihr 

Fachmagazin antriebstechnik über die Innovationen 

der Branche berichten. Über tagesaktuelle 

Entwicklungen informiert Sie unsere Redaktion 

übrigens auch online auf antriebstechnik.de. 

Bleiben Sie gesund. Bleiben Sie optimistisch. 

Und bleiben Sie informiert! Das wünscht Ihnen 

Schneller Strom- und Lageregler: 

■ Stromregler-Reaktionszeit 1 µs 

■ Stromregler-Zykluszeit 62,5 µs (bis zu 16 µs) 

■ Drehzahlregel-Zykluszeit 62,5 µs (bis zu 32 µs) 

■ Lageregler-Zykluszeiten 62,5 µs 

■ EtherCAT-Zykluszeit 62,5 µs 

Ihr 

Peter Becker 

www.beckhoff.de/AX8000 

Das AX8000-System komplettiert die hochskalierbare Beckhoff 

Antriebstechnik. Das modular kombinierbare Multiachs-Servosystem 

AX8000 bringt Hochleistungs-Antriebstechnik mit optimierter 

Raumausnutzung in den Schaltschrank. Der AX8000 ermöglicht 

gleichmäßigere Bewegungsabläufe durch erhöhte Abtastraten und 

somit eine optimierte Produktqualität. Die Strommessung erfolgt 

innerhalb 1 µs in einem FPGA.

16 

EDITORIAL 

03 Wir sind für Sie da 

SOFTSTARTER 

06 Menschen, Unternehmen, Märkte 

08 Der Ideengeber: Der Kopf, der Ideen zum Drehen bringt 

MECHANISCHE ANTRIEBSTECHNIK 

SPECIAL 

Rollon GmbH, Düsseldorf 

WÄLZ- UND GLEITLAGER 

12 TITEL Optimale Auslegung der Lagertechnik vom 

Experten 

16 Individualität im Vordergrund 

GETRIEBE UND GETRIEBEMOTOREN 

19 Clean Duty 

ELEKTRISCHE ANTRIEBSTECHNIK 

STEUERN UND AUTOMATISIEREN 

20 Technik-Update für Compact-Stecker 

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24 

SENSORIK UND MESSTECHNIK 

24 Interview: Motion Control lebt von kundenorientierter 

Umsetzung 

28 Interview: Innovation und Spielfreude 

UMRICHTERTECHNIK 

31 Marktplatz 

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TITELBILD 

Findling Wälzlager GmbH, 

Karlsruhe 

Foto: Beumer Group 

4 antriebstechnik 2020/05 www.antriebstechnik.de

SPECIAL: ANTRIEBSKOMPONENTEN 

FÜR VERPACKUNGSMASCHINEN 

32 Nicht von Pappe 

36 Gemüse verpacken ohne Kunststoff 

40 Planetengetriebe mit Servo- oder Schrittantrieb 

FORSCHUNG UND ENTWICKLUNG 

42 Topologisches Schleifen bei 

Stirnradverzahnungen – Teil 1 

SERVICE 

06 Impressum 

Mehr Drive. 

ACOPOS P3. 

www.br-automation.com/ACOPOSP3 

MEIN TIPP 

Ein vermeintliches Detail ist es, was einen wesentlichen 

Beitrag leisten kann, wenn es um das 

optimierte Einsatzverhalten von Getrieben und die 

Nutzung der Potenziale im Antriebsstrang geht. 

Topologisches Schleifen bei Stirnradverzahnungen 

lautet das Thema unserer Serie, die dem Ganzen 

streng wissenschaftlich auf den Grund geht. Der 

Startschuss fällt in dieser Ausgabe auf Seite 42. 

Holger Seybold, stv. Chefredakteur, h.seybold@vfmz.de 

Schneller 

3-Achs-Servoverstärker 

mit 50 µs Abtastzeit 

Präziser 

Exaktere Regelung durch 

virtuelle Sensorik 

Intelligenter 

Safe Motion bis 

SIL3 / PLe / Kat 4 

Stärker 

Höchste Leistungsdichte 

seiner Klasse

SOFTSTARTER 

MIT WENIGEN KLICKS ZUM PASSENDEN 

PRODUKT 

Der neue Online-Produktfinder von RK Rose+Krieger führt 

Kunden und Interessenten jetzt noch besser und schneller 

durch die große Vielfalt des Produktprogramms zu ihrem 

Wunschprodukt. Eine dynamische Suchanzeige und die 

Möglichkeit, bis zu drei Produkte direkt miteinander zu 

vergleichen, erleichtern die Suche nach geeigneten Komponenten 

und Funktionsmodulen. Dabei ist das neue Online- 

Tool auch dem stetig größer werdenden Sortiment von 

RK Rose+Krieger gewachsen. 

Das Unternehmen bietet mehrere tausend Artikel für die 

unterschiedlichsten Einsatzbereiche. Ab sofort können Nutzer 

des Produktfinders mithilfe einer Volltextsuche von Materialnummer, 

Modell- oder Produktbezeichnung das Sortiment 

des jeweiligen Bereiches eingrenzen oder das fragliche 

Produkt direkt auswählen. Sind diese Angaben unbekannt, 

helfen Filter wie Produktgruppe, Ausführung, Baugröße oder 

Belastungsangaben, das Portfolio einzuengen. 

www.rk-rose-krieger.com 

STEFAN HUBEL IST NEUER ENTWICKLUNGSLEITER 

BEI SPN 

Mit Beginn des Jahres 2020 hat Stefan Hubel bei der SPN Schwaben 

Präzision die Leitung für das Ressort Entwicklung und Testing 

übernommen. Entstanden war die Führungsposition bei dem 

Nördlinger Spezialisten für Antriebslösungen im Zuge einer Neustrukturierung 

der internen Arbeitsfelder. Hubels Verantwortungsbereich 

wird dabei künftig die Themen Konstruktion, Mechatronik 

und Validierung umfassen. 

Mit der Besetzung Hubels als Leiter Entwicklung und Testing gelang 

SPN eine regelrechte „Rückholaktion“ – war der gebürtige Nördlinger 

doch bereits zwischen 1997 und 2001 Mitarbeiter im Unternehmen 

gewesen. In diesem Zeitrahmen hatte er zunächst seine Ausbildung 

zum Industriemechaniker abgeschlossen und im Anschluss daran ein 

weiteres Jahr als Werkzeugkonstrukteur drangehängt. Im folgenden 

Jahr holte er sein Abitur über den zweiten Bildungsweg nach und 

schrieb sich direkt im Anschluss an der Technischen Hochschule 

Nürnberg für das Fach Maschinenbau ein. Sein Studium schloss er 

schließlich Anfang 2007 erfolgreich ab. 

www.spn-drive.de 

AVL KAUFT ANTEILE AN FIFTY2 TECHNOLOGY 

Die AVL List GmbH hat Anteile an der Fifty2 Technology GmbH übernommen. Das aus der Universität 

Freiburg ausgegliederte Start-up Fifty2 hat das innovative Softwaretool PreonLab entwickelt, welches die 

Simulation bislang nicht realisierbarer Anwendungsfälle der Fluid-Dynamik ermöglicht. „Dieser Schritt 

bedeutet eine wichtige Stärkung und Erweiterung der Simulationskompetenzen von AVL“, erklärt Prof. Helmut 

List, CEO von AVL. Zwischen den Unternehmen besteht bereits seit einigen Jahren eine erfolgreiche 

Vertriebspartnerschaft. Durch den Einstieg von AVL als Gesellschafter wird diese Zusammenarbeit nun 

vertieft. „Mit PreonLab eröffnen wir unseren Kunden völlig neue Möglichkeiten der Simulation von 

Flüssigkeiten in erheblich kürzerer Zeit, mit geringerem Aufwand und beeindruckenden Darstellungsmöglichkeiten“, 

ist Dr. Roland Wanker, Vice President AVL Advanced Simulation Technologies, überzeugt. 

www.avl.com 

IMPRESSUM 

erscheint 2020 im 59. Jahrgang, ISSN 0722-8546 

Redaktion 

Chefredakteur: Dipl.-Ing. Reiner Wesselowski (We) 

Tel.: 06131/992-322, E-Mail: r.wesselowski@vfmz.de 

(verantwortlich für den redaktionellen Inhalt) 

Stv. Chefredakteur: Holger Seybold, Tel.: 06131/992-254, 

E-Mail: h.seybold@vfmz.de 

Redakteure: Ivo Greuloch (Vol.), Tel.: 06131/992-353, 

E-Mail: i.greuloch@vfmz.de 

Vanessa Weingärtner (Vol.), Tel.: 06131/992-352, 

E-Mail: v.weingaertner@vfmz.de 

Mitarbeit: Peter Becker 

Redaktionsassistenz: Angelina Haas, 

Tel.: 06131/992-361, E-Mail: a.haas@vfmz.de, 

Doris Buchenau, Melanie Lerch, Petra Weidt, Ulla Winter 

(Redaktionsadresse siehe Verlag) 

Gestaltung 

Anette Fröder, Sonja Daniel, Anna Schätzlein, 

Mario Wüst 

Chef vom Dienst 

Dipl.-Ing. (FH) Winfried Bauer 

Sales 

Oliver Jennen, Tel.: 06131/992-262, 

E-Mail: o.jennen@vfmz.de 

Andreas Zepig, Tel.: 06131/992-206, 

E-Mail: a.zepig@vfmz.de 

Heike Rauschkolb, Auftragsdisposition 

Tel.: 06131/992-241, E-Mail: h.rauschkolb@vfmz.de 

Anzeigenpreisliste Nr. 56: gültig ab 1. Oktober 2019 

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vertriebsunion meynen GmbH & Co. KG, 

Große Hub 10, 65344 Eltville, Tel.: 06123/9238-266 

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weiteres Jahr, wenn sie nicht spätestens vier Wochen vor 

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Verlag 

Vereinigte Fachverlage GmbH 

Lise-Meitner-Straße 2, 55129 Mainz 

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Tel.: 06131/992-0, Fax: 06131/992-100 

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Handelsregister-Nr.: HRB 2270, Amtsgericht Mainz 

Umsatzsteuer-ID: DE149063659 

Ein Unternehmen der Cahensly Medien 

Geschäftsführer: Dr. Olaf Theisen 

Verlagsleiter: Dr. Michael Werner, Tel.: 06131/992-401 

Head of Sales: Beatrice Thomas-Meyer 

Tel.: 06131/992-265, E-Mail: b.thomas-meyer@vfmz.de 

(verantwortlich für den Anzeigenteil) 

Vertrieb: Sarina Granzin, Tel.: 06131/992-148, 

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Westdeutsche Verlags- und Druckerei GmbH 

Kurhessenstraße 4 - 6, 64546 Mörfelden-Walldorf 

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wie z. B. die Darstellung im Rahmen von Internet- und Online-Dienstleistungen, 

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SOFTSTARTER 

NEUER VERKAUFSLEITER BEI ROTH HYDRAULICS 

Roth Hydraulics hat die Position der Verkaufsleitung neu besetzt. Der 

Spezialist für Hydrospeicher hat dafür seinen langjährigen Mitarbeiter 

Pierre Weigel eingesetzt. Er war zuletzt für den Vertrieb in Südeuropa und 

Amerika verantwortlich. Weigel bringt damit Erfahrung, Fach- und 

Branchenwissen für die Aufgabe mit. Frank Fuchs, Geschäftsführer des 

Unternehmens, erklärte: „Mit seiner Kompetenz, ausgeprägter Kundenorientierung 

und Verlässlichkeit kann er den Aufgabenstellungen 

hervorragend begegnen.“ Roth Hydraulics bietet energieeffiziente 

Hydrospeicherlösungen für Technologien an, bei denen hydraulische 

Energie gespeichert oder gewandelt werden muss. Zum Einsatz kommen 

die fluidtechnischen Bauteile etwa in Energie- und Kraftwerkstechnik, 

Mobilhydraulik, Werkzeugmaschinen oder Öl- und Gastechnik. Roth 

Hydraulics War früher bekannt unter der vorherigen Firmierung 

Bolenz+Schäfer (BSD). 

www.roth-industries.de 

Anzeigen2020_146x202+3mm-DerKonstrukteur,antriebstechnik_190201_Layout 1 15.04.20 10:01 Seite 4 

PÖPPELMANN: NEU 

STRUKTURIERTE 

GESCHÄFTSFÜHRUNG 

Veränderung in der Leitung von 

Pöppelmann: Künftig werden 

Norbert Nobbe, Matthias Lesch 

und Henk Gövert die Geschicke 

der Holding lenken. Der bisherige 

CEO Torsten Ratzmann 

verlässt das Unternehmen in 

gegenseitigem Einvernehmen. 

Norbert Nobbe (57) ist seit 

1988 bei Pöppelmann und seit 

2008 als Geschäftsführer für 

Produktion und Technik 

verantwortlich. Zum 1. Mai 

bestellte der Beirat zudem 

Matthias Lesch (41) zum 

Geschäftsführer. Er startete 

2001 als Trainee bei dem 

Unternehmen, danach war er 

u. a. im Management des 

US-Werks tätig. Seit 2008 ist er 

Prokurist und weltweit 

verantwortlich für Marketing, 

Vertrieb und Innovation. Henk 

Gövert übernimmt zum 

1. September als kaufmännischer 

Geschäftsführer. Der 

37-Jährige startete 2002 bei 

dem Unternehmen mit einem 

dualen Studium. Danach war 

er u. a. kaufmännischer Leiter 

in den USA sowie bei der 

Division Famac. Zwischenzeitlich 

war er bei Ernst+Young 

und der Grimme Landmaschinenfabrik 

tätig. 

www.poeppelmann.com 

WELLENKUPPLUNGEN 

starr • drehstarr • drehelastisch 

2 - 1 300 000 Nm 

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Ihr Nutzen ist unser Antrieb

SOFTSTARTER 

DER KOPF, DER IDEEN ZUM 

DREHEN BRINGT 

Stöber präsentiert aktuell mit der neuen Generation an 

Servo-Planetengetrieben Antriebe, die mit sehr kompakter Bauweise und 

ihrer enormen Kombinations- und Optionsvielfalt punkten. Zudem lässt 

sich jede Motorbaureihe in jeder verfügbaren Baugröße direkt anbauen. 

Einer der führenden Köpfe hinter der Entwicklung ist Artur Wagner. 

Claudia Grotzfeld ist Marketingmitarbeiterin bei der 

Stöber Antriebstechnik GmbH in Pforzheim 


SOFTSTARTER 

Auf der SPS 2019 in Nürnberg hat Stöber das erste Mal die neue 

Generation an Servo-Planetengetriebemotoren dem interessierten 

Fachpublikum präsentiert. „Diese Antriebslösungen sind in 

ihrer Vielseitigkeit die kompaktesten auf dem Markt. Damit profitiert 

der Anwender von kleinerem Bauraum, geringerem Gewicht, einem 

großen Drehmoment und da-raus resultierend von einer um bis zu 65 % gesteigerten 

Leistungsdichte“, ist Artur Wagner, Bereichsleiter Entwicklung 

Getriebe und Motoren bei Stöber Antriebstechnik, überzeugt, denn er war 

maßgeblich am Entstehen dieser neuen Baureihen beteiligt. „Weil der 

Motoradapter entfällt, besitzt der Getriebemotor ein geringeres Massenträgheitsmoment. 

Damit lässt sich auch die volle Dynamik des Antriebs 

nutzen – das ist ein echter Kundenvorteil“, beschreibt er weiter. 

Artur Wagner ist nun schon seit 27 Jahren bei Stöber beschäftigt. Der 

studierte Maschinenbauer begann seine Karriere bei dem Pforzheimer 

Antriebsspezialisten als Berechnungsingenieur in der Abteilung Konstruktion 

und Entwicklung: „Nachdem ich einen Produktkonfigurator 

erfolgreich einführen konnte, widmete ich mich der Konstruktion und 

Entwicklung der Getriebe“. Heute ist er zuständig für die Konstruktion, 

die Entwicklung und damit verbunden auch für die technische Datenverarbeitung. 

Er zeichnet sich verantwortlich für den Ablauf und die 

Organisation der oft ganz unterschiedlichen Projekte, was seinen 

Arbeitsalltag abwechslungsreich und spannend gestaltet, wie er sagt: „Ich 

erarbeite in unterschiedlichen Teams neue zukunftsweisende Ideen und 

fördere die konsequente Weiterentwicklung unseres sehr breitgefächerten 

Produktportfolios.“ 

ZUR PERSON 

Seit 27 Jahren ist der studierte 

Maschinenbauer Artur Wagner 

bei Stöber Antriebstechnik in 

Pforzheim beschäftigt. Anfangs 

als Berechnungsingenieur in der 

Abteilung Konstruktion und 

Entwicklung ist er heute für die 

Konstruktion, die Entwicklung 

und die technische Datenverarbeitung 

verantwortlich. Er ist 

zuständig für den Ablauf und 

die Organisation verschiedener 

Projekte, erarbeitet in unterschiedlichen 

Teams neue 

zukunftsweisende Ideen aus 

und fördert die konsequente 

Weiterentwicklung des breitgefächerten 

Produktportfolios 

von Stöber. 

SPAGAT GESCHAFFT 

Auf Schwierigkeiten oder Herausforderungen bei der Entwicklung der 

neuen Generation angesprochen überlegt Wagner kurz: „Im Vergleich zur 

Über die Schulter geschaut: Artur Wagner ist 

Bereichleiter Entwicklung Getriebe und Motoren 

bei Stöber Antriebstechnik in Pforzheim 

SICHERHEIT 

in der Wälzlagerbeschaffung. 

Mehrwert für die Verpackungsindustrie! 

Hohe Anwendungskompetenz. Optimale Wälzlagerauslegung 

mithilfe der ABEG®-Methode. Ein umfassendes Edelstahl- 

Sortiment für die Verpackung von Lebensmitteln. Sonderbefettung 

und weitere Services aus einer Hand. Große 

Lagerbestände und Lieferfähigkeit von kleinen Stückzahlen 

bis zum Serienbedarf. 

DAFÜR STEHEN WIR – auch in Zukunft! 

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www.findling.com 

Tel.: +49 721 55999-0 | E-Mail: sales@findling.com

SOFTSTARTER 

01 

02 

03 

01 Baureihen P und PH der Planetengetriebe für 

kompakteste Getriebemotoren im Direktanbau 

02 Zweistufiges Planetengetriebe der Baureihe 

PH mit FlexiAdapt-Kupplung „MF“ 

03 Einstufiger Planetengetriebemotor der 

Baureihe PHEZ 

Vorgängerversion wollten wir die Performance verbessern und sie 

eben deutlich kompakter bauen. Dabei sollten aber unter keinen 

Umständen die Kosten steigen.“ Diesen Spagat konnte er mit seinem 

Team mithilfe neuer Fertigungstechnologien meistern. Dann 

gab es noch eine weitere Herausforderung: „Wir wollten generell 

die Anzahl unserer Baukastenteile reduzieren“, sagt er. Gelungen 

sei ihm dies durch ein konsequentes Variantenmanagement und 

einheitliche Schnittstellen. 

Als Artur Wagner bei Stöber eingestiegen ist, fand er nicht nur 

sehr schnell seine berufliche Heimat, sondern auch einen Förderer: 

Friedrich Müller, der für den damals jungen Kollegen so etwas wie 

ein Mentor war. Friedrich Müller brachte die zweite Generation der 

ICH ERARBEITE IN UNTER- 

SCHIEDLICHEN TEAMS NEUE 

ZUKUNFTSWEISENDE IDEEN 

ARTUR WAGNER 

Servo-Getriebemotoren auf den Weg. An der Entwicklung maßgeblich 

beteiligt: Artur Wagner. „Wir waren mit diesen Baureihen der 

erste Hersteller auf dem Markt, der Planetengetriebe mit einer geräuschoptimierten 

Schrägverzahnung anbot“, sagt er nicht ohne 

Stolz. Doch das ist nun schon 15 Jahre her. Es wurde Zeit für die 

nächste Generation. 

EINZIGARTIG IN DER KOMPAKTHEIT 

Ganz oben auf der Anforderungsliste: Kompaktheit und Performance 

kombiniert mit einem neuen Design – und das hat Wagner 

mit seinem Team geschafft. Die neue Generation ermöglicht es 

dem Anwender, seine Anlage noch kompakter zu bauen und gleichzeitig 

die Performance zu steigern. Aus der enormen Variantenvielfalt 

haben Konstrukteure bei der Auslegung alle Möglichkeiten, 

um die exakt passende Antriebslösung für jeden Anwendungsfall 

zusammenzustellen. Ein kleinerer Motor, um den Wirkungsgrad zu 

optimieren? Dazu passt vielleicht auch ein kleinerer Antriebsregler 

– was zusätzlich die Kosten senkt. 

„Dazu kommt das erweiterte elektronische Typenschild, das die 

Inbetriebnahme per Plug & Play an die zugehörige Antriebsregler 

enorm vereinfacht“, beschreibt Artur Wagner. „Die Getriebemotoren 

werden somit eindeutig identifiziert. Eine aufwändige, 

fehleranfällige Parametrierung entfällt, wodurch die Systemkonfiguration 

insgesamt deutlich verkürzt wird.“ 

Wird es irgendwann eine vierte Generation an Servo-Planetengetrieben 

geben? „Wir sind offen für alles“, antwortet Wagner. Und 

genau das schätzt er auch an seinem Arbeitgeber. „Wir sind ein 

Familienunternehmen, der Weg zu den Gesellschaftern ist kurz. 

Jeder Mitarbeiter bekommt – wenn er möchte – sehr schnell sehr 

viel Eigenverantwortung.“ 

Stöber entwickelt und produziert seit mehr als 70 Jahren 

Getriebe. Was den Antriebsspezialisten auszeichne: beständige 

innovative Weiterentwicklung und Investitionen in High-Tech- 

Produktionstechnologien. Daraus ergeben sich interessante und 

abwechslungsreiche Tätigkeiten mit immer neuen Herausforderungen. 

Dazu kommt auch die angenehme bereichsübergreifende 

Zusammenarbeit mit den Kollegen, die Artur Wagner sehr schätzt. 

Und genau dieser Spirit ist mitentscheidend für erfolgreiche Entwicklungsprojekte 

im technologischen Spitzenfeld wie die neue 

Getriebemotorengeneration. 

Fotos: Stöber Antriebstechnik GmbH + Co. KG 

www.stoeber.de 


MARKTPLATZ 

SCHNELL ZUM PASSENDEN WÄLZLAGER 

Egal ob in der 

Antriebstechnik, der 

Verpackungsindustrie 

oder der Sensorik: 

Findling Wälzlager 

möchte es seinen 

Kunden einfacher 

machen, das 

technisch wie 

wirtschaftlich 

optimale Produkt aus 

dem umfangreichen 

Sortiment zu 

bestimmen. Bei der 

Wahl des richtigen 

Produkts hilft in jeder Branche die Kategorisierung des Angebots nach 

der ABEG-Methode. Mit ABEG (Advanced Bearing Expert Group) hat 

Findling Wälzlager eine transparente und berechenbare Entscheidungsgrundlage 

zur Vermeidung von Über- und Unterdimensionierung von 

Wälzlagern geschaffen. Ergebnis der Beratung ist eine Empfehlung für 

eine von vier möglichen Leistungsklassen, über die sich Einsparpotenziale 

von 25 – 30 % realisieren lassen. ABEG steht aber nicht nur für eine 

fundierte Auswahl, sondern auch für Sicherheit in der Wälzlagerbeschaffung: 

Sollte in einem Lieferwerk ein Engpass auftreten – was 

angesichts einer Lagerkapazität von 1 300 t Wälzlagern auf 5 500 m² 

selten vorkommt – kann der Kunde einfach auf ein Produkt eines 

anderen Werkes mit der gleichen oder einer höheren Leistungsklasse 

ausweichen. 


AXIALSCHRÄGKUGELLAGER FÜR 

GEWINDETRIEBE 

Die Axialschrägkugellager 

DRF/DRN 

von Rodriguez 

eignen sich zur 

Lagerung von 

Kugelgewindetrieben 

und 

Trapezgewindetrieben. 

Sie 

lassen sich als Festlager einsetzen. Die doppelreihigen 

Komponenten sind in Durchmessern von 12 bis 40 mm 

erhältlich. Die Hochgenauigkeitslager haben einen 

Druckwinkel von 60°. Die vorgespannten Wälzlager 

nehmen gleichzeitig Radial- und Axialbelastungen auf, 

sind wartungsarm und erlauben höchste Drehzahlen. Die 

hohe axiale Steifigkeit und Rundlaufgenauigkeit der 

Schrägkugellager sorgen für eine präzise Werkzeugpositionierung 

und zuverlässige Wiederholbarkeit. Die 

integrierte, reibungsarme Dichtung hält Verschmutzungen 

vom Lager fern. Durch die präzise geschliffenen 

Seitenflächen erübrigt sich ein Nacharbeiten der 

Klemmdeckel. Die Lager gibt es mit und ohne Befestigungsbohrungen 

im Außenring. Bei den Flanschausführungen 

erübrigt sich ein Einspannen des Außenringes. 

Die Lager werden vorgeschmiert und einbaufertig 

ausgeliefert. 

www.rodriguez.de 

Der neue 

BRECOclassic 

[kostengünstig & ein Date wert!] 

1967 haben wir unsere Liebe zu Zahnriemen entdeckt 

und sind heute weltweit der innovativste Produzent auf 

dem Gebiet der Polyurethan-Zahnriementechnik. 

Beste Zahnriemenqualität aus Porta Westfalica. 

Das ist Bewegung. 

f.steffen@breco.de 

www.breco.de


TITEL 


TITEL 


WÄLZLAGER 

EIN FLEXIBLER PARTNER FÜR 

DIE VERPACKUNGSINDUSTRIE 

Wälzlager, die in Dosenabfüllanlagen, 

Tiefziehverpackungsmaschinen & Co. zum 

Einsatz kommen, müssen zwar geringen 

Belastungen standhalten, oftmals aber 

hohe Geschwindigkeiten bzw. Drehzahlen 

unterstützen. Mit der Beratung von 

Experten fällt die optimale Auslegung der 

Lagertechnik leicht. Aus einer Hand gibt es 

hier ein umfangreiches Produktsortiment 

kombiniert mit den passenden Services. 

Klaus Findling ist Geschäftsführer der 

Findling Wälzlager GmbH in Karlsruhe 

www.antriebstechnik.de antriebstechnik 2020/05 13


TITEL 

Weil Tragzahlen in der Verpackungsindustrie eine untergeordnete 

Rolle spielen, kann meist auf Premium- 

Produkte verzichtet werden. Der Hintergrund: Die 

Lebensdauer dieser Wälzlager übersteigt die Anforderungen. 

Konstruktiv ergibt sich eine klassische Überdimensionierung, 

die für den Kunden unwirtschaftlich ist. Mithilfe der 

ABEG-Methode kann Findling Wälzlager dabei helfen, Einsparpotenziale 

zu realisieren – z. B. durch den Wechsel auf eine niedrigere 

Leistungsklasse, die dennoch die Anforderungen der jeweiligen 

Anwendung auf ganzer Linie erfüllen. „Zu unseren Kunden 

zählen u. a. Hersteller von Beutelmaschinen, Dosenabfüllanlagen, 

Blisterverpackungen für medizinische Produkte sowie Tiefziehverpackungsmaschinen 

für die Verpackung von Wurst und Käse“, erläutert 

Klaus Findling, Geschäftsführer von Findling Wälzlager in 

Karlsruhe. „Für diese Sondermaschinenbauer sind wir dank der 

hohen Anwendungskompetenz und Flexibilität ein idealer Partner.“ 

Aufgrund großer Lagerbestände ist Findling Wälzlager schnell lieferfähig, 

wobei auch kleine Stückzahlen kein Problem darstellen. 

UMFASSENDES PORTFOLIO 

Bei der Verpackung von Lebensmitteln ergeben sich besondere Anforderungen 

wie ein optimaler Korrosionsschutz, bestmögliche 

Hygienestandards und Beständigkeit gegenüber aggressiven Chemikalien. 

Dafür sind korrosionsarme Edelstahl-Wälzlager ideal geeignet. 

Im umfangreichen Edelstahl-Portfolio von Findling finden 

sich u. a. Stütz- und Kurvenrollen, Nadellager, Gehäuselager, Pendelkugellager, 

Axiallager und Rillenkugellager. Der Kunde kann den 

für den jeweiligen Einsatzbereich geeigneten Basiswerkstoff wählen 

– z. B. Edelstahl der Typen AISI440C, AISI316L, AISI304, AISI420 

oder Wälzlagerstahl 100Cr6 mit Beschichtungen aus Zink-Eisen 

oder Zink-Nickel. Auch Keramik und Hochleistungswerkstoffe wie 

AISI630 oder Titan sind möglich. Wichtig sind in diesem Einsatzbereich 

nicht zuletzt die Dichtungen – denn raue Einsatzbedingungen 

erfordern einen guten Schutz des Lagerinnenlebens. Ist Chemikalienbeständigkeit 

gefragt, so können neben Dichtungen aus NBR auch 

Dichtungen aus HNBR, ACM und FKM angeboten werden. Sonderbefettungen 

– insbesondere mit H1-zugelassenen Lebensmittelfetten 

– runden das Lieferprogramm ab. 

ALU-DRUCKGUSS UND BLECHFLANSCHLAGER 

Aluminium-Druckguss-Lager sind sehr klein, leicht und korrosionsarm. 

„Hier sind vor allem die Clean- und Silber-Serien zu erwähnen, 

die sich für höhere Belastungen eignen“, so Klaus Findling. 

„Das Gehäuse dieser Lager besteht aus sehr leichtem Aluminium- 

Druckguss. Sie sind in Verbindung mit einem Edelstahl-Lagereinsatz 

korrosionsarm. In Kombination mit Lagereinsätzen aus 

Standardstahl lassen sich sehr kompakte und montagefreundliche 

Lagerlösungen mit einem Wellendurchmesser ab 8 mm realisieren.“ 

Auch verzinkte Stahlblechgehäuse und Edelstahl-Ausführungen, 

in die ein Lagereinsatz geklemmt wird, hat Findling im Programm. 

Verfügbar sind drei Baureihen: Stehlager (PP), 3-Loch-Flanschlager 

(PFL) und 2-Loch-Flanschlager (PFD). Diese Lösungen sind sehr 

leicht, klein und kompakt. Verbaut werden die Flanschlager u. a. in 

Verschließmechanismen, bei denen längere Wellen dafür verwendet 

werden, z. B. um Beutel auf- und zuzumachen. Darüber hinaus 

werden Flanschlager auch in den Antriebswalzen von Förderstrecken 

und -bahnen eingesetzt. 

LINEARE BEWEGUNGEN MIT KUGELBUCHSEN 

„Eine häufige Anwendung in Verpackungsmaschinen sind Schieber, 

die hoch und herunter fahren“, erklärt Klaus Findling. „Dafür 

01 02 

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04 05

TITEL 


werden gerne Kugelbuchsen eingesetzt, die eine Linearbewegung 

von A nach B auf einer Stahlwelle ermöglichen.“ Kugelbuchsen sind 

einfacher in der Konstruktion als Linearführungen sowie intuitiv zu 

montieren und einzustellen. Findling hat verschiedene Produkte 

im Sortiment: Neben normalen Kugelbuchsen (NKB) auch Kompakt-Kugelbuchsen 

(KKB) und nicht zuletzt Superkugelbuchsen 

(SKB). Je nach Ausführung sind die Hülsen/Käfige aus massivem 

Stahl oder aus Kunststoff mit Stahlsegmenten gefertigt. Dabei werden 

Chromstahl oder Edelstahl als Werkstoff eingesetzt. Für eine 

geringe Geräuschentwicklung eignen sich Kugelbuchsen mit 

Kunststoffhülsen. Ausführungen mit Laufbahnsegmenten aus Edelstahl 

und Stahl sind für korrosive Umgebungen konzipiert bzw. 

weisen hohe Tragzahlen auf. 

ROLLEN FÜR HOHE BELASTUNGEN 

Kurvenrollen sind Laufrollen mit Nadeln oder Zylinderrollen als 

Wälzkörper. Sie können sehr hohe Belastungen aufnehmen. Die 

Gewindezapfen ermöglichen eine einfache Montage und übernehmen 

vielfältige Führungsaufgaben, vor allem wenn eine rotative in 

eine nichtlineare Bewegung übertragen werden muss. Kurvenrollen 

werden daher gerne in Kurvensteuerungen eingesetzt, wenn 

eine sehr definierte, gleichartige Bewegung ausgeführt werden soll. 

Dabei rollt die Stütz- oder Kurvenrolle an einer definierten Laufbahn 

(einer Kurvenscheibe) ab und führt eine nichtlineare Bewegung 

aus. Diese extrem robuste Steuerungsart kommt für Anwendungen 

zum Einsatz, bei denen selten Anpassungen in der Bewegung 

nötig sind, respektive die Bewegung sich nicht verändert. 

Auch Stütz- und Kurvenrollen sind aus Chromstahl oder Edelstahl 

lieferbar. Die neuen Generationen haben eine oder zwei 

Sechskantöffnungen für die einfachere Montage mit einem integrierten 

Schmiernippel. Ausführungen zur Montage mit Schraubenzieher 

sind aber auch noch am Markt erhältlich. 

SONDERLAGER UND SPEZIALBEFETTUNG 

Wenn sich im umfangreichen Sortiment von Findling wirklich einmal 

kein passendes Standardlager finden lässt, kann das Karlsruher 

Unternehmen auch kundenindividuelle Lösungen liefern. Das ist 

u. a. der Fall, wenn ein extrem hoher Leichtlauf gefordert ist. Das 

lässt sich wiederum nur mit Lagern erreichen, die besonders 

reibungsarm sind. Nötig ist das z. B. in der Folienherstellung oder 

-verarbeitung. „Zur Materialeinsparung werden zunehmend sehr 

dünne Folien verwendet und in mehreren Lagen zu Spezialfolien 

kaschiert“, so Klaus Findling. „Beim Transport dürfen diese Folien 

nicht reißen, das heißt, die Rollen müssen extrem leichtgängig sein. 

Hier kommen besondere Lager mit spezieller Befettung und Dichtung 

zum Einsatz.“ 

01 Kugelbuchsen ermöglichen eine Linearbewegung auf einer 

Stahlwelle und werden in Verpackungsmaschinen oftmals für 

Schieber benutzt 

Apropos Sonderbefettungen: Die Tribologie von Wälzlagern – also 

kurz gesagt die Lehre von Reibung und Verschleiß inklusive der 

Schmierung – ist eines der Spezialgebiete von Findling Wälzlager. 

Die Anwendungstechniker des Unternehmens wissen, welcher 

Schmierstoff im konkreten Anwendungsfall zum Einsatz kommen 

sollte und beraten die Kunden entsprechend – und zwar herstellerübergreifend. 

Im Bereich der Verpackungsindustrie sind etwa Sonderbefettungen 

mit FDA-zugelassenen H1-Schmierstoffen möglich. 

Dank moderner Dosiertechnik wird sehr sparsam mit den Fetten 

umgegangen – gerade bei sehr teuren Fetten macht das einen großen 

Unterschied. „Mit diesem Service gewährleisten wir mehr 

Schnelligkeit, Flexibilität und Kostenersparnis in der Realisierung 

von Kundenanforderungen“, so Klaus Findling abschließend. „Konstrukteure 

profitieren von kurzen Vorlaufzeiten für Bemusterungen, 

auch beim Test unterschiedlicher Befettungen.“ Zusammenfassend 

bietet Findling Wälzlager also hohe Anwendungskompetenz auf 

ganzer Linie. Vom optimalen Wälzlager über die schnelle Lieferung 

bis hin zu passenden Services: Bei Findling erhalten Kunden alles 

aus einer Hand. 

Fotos: Aufmacher: Viewfinder/stock.adobe.com; 04: Beumer Group; 

sonst.: Findling Wälzlager GmbH 


DIE IDEE 

„Die Anforderungen an Wälzlager 

unterscheiden sich je nach Branche 

grundlegend. Findling Wälzlager 

verfügt über die nötige Anwendungserfahrung 

und bietet unter anderem 

für die Verpackungsindustrie ein 

optimiertes Sortiment an Lösungen. 

Kombiniert mit der Beratung nach 

der ABEG-Methode und den Quickfinder-Berechnungsprogrammen 

erhalten unsere Kunden aus der 

Verpackungsindustrie garantiert die 

wirtschaftlich wie technologisch 

optimalen Wälzlager.“ 

02 Nadellager ermöglichen höchste Tragzahlen bei extrem 

kompakten Einbaumaßen 

03 Im umfangreichen Edelstahl-Sortiment des Unternehmens 

finden sich etwa Kurvenrollen, Nadellager und Stützrollen 

04 Für Sondermaschinenbauer zählt beim Wälzlager-Partner hohe 

Anwendungskompetenz und Flexibilität 

05 Im Bereich der Verpackungsindustrie lassen sich Sonderbefettungen 

mit FDA-zugelassenen H1-Schmierstoffen realisieren 

Klaus Findling, Geschäftsführer, 

Findling Wälzlager GmbH 



ANWENDERSPEZIFISCHE WÄLZLAGERLÖSUNGEN 

INDIVIDUALITÄT IM VORDERGRUND 

Bei KBT Knapp Wälzlagertechnik steht 

die individuelle Anwendung des Kunden 

im Vordergrund. In Abstimmung 

mit den Konstrukteuren und 

Entwicklungsingenieuren entstehen 

maßgeschneiderte Wälzlagerlösungen. 

Das kreative Engineering kommt 

nun auch für Baugruppenlösungen 

zum Einsatz. 

Kerstin Bohn ist Geschäftsführerin Marketing bei der 

KBT Knapp Wälzlagertechnik GmbH in Waiblingen 

Unter der Eigenmarke KBT, „Knapp Bearing Technology“, entwickelt 

der Systemspezialist für Wälzlagerlösungen seit 60 Jahren Wälzlager- 

und Lineartechnikprodukte für eine Vielzahl von Anwendungen 

und Branchen. Einige aktuelle Entwicklungen werden im 

Folgenden vorgestellt. Was für die anwendungsspezifische Anpassung aus 

Sicht des Herstellers gilt, bringt der Geschäftsführer für den Bereich Technik, 

Markus Bauer, auf den Punkt: „Durch Sonderlösungen und kreatives Engineering 

reduzieren wir Entwicklungskosten um bis zu 30 %“. 

OUTSOURCING FÜR PRODUKTSICHERHEIT 

Durch das Outsourcing von ganzen Baugruppen mit Wälzlagern an KBT 

Knapp Wälzlagertechnik können Anwender ihre Produktivität und Flexibilität 

steigern. Sie können sich auf ihr Kerngeschäft konzentrieren und 

ihre Teilevielfalt reduzieren. Dies verbessert ihren Logistikprozess insgesamt 

und führt zu bedarfsorientierten Versorgungs- und Bevorratungskonzepten. 

Die Baugruppen mit Wälzlagern werden als Kompakt- und Systemlösungen 

im Detail mit dem Anwender entwickelt und produziert. Mögliche 

Fehlerquellen an den Baugruppen-Schnittstellen werden behoben. Die 

Funktionalität der Baugruppe wird geprüft und dokumentiert, was wiederum 

die Produktsicherheit für den Kunden erhöht. 

Kreatives Engineering heißt auch hier: anwendungsbezogene Entwicklung 

und Beratung für Anwender aus Branchen wie Werkzeugmaschinen, 



Fahrzeugtechnik, Montage- und Handhabungstechnik oder Füll- und Verpackungstechnik. 

ROBUST TROTZ HARTER BEDINGUNGEN 

KBT Pendelrollenlager bestehen aus zwei Rollenreihen, die in einer gemeinsamen konkaven 

Laufbahn käfiggeführt im Außenring abrollen. Der Innenring führt den Käfig und 

die Wälzkörper. Pendelrollenlager nehmen hohe, oft turbulente Radialkräfte auf, überlagert 

nehmen sie auch Axialkräfte auf. Trotz häufig starker Vibration sind Pendelrollenlager 

verschleißbeständig. Sie weisen eine hohe Unempfindlichkeit gegen Fluchtfehler 

und Stoßbelastungen auf und haben eine hohe Fresslastgrenze und Maßstabilität. Pendelrollenlager 

können dynamische Winkelfehler bis 3,5° aufnehmen. 

Eingesetzt werden sie in unterschiedlichen Vibrationsaggregaten und in (Schwing-) 

Maschinen, die stark beansprucht werden, z. B. Straßenwalzen, Rüttlern, Kompressoren, 

Schiffsantrieben oder Windrädern. Weitere Einsatzgebiete sind im Bergbau, in der 

Erzaufbereitung und in der Zuführ- und Fördertechnik. 

Die Wälzlager in den Erregereinheiten dieser Maschinen müssen neben hohen Belastungen 

und hohen Drehzahlen auch Beschleunigungen und Zentrifugalkräfte aufnehmen. 

Vielfach herrschen zudem ungünstige Umweltbedingungen wie Schmutz und 

Feuchtigkeit. Für jede dieser besonderen Einsatzsituationen werden die KBT Pendelrollenlager 

anwenderspezifisch angepasst. 

HOHE PRÄZISION UND OBERFLÄCHENGÜTE 

Die seit Jahrzehnten verfügbaren Premium-Rillenkugellager von KBT Knapp Wälzlagertechnik 

werden kontinuierlich weiterentwickelt. Sie sind jetzt mit modifizierten Wälzlagerstählen, 

d. h. korrosionsbeständigen Stählen mit hoher Überrollfestigkeit und 

hohem Reinheitsgrad, verfügbar. Es werden ausschließlich Wälzlagerstähle mit hohem 

Widerstand gegen abrasiven und adhäsiven Verschleiß eingesetzt, die auch als Hybrid- 

Rillenkugellager und in Vollkeramik erhältlich sind. 

Damit kann hohe Präzision und Oberflächengüte erreicht werden. Auch die Formund 

Rundlaufgenauigkeit, die wiederum die Geräuschminimierung beeinflussen, spielen 

bei der Lagerauslegung eine wesentliche Rolle. 

Alle KBT Premium-Rillenkugellager entsprechen hohen europäischen Qualitätsnormen. 

Sie sind im hauseigenen Prüflabor zu 100 % hinsichtlich Abmessungen, Form 

und Lagetoleranz, Oberflächenbeschaffenheit und Laufgeräuschen geprüft. 

PRECISION GEARS 

Seit über 50 Jahren führend in hochpräzisen Verzahnungen 

Zahnrädern und Verzahnten Wellen 100 – 2.000mm 

Alle Fertigungsschritte im Haus 

28.000 m² Produktionsfläche 

Eigene Härterei 

ZWP Zahnradwerk Pritzwalk GmbH 

Freyensteiner Chaussee 15 

D-16928 Pritzwalk 

www.zahnradwerk.com


der ISO 9001:2015 zu erfüllen. Diese hat vor drei Jahren die alte ISO 

9001:2008 ersetzt. Spätestens alle drei Jahre ist eine vollständige Rezertifizierung 

mit erneuter Zertifikatserteilung verpflichtend vorgesehen. 

Dieser Standard sorgt für eine nachhaltige Qualitätssicherung 

sowie einen kontinuierlichen Verbesserungsprozess. 

NEBEN SONDERLÖSUNGEN AUCH 

STANDARDPROGRAMM 

KBT bedient nicht nur Sonderlösungen, sondern auch das Standardprogramm. 

Über 14 000 lagerhaltige Wälzlager und Linearkomponenten 

hat das Unternehmen im Online-Angebot. 

Wälzlager sind sowohl in den Abmessungen wie den Belastbarkeiten 

genormt. Ihre Bezeichnungen sind nach einem ISO-zertifizierten 

Prinzip aufgebaut und in Online-Katalogen hinterlegt. 

Allein für gängige Wälzlagerserien gibt es 30 unterschiedliche Kategorien. 

KBT Knapp Wälzlagertechnik garantiert die Versorgungssicherheit 

seiner Kunden. 

Fotos: Knapp Wälzlagertechnik GmbH 

Die Pendelrollenlager bestehen aus zwei 

Rollenreihen, die in einer gemeinsamen konkaven 

Laufbahn käfiggeführt im Außenring abrollen 

www.knapp-waelzlagertechnik.de 

PRÄZISION BEI HÖCHSTMÖGLICHEN 

DREHZAHLEN 

KBT Spindellager sind einreihige Schrägkugellager aus massiven 

und gehärteten Außen- und Innenringen. Der Wälzkörpersatz besteht 

aus Kugeln mit Massiv-Fensterkäfigen. Die Lager nehmen – 

überlagert zu radialen Kräften – auch axiale Kräfte in einer Richtung 

auf. Werden Spindellagerpaarungen in O- oder X-Anordnung eingesetzt, 

nehmen sie Kippmomente und Axialkräfte in beiden Richtungen 

auf. Lager in Tandem-Anordnung sind nur in eine Richtung 

axial belastbar. 

Die Eignung als Spindellagerung erreicht das Maschinenelement 

Schrägkugellager in erster Linie durch eingeengte Toleranzen in 

Geometrie und Formgenauigkeit. Dabei spielt die Stahlqualität eine 

große Rolle: KBT Spindellager werden für eine optimale Oberflächenbeschaffenheit 

in besten Stahlqualitäten gefertigt. Sie sollen 

maximale Führungsgenauigkeit bei physikalisch höchstmöglichen 

Drehzahlen ermöglichen. 

KBT Hochgenauigkeitslager finden als Lagerung der Hauptspindel 

in Werkzeugmaschinen Anwendung und erreichen laut Hersteller 

deutliche Leistungssteigerung bei erhöhter Betriebssicherheit. 

KBT Spindellager erfüllen die hohen Anforderungen der Elektro- 

Spindel-Hersteller. 

NACH QUALITÄTSSTANDARDS GEPRÜFT 

Um die hohen Qualitätsansprüche an die Wälzlager und Lineareinheiten 

sicherzustellen, verfügt KBT Knapp Wälzlagertechnik über 

ein eigenes, professionelles Prüf- und Messlabor. Messsysteme von 

Keyence überprüfen die Einhaltung der Qualitätsnormen. 

Die Entwicklung aller Produkte erfolgt nach internationalen DINund 

ISO-Qualitätsstandards, die kontinuierlich überprüft und kontrolliert 

werden, u. a. durch Materialtestreports, Produktionsreports 

und Erstmusterprüfberichte. Auch die Teilenachverfolgbarkeit 

nach den Qualitätsmanagementvorgaben der Automobilindustrie 

ist somit sichergestellt. 

Das Zertifizierungsunternehmen EQ-Zert hat dem Unternehmen 

2018 erneut attestiert, die Anforderungen der aktuellen Normrevision 

DIE IDEE 

„Die Anwendungspalette des Unternehmens: 

Überall, wo sich etwas 

bewegt. Auch bei Produkten für die 

Mars-Mission. Nur mit Wälzlagern in 

höchster Präzision lassen sich solche 

Projekte verwirklichen. Wir entwickeln 

und fertigen anwenderspezifische 

Wälzlager- und Lineartechnikprodukte 

für einen konkreten 

Anwendungsbereich. Dieses „kreative 

Engineering“ kommt unter der 

Eigenmarke KBT, Knapp Bearing 

Technology, im Maschinen- und 

Apparatebau und der Fahrzeugtechnik 

zum Einsatz.“ 

Markus Bauer, 

Geschäftsführer Bereich Technik, 

Knapp Wälzlagertechnik GmbH 


CLEAN 

DUTY 

Hygienegerecht 

antreiben 

Clean Duty ist die spezifische Lösung von 

Motovario für die Lebensmittelindustrie 

und alle Anwendungsbereiche, in denen 

ein sehr hoher Hygienestandard verlangt 

wird. Clean Duty besteht aus Edelstahl AISI und 

wurde in geeigneter Weise behandelt, sodass das 

Aufstauen von Wasser und die Ablagerung von 

Schmutz verhindert werden. Clean Duty ist ein 

Getriebemotor, der seinen richtigen Platz ausgehend 

vom Primärprozess der Materialverarbeitung, 

z. B. an den Verpackungslinien von Obst oder 

anderen frischen Lebensmitteln, hat. Die Maße 

sind kompakt und die hochwertigen Oberflächenbehandlungen 

garantieren große Beständigkeit in 

Räumen, die stark von korrosiven Substanzen belastet 

sind. 

Die Lebensmittelindustrie verlangt hohe Hygienestandards 

in allen Arbeitsphasen. Prozesse wie 

Schneiden, Aufschneiden, Dosierung, Verpackung 

und Temperaturkontrolle (heiß oder kalt) können 

vom Getriebemotor Clean Duty von Motovario unterstützt 

werden, denn die Aluminiumoberflächen 

wurden chemisch behandelt, um der Spülung mit 

Produkten mit pH-Werten von 2 bis 12 sowie mit 

Hochdruckreinigern standzuhalten. Die Motoren 

haben glatte Oberflächen mit Schutzart IP66. Clean 

Duty kann verschiedenen Konfigurationen und 

Anordnungen angepasst werden. Die Steel-IT-Beschichtung 

besteht aus Lamellen aus rostfreiem 

Stahl AISI 316L unterschiedlicher Körnung, die in 

Epoxidharz dispergiert sind. Sie schützt vor Korrosion 

durch widrige Witterungsbedingungen sowie 

Meer- und Brackwasser. 

Foto: Motovario 

Unsere Hygienic Design Lösungen 

• 

Schnelle, effiziente und sichere Reinigung 

• 

Direkte Prozesseinbindung: CIP- / SIP-fähig 

• 

Schutzklasse IP69X (max. 30 bar) 

• 

Totraumfreie Gehäusekonstruktion 

Weitere Informationen finden Sie unter: 

www.wittenstein.de⁄hygiene-design 

WITTENSTEIN alpha – intelligente Antriebssysteme 

www.wittenstein-alpha.de 

www.motovario.com

KOMPONENTEN STEUERN UND AUTOMATISIEREN 

UND SOFTWARE 

INDUSTRIESTECKVERBINDER 

TECHNIK-UPDATE FÜR 

COMPACT-STECKER 

Bei der Energieverteilung in Fertigungsund 

Förderanlagen müssen die 

Steckverbinder eine kompakte 

Gehäusebauform aufweisen – hier 

kommen Rechteck- und 

Rundsteckverbinder zum Einsatz. 

Für mehr Sicherheit sorgt nun eine neue 

Compact-Baureihe mit einem 

innovativen Erdungskonzept und 

effizienter Anschlusstechnik. 

Dipl.-Ing.(FH) Roberto Gilardoni ist Leiter 

Produkt management für Industriesteckverbinder bei 

der Phoenix Contact GmbH & Co. KG in Blomberg 

Für eine steckbare Leistungsschnittstelle zum Anschluss von Motoren 

und Frequenzumrichtern gibt es zahlreiche Lösungsansätze. 

Je nach erforderlicher Polzahl und gewünschtem Leitungsquerschnitt 

kommen rechteckige Industriesteckverbinder im kleinen 

Format D7 oder im Format der weit verbreiteten B-Serie zum Einsatz. 

Eingesetzt werden auch Rundsteckverbinder wie M12 Power, M17 und 

M23. Selbst für die Verwendung von modularen Kontakteinsätzen stehen 

platzsparende Gehäuselösungen für einzelne Module zur Verfügung 

– z. B. das Gehäuse Heavycon Evo-M1 von Phoenix Contact. 

Eine weit verbreitete Lösung für solche Anwendungen wurde aber 

speziell für die dezentrale Ansteuerung in der Automatisierung entwi- 


STEUERN KOMPONENTEN UND AUTOMATISIEREN 

UND SOFTWARE 

ckelt. In anderen Anwendungsfeldern, etwa im Schaltschrankbau für Energieanlagen 

oder im Maschinenbau, ist diese Bauform weitgehend unbekannt: die 

Rede ist von der rechteckigen Industriesteckverbinder-Bauform „Compact“. 

EINSCHRÄNKUNGEN RESULTIEREN AUS DER HISTORIE 

Vorbild bei der Entwicklung der Bauform Compact waren die quadratischen 

Industriestecker der Bauform D7 – charakterisiert durch die Dichtung auf 

dem Kontakteinsatz. Aufgrund von Nutzeranforderungen hinsichtlich des 

Leitungsquerschnitts und der Polzahl wurde das quadratische Steckgesicht 

zu einem rechteckigen erweitert. Die zuerst entwickelten Kontakteinsätze 

wurden durch Crimpanschlusstechnik bestückt und steckten in Gehäusen aus 

Kunststoff. Geschirmte Metallgehäuse für störungsempfindliche Anwendungen 

sowie Kontakteinsätze mit alternativen Anschlusstechniken wurden erst 

später entwickelt. 

Aufgrund dieser Entstehungsgeschichte unterliegt die Compact-Bauform bis 

heute einigen technischen Besonderheiten, die zu Einschränkungen in der Anwendung 

und zusätzlichen Aufwänden in der Konfektionierung führen: Der 

Schutzleiter in der Mitte des Steckgesichts hat bei den marktüblichen Lösungen 

keinen Kontakt zum Gehäuse, was bei der Verwendung von Metallgehäusen besondere 

Maßnahmen erfordert. Damit der Berührschutz auch im Fehlerfall ausreicht, 

verfügen die marktüblichen metallischen Compact-Gehäuse über zusätzliche 

Innengehäuse aus Kunststoff. Damit wird eine doppelte Isolierung erreicht – 

ein elektrischer Kontakt zwischen dem leitfähigen Gehäuse und einer beschädigten 

Leitung soll so vermieden werden. 

Obwohl diese Maßnahme alle Mindestanforderungen zum Berührschutz gemäß 

VDE 0100 erfüllt, stellt sie doch eine Einschränkung dar. Der Verkabelungsraum 

ist stark reduziert, die Konfektionierung wird schwieriger und zeitaufwändiger. 

Gerade in einer elektromagnetisch stark belasteten Umgebung, die den 

Einsatz von metallischen Steckverbinder-Gehäusen erfordert, wäre eine automatische 

Anbindung des Schutzleiterkontaktes an das Gehäuse wünschenswert. 

SCHUTZLEITER UND PUSH-IN-ANSCHLUSS 

Das neue Steckverbinderprogramm Heavycon Compact von Phoenix Contact 

führt den Schutzleiter aus der Mitte des Kontakteinsatzes an das Gehäuse. Diese 

neue PE-Anbindung bietet eine sichere und zuverlässige Übertragung von Signalen 

und Leistung. Beschädigte oder abgerissene Leiter, die die Gehäusewand 

oder die metallische Kabelverschraubung berühren, werden über ihren Fehlerstrom 

detektiert und im Störungsfall schnell lokalisiert. Elektromagnetisch eingestreute 

Störungen auf dem Gehäuse oder dem Schirmgeflecht werden über das 

Gehäuse, das mit dem Schutzleiter verbunden ist, abgeführt. Bei den neuen Ge- 

MARKTANFORDERUNGEN 

UND ETABLIERTE 

BAUFORMEN 

An dezentralen Antrieben, Frequenzumrichtern 

und damit angebundenen 

Motoren haben sich zwei 

Steckgesichter durchgesetzt, die in 

einer kompakten rechteckigen Gehäusebauform 

montiert werden. Für 

eine reine Leistungsübertragung gibt 

es einen 8-poligen Stecker mit einem 

Anschlussquerschnitt von mindestens 

2,5 mm 2 , 16 A und einem 

zusätzlichen PE-Kontakt. Eine 

weitere Variante ist das 

hybride Steckgesicht Q4/2 mit 

4 Leistungskontakten mit 40 A, 

einem Anschlussquerschnitt von 

4 mm 2 oder 6 mm 2 mit zusätzlichem 

PE-Kontakt sowie zwei weiteren 

Steuerkontakten mit 10 A und einem 

kleineren Anschlussvermögen. 

Die Bauform Compact ist charakterisiert 

durch ein schlankes Anbaugehäuse 

mit innenliegenden Montageschrauben 

und einem schwenkbaren 

Verriegelungsbügel, der auf zentralen 

Nocken des Tüllengehäuses 

verrastet. Schutz vor Eindringen von 

Staub und Wasser bietet eine 

Dichtung, die Bestandteil des 

Stift-Kontakteinsatzes ist. Dieses 

Dichtprinzip findet sich auch in der 

Gehäuseserie D7 wieder, die der 

Bauform Compact in ihrer Entwicklung 

vorausgegangen war. 


STEUERN UND AUTOMATISIEREN 

01 02 

01 Innovative PE-Anbindung 

aus dem Kontakteinsatz: Signale 

und Leistung werden sicherer 

übertragen 

02 Der Anwender hat die Wahl: 

Die neuen Kontakteinsätze sind 

mit Crimp- oder Push-in- 

Anschlusstechnik verfügbar 

häusen Heavycon Compact von Phoenix Contact kann somit auf das Innengehäuse 

verzichtet werden, wodurch sich der Verkabelungsraum vergrößert. 

Zu den technischen Weiterentwicklungen zählt auch die moderne Anschlusstechnik. 

Während bei anderen Herstellern die Crimpanschlusstechnik 

überwiegt oder oftmals ausschließlich angeboten wird, konnte Phoenix Contact 

die stark nachgefragte und mittlerweile universell verfügbare Push-in-Anschlusstechnik 

auch in den Kontakteinsätzen von Heavycon Compact integrieren. 

Dadurch wird die Handhabung einfacher und die Anschlusszeit erheblich 

kürzer. Der vibrationssichere Anschluss starrer oder flexibler Leiter 

mit Aderendhülse erfolgt durch einfaches, direktes Stecken. Auch für ein 

erneutes Lösen eines bereits angeschlossenen Leiters wird bei der Push-in- 

Anschlusstechnik kein Spezialwerkzeug benötigt. Dies spart im Servicefall Zeit 

und vermeidet Handhabungsfehler. 

Trotz der verbesserten PE-Anbindung an das metallische Gehäuse ist das 

Steckgesicht der Kontakteinsätze im neuen Steckverbinderprogramm Heavycon 

Compact kompatibel zum Marktstandard. So gestaltet sich der Umstieg 

auf die Steckverbinder mit ihrer innovativen PE-Anbindung und weit verbreiteten 

Push-in-Anschlusstechnik problemlos. 

FEHLSTECKSCHUTZ DANK INTEGRIERTER 

KODIERMÖGLICHKEIT 

Kontakteinsätze der Baureihe Heavycon Compact lassen sich erstmalig direkt 

am Isolierkörper kodieren – und sorgen so für mehr Sicherheit beim Betreiben 

von Anlagen mit mehreren Steckern. Gleiche, nebeneinander befindliche 

Steckverbinder werden durch Aufbringen von kostengünstigen Kodierungen 

aus Kunststoffprofilen vor Fehlstecken geschützt. 

Je nachdem, ob eine Schirmanbindung aus Gründen der elektromagnetischen 

Störanfälligkeit erforderlich ist oder nicht, bietet Heavycon Compact 

Gehäuse aus Metall oder hochwertigem Industriekunststoff. Die metallischen 

Gehäuse besitzen eine leitfähige, unbeschichtete Oberfläche sowie leitfähige 

Dichtungen. Zur Anbindung der Kabelverschraubung dient ein Gewinde, 

das direkt in die Gehäusewand geschnitten ist. Passend zum verwendeten 

Kabel steht ein umfangreiches Programm an EMV-Kabelverschraubungen 

zur Auswahl. 

Für Anwendungen, die weniger störanfällig sind, gibt es zudem Gehäuse aus 

robustem Kunststoff mit integrierter Kabelverschraubung. Die Gehäuse sind im 

selben zeitgemäßen schwarzen Design ausgeführt, wie die bereits am Markt 

etablierten Kunststoffgehäuse aus dem Steckverbinderprogramm Heavycon 

complete. Die neuen Gehäuse besitzen zudem Dichteigenschaften, die bis zur 

Schutzart IP66 reichen. Im Vergleich zum Metallgehäuse ist die Kunststoffvariante 

nicht nur leichter, sondern auch vom Material her ökonomischer. 

Fotos: Phoenix Contact GmbH & Co. KG 

www.phoenixcontact.com 

DIE IDEE 

„Wer aufgrund entsprechender 

Spezifikation oder einer geforderten 

Kompatibilität zu bestehenden 

Anlagenteilen an die Compact- 

Bauform gebunden ist, muss nicht 

auf die weiterentwickelte Technologie 

moderner Industriesteckverbinder 

verzichten. Mit Heavycon Compact 

von Phoenix Contact stehen Push-in- 

Anschlusstechnik, Kodierfunktion 

sowie ein innovatives PE-Konzept 

nun auch in dieser Bauform zur 

Verfügung.“ 

Dipl.-Ing.(FH) Roberto Gilardoni, 

Leiter Produktmanagement für 

Industriesteckverbinder, 

Phoenix Contact GmbH & Co. KG 


DREHMOMENTE ZUVERLÄSSIG ÜBERTRAGEN 

Das passende Winkelgetriebe zu den bürstenlosen Gleichstrommotoren 

BG 95 bietet Dunkermotoren mit dem KG 150. Mit dem 2-stufigen Kegelradgetriebe 

werden die Drehmomente der BG 95×40 und BG 95×80 

zuverlässig übertragen. Dauerdrehmomente von bis zu 120 Nm und 

Beschleunigungsmomente von bis zu 240 Nm stehen zur Verfügung. Die 

möglichen Untersetzungen von 7,29 bis 77,36 sind fein abgestuft. In der 

Vorzugsreihe wird die Hohlwellenausführung KG 150H angeboten. Diese 

lässt sich sehr kompakt in Konstruktionen integrieren. Optional kann 

unter Verwendung eines Wellen-Kits auf die Vollwellenvariante KG 150 umgebaut werden. Es 

sind die Wellenlagen Abgang links (WL1) und Abgang rechts (WL2) realisierbar. Das Kegelradgetriebe 

zeichnet sich durch eine schlanke Bauweise und einen geringen Achsversatz aus. 

www.dunkermotoren.de 

Punktlandung in 

Präzision und 

Qualität 

FREQUENZUMRICHTER FÜR TURBOBLOWER 

Sieb & Meyer erweitert die Frequenzumrichter-Reihe SD2M um eine 

flüssigkeitsgekühlte Variante mit 450 kVA bei 480 VAC und 630 A eff 

Nennstrom. Obwohl damit 50 % mehr Leistung erreicht werden, 

entspricht das Bauvolumen dem des 300-kVA-Geräts. Die kompakten 

Abmessungen von ca. 1 200 × 450 × 350 mm erlauben eine platzsparende 

Integration. Das neue Modell ist speziell für Turboblower und 

Turbokompressoren konzipiert. Außerdem wird die Umrichter-Reihe in 

Werkzeugmaschinen oder Prüfständen eingesetzt. Der Hersteller 

entwickelt den Frequenzumrichter mit Drei-Level-Technologie kontinuierlich 

weiter. So ist es nun möglich, individuelle Kundenlösungen mit 

Motorströmen von bis zu 650 A zu realisieren. 

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der das Umrüsten von Fertigungslinien beschleunigt. 

SeGMo GEL 6129 ist in kompakter Bauweise ausgeführt und 

bietet Anschlussmöglichkeiten für gerade sowie gewinkelte 

Stecker. Identische Gehäusemaße für die Varianten 2,5 und 5 Nm 

erleichtern die Integration in die Anlage. Der wartungsfreie 

SeGMo-Antrieb setzt sich aus batterielosem Multiturn-Absolutwertgeber, 

Getriebe und Motor inklusive Leistungs- und Steuerungselektronik 

zusammen. 

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INTERVIEW 

MOTION CONTROL LEBT VON 

KUNDENORIENTIERTER UMSETZUNG 

Mit der Übernahme der Stegmann 

GmbH im Jahr 2002 hat Sick das 

Geschäftsfeld Motion Control 

weiterentwickelt und im Markt 

nachhaltige Impulse im Bereich 

Schnittstellen, Gebertechnologien 

und anwendungsgerechter 

Programmierlösungen gesetzt. 

Im Interview spricht Heiko Krebs, 

Vice President Product Management 

der Sick Stegmann GmbH, über die 

Entwicklung von Motion-Control- 

Anwendungen durch IO-Link- 

Kommunikation und Edge Computing. 

Rotative Encoder, Linear-Encoder, Seilzug- und Messradsysteme, 

Motor-Feedback-Systeme, Programmiertools – Sick ist im 

Motion-Control-Markt breit aufgestellt. Welche Philosophie liegt 

der Entwicklung und dem Ausbau Ihres Portfolios zugrunde? 

Die Entwicklung des Motion Control Sensor Bereichs von Sick 

und der Ausbau des Portfolios ist zum einen im Zusammenhang 

mit der strategischen Ausrichtung des Sick Konzerns insgesamt zu 

sehen. Unsere Lösungen beispielsweise im Bereich Safety oder 

auch jetzt mit IO-Link sind eng verzahnt mit dem Produkt- und 

Anwendungs-Know-how des Stammhauses in Waldkirch. Die 

Akquisition von Unternehmen hat uns zudem Zugang zu neuen 

Encodertechnologien gebracht, wobei wir gleichzeitig auch 

historische Wurzeln aus Stegmann-Zeiten weiterentwickelt 

haben – allen voran das Thema Schnittstellen. Stegmann hat Mitte 

der 80er-Jahre mit SSI für Encoder und Hiperface für Motor-Feedback-System 

jeweils den Schnittstellen-Standard am Markt geschaffen. 

Mit der voll digitalen Schnittstelle Hiperface DSL in 

Einkabeltechnik ist dies Sick erneut gelungen. Hier schließt sich 

wieder der Kreis zum Sick-Unternehmens-Claim „Sensor Intelligence“, 

dem wir in den letzten 15 Jahren mit der Entwicklung 

intelligenter und kommunikationsfähiger Produkte gerecht geworden 

sind. Daher auch die Integration von IO-Link als Industrie- 

4.0–Schnittstelle in immer mehr Encoder. Gleichzeitig haben wir 

im Sinne unserer Kunden immer Wert auf offene Konzepte gelegt 

und uns klar zu Standard-Schnittstellen beispielsweise auf Basis 

von Ethernet bekannt. 

Betrachtet man neben der Vielzahl von Schnittstellen Ihrer 

Encoder auch Merkmale wie Messtechnologie, Baugröße, 

Programmierbarkeit oder Anschlusstechnik, hat man den 

Eindruck, dass die Anforderungen im Motion-Control-Markt 

heterogener sind, als man zunächst denkt. 

Das ist richtig. Die Kundenanforderungen sind sehr vielfältig – 

und damit kann es auch nicht den einen Encoder oder das eine 

Motor-Feedback-System geben. Motion Control lebt von kundenorientierter 

Umsetzung. Darauf lassen wir uns gerne ein. Nehmen 

wir beispielsweise die Programmierbarkeit: Gestartet sind wir mit 

einem Inkremental-Encoder, der sich per PC programmieren ließ. 



Das Feature selbst fanden viele klasse, aber nicht alle Kundengruppen 

waren in der Lage sich dies in vollem Umfang zunutze zu 

machen. So haben Inbetriebnahme- und Servicetechniker unserer 

Kunden den Wunsch nach einem tragbaren Programmiertool 

zurückgemeldet, mit dem sie Einstellungen vor Ort an der Maschine 

vornehmen können. Also haben wir ein entsprechendes 

Handheld-Gerät entwickelt. Mit der wachsenden Flexibilität kam 

der Wunsch auf, ohne Tool, sondern am Encoder direkt programmieren 

können. Das haben wir dann mit Dip-Switch-Schaltern 

gelöst. Das Beispiel lässt sich entsprechend auch auf andere 

Encodermerkmale übertragen. Es zeigt, wie dynamisch sich die 

Kundenanforderungen immer wieder verändern. Wir waren und 

sind also gefordert, unser Portfolio in einer sinnvollen und marktgerechten 

Varianz anzubieten. Gleichzeitig bedarf aber nicht 

jeder Kundenwunsch einer umfassenden Neuentwicklung. Oft 

geht es um die individuelle Anpassung vermeintlich trivialer 

Themen wie bestimmte Wellendesigns, Kabellängen, Steckverbinder, 

Ader- und Pinbelegungen oder eine besondere Konfektionierung 

und Versendung. Jedes Jahr erreichen uns eine Vielzahl 

solcher Anfragen. Um solche kundenspezifischen Versionen möglich 

zu machen, haben wir interne Customization-Prozesse durch 

transparente und effiziente Projektabläufe professionalisiert und 

beherrschbar gemacht. 

Ein solcher Trend heißt IO-Link. Bei Sick als maßgeblichem Entwickler 

dieser Technologie ja ohnehin ein strategisches Thema, 

hält die Punkt-zu-Punkt-Verbindung im Zuge der Digitalisierung 

jetzt verstärkt auch Einzug in die Welt rotativer und linearer 

Encoder. Welche Erfahrungen haben Sie gemacht? Wie sind die 

Aussichten für IO-Link-fähige Encoder? 

01 IO-Link ist der Datenkanal für Encoder, um verfügbarkeitsrelevante 

Prozessinformationen in die Steuerungsebene, 

in die Maschinenebene oder in die Cloud zu übertragen 

IO-Link ist untrennbar mit der fortschreitenden Digitalisierung 

im Maschinen- und Anlagenbau verbunden. Dies gilt somit auch 

für die industrielle Antriebstechnik, sodass Encoder mit IO-Link 

letztlich eine sprichwörtlich „techno-logische“ Konsequenz sind. 

Wir bei Sick gehören hier zu den Vorreitern. Wir bauen seit zwei 

bis drei Jahren ein solches Portfolio kontinuierlich auf. Das Einstiegsargument 

pro IO-Link war zunächst die umfassendere und 

leichtere Parametrisierung der Encoder im eingebauten Zustand. 

Schnell ging es den Anwendern jedoch darum, Prozessdaten im 

Zuge der Positionsmessung zu erfassen, auszuwerten und zu 

übertragen. Es gibt zahlreiche Anwendungen in der Fabrik- und 

Logistikautomation, in denen Positionen und Geschwindigkeiten 

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02 Sick setzt auf 

Datenverarbeitung 

am Rande des 

Netzwerkes: 

„Edge Computing 

erfordert dezentrale 

Rechenleistung und 

Intelligenz“ 

gemessen werden müssen und hierbei gleichzeitig verfügbarkeitsrelevante 

Prozessinformationen anfallen. IO-Link ist hier der ideale 

Datenkanal, um sie in die Steuerungsebene, in die Maschinenebene 

oder in die Cloud zu übertragen, damit hier entsprechende Mehrwerte 

generiert werden können. Die Verfügbarkeit von Diagnosedaten 

ist nur Benefit. Hinzu kommen zum Beispiel ein integrierter Temperaturzyklenzähler, 

die konfigurierbare Überwachung von Grenzwerten 

oder die Data-Storage-Funktion für den Encoderaustausch ohne Parametrierung, 

die den Anwendern neue Möglichkeiten bieten. 

Hier erreichen wir das Thema Edge Computing und die dezentrale 

Ausführung von Aufgaben, die bislang noch zumeist von 

Automatisierungssystemen übernommen werden. Wie gestaltet 

sich bei Sick die Integration der notwendigen, intelligenten 

Funktionen in die Encoder? 

Edge Computing erfordert dezentrale Rechenleistung und Intelligenz. 

Neben der bereits erwähnten Kommunikationsfähigkeit der 

IO-Link-Encoder ist daher auch die Entwicklung von Smart Tasks für 

diese Geräte ein essenzieller Teil dessen, was wir seit über 15 Jahren 

unter Sensor Intelligence verstehen. Smart Task übernehmen Funktionen 

der übergeordneten Automatisierungsebene. Sie erweitern den 

Diagnosenutzen bereitstellbarer Prozessdaten um einen Mehrwert 

generierenden Automatisierungsnutzen. Nehmen wir als Beispiel die 

Smart Task „Längenmessung und -überwachung“, wie wir sie in 

unsere Encoder der Produktfamilie AHS/AHM36 IO-Link Advanced 

integriert haben. Parallel zur Geschwindigkeitsmessung auf einem 

Förderband kann dieser Encoder das Signal einer Lichtschranke zur 

Objektdetektion auf dem Band verarbeiten. Über die gemessene 

Bandgeschwindigkeit und die Dauer des Lichtschrankensignals 

errechnet der Encoder eigenständig die Länge des Objektes und 

vergleicht sie mit gespeicherten Grenzwerten. Werden diese nicht 

eingehalten, gibt der Encoder ein Signal aus, mit dem er direkt eine 

Sortierweiche ansteuern kann. 

Weitere Smart Tasks werden wohl folgen und innovative 

High-End-Applikationen ermöglichen. Aber wie sieht es am 

Low-End des Motion-Control-Marktes aus? Und was ist technologisch 

noch, aber nicht mehr lange, hinter dem Horizont? 

Wir sind schon heute mit Kunden in Kontakt, die Ideen für weitere 

Smart Tasks und entsprechende Wünsche an uns haben. Zum Teil 

kommen die auch aus anderen Unternehmensbereichen von Sick, 

sodass wir Kunden Smart-Task-Komplettlösungen anbieten können, 

also zum Beispiel IO-Link-Encoder mit programmierter 

Smart Task und Triggerlichtschranke aus einer Hand. Wir können 

also Smart-Task-Expertise aus verschiedenen Geschäfts- und Applikationsfeldern 

bündeln und anbieten – was im Encoder-Markt 

wahrscheinlich nur wenige in diesem Umfang können. Auf der 

anderen Seite gibt es natürlich auch Kunden und Motion-Control- 

Anwendungen mit Low-End-Ansprüchen an Encoder. Nicht jeder 

nutzt IO-Link, nicht jeder braucht Programmierbarkeit und hohe 

Auflösung. Positionsmessung als Funktionalität reicht oftmals 

aus. Dafür soll es schmal und kompakt zugehen und der Preis 

wird mit spitzem Bleistift gerechnet. Für diesen Best-Value-Markt 

bieten wir in Kürze einen robusten und mit weniger als 20 Millimeter 

Bauhöhe ultrakompakten Inkremental-Encoder an. 

Ebenfalls weiter vorantreiben werden wir das Thema Safety. Mit 

dem neuen Absolut-Encoder AFS/AFM60S Pro können wir im 

Systemverbund mit der Sick-Sicherheitssteuerung Flexi Soft jetzt 

die SIL3-gerechte, sichere Positionsmessung als Encoderlösung 

anbieten. Im Bereich Messradsysteme wird es in 2020 ebenfalls 

eine Innovation geben, das MWS120. Highlight ist hier, neben der 

werkzeuglosen Einstellung der Federspannkraft, vor allem die 

unglaubliche Kombinatorik. Encoder, Schnittstellen und Messräder 

lassen sich individuell zu fast 100 Varianten konfigurieren. 

Da wird es schon schwer, eine Applikation zu finden, die sich 

damit nicht realisieren lässt. Und für Anwendungen, in denen das 

taktile Abtasten der Objektoberfläche per Messrad nicht möglich 

ist, gibt es im zweiten Quartal von Sick eine technologisch neue 

und smarte Lösung zur berührungslosen, linearen Positions- und 

Geschwindigkeitsmessung. Sie ist in dieser Form völlig neu auf 

dem Markt und hat das Potenzial, auch komplett neue Applikationen 

zu erschließen. Diese Innovation wird viele unserer Kunden 

befähigen, ihr Maschinendesign noch effizienter zu gestalten und 

somit auch insgesamt die Leistungsfähigkeit zu erhöhen. 

Fotos: Sick Stegmann GmbH 

www.sick.de 

DIE IDEE 

„Die Kundenanforderungen sind sehr 

vielfältig – und damit kann es auch 

nicht den einen Encoder oder das 

eine Motor-Feedback-System geben. 

Motion Control lebt daher von 

kundenorientierter Umsetzung.“ 

Heiko Krebs, Vice President Product 

Management, Sick Stegmann GmbH 


MARKTPLATZ 

NEIGUNGSSENSOREN SICHER IM 

EX-BEREICH 

Posital hat die Produktfamilie 

der Tiltix-Neigungssensoren 

um explosionsgeschützte 

Modelle erweitert. Die 

besonders geschützten 

Geräte wurden gemäß den 

IEC Ex- und Atex-Richtlinien 

zertifiziert. Sie eignen sich 

für Anwendungen im 

Bergbau und Landwirtschaft, 

in der Öl- und Gasindustrie, Chemie, Holzverarbeitung 

sowie in Mühlen und Mahlanlagen. Die Neigungssensoren 

sind so konstruiert, dass sie eigensicher sind. Sichergestellt ist, 

dass keine freiliegenden elektrischen Komponenten vorhanden 

sind, die bei entflammbarem Staub oder brennbaren 

Gasen – etwa durch Funkenflug oder Kurzschluss – Feuer oder 

Explosionen auslösen könnten. Wie andere Sensoren der Reihe 

bieten die Ex-geschützten Modelle einen Messbereich von 80° 

in zweiachsiger bzw. 360° in einachsiger Ausführung und eine 

Auflösung von 0,01°. Die Genauigkeit beträgt bis zu 0,1°. Als 

Kommunikationsschnittstellen stehen DeviceNet, CANopen, 

Modbus RTU, SSI oder ein Analogausgang zur Verfügung. 

www.posital.de 

AUF EINSPARUNGEN PROGRAMMIERTER 

SYNCHRONMOTOR 

Nord Drive Systems 

kündigt einen neuen 

energieeffizienten 

Permanentmagnet- 

Synchronmotor (IE5+) an, 

der Verluste im Vergleich 

zur IE4-Baureihe weiter 

minimiert. Das Modell der 

jüngsten Generation 

ergänzt die Getriebemotorvarianten 

der 

LogiDrive-Systeme und trägt dazu bei, Variantenvielfalt in der 

Intralogistik zu reduzieren. Der kompakt konzipierte, unbelüftete 

Glattmotor erreicht seinen hohen Wirkungsgrad über einen breiten 

Drehmomentbereich und eignet sich für den Betrieb in Teillast. IE5+ 

wird zunächst in einer Baugröße für Leistungen von 0,35 bis 1,1 kW 

mit einem Dauerdrehmoment von 1,6 bis 4,8 Nm sowie Drehzahlen 

von 0 bis 2 100 min -1 angeboten. Für eine verringerte Variantenzahl 

sorgt das konstante Drehmoment über einen weiten Drehzahlbereich. 

Damit sinkt der administrative und organisatorische Aufwand auf 

Lagerungs- und Serviceebene. Der IE5+ Motor ist im Baukastensystem 

mit Getrieben und Antriebselektronik kombinierbar. 

www.nord.com 

VOLLE SICHERHEIT BEI NETZWERKAUSFALL 

B&R hat sein Antriebsportfolio mit einem Blackout-Mode ausgestattet. Dieser ermöglicht 

das sichere Steuern einer Maschine bei einem Netzwerkausfall. So können Maschinenstillstände 

auch ohne teure Redundanzlösungen vermieden werden. Die maximale Verfügbarkeit 

der Maschine wird damit gewährleistet. Mithilfe der Blackout-Funktion laufen die sicheren 

Varianten der Servoantriebsfamilien des Herstellers Acopos Multi, Acopos Motor und 

Acopos P3 bei einem Netzwerkausfall weiter. Die Sicherheitsfunktionen bleiben aktiviert. Der 

Blackout-Mode ermöglicht das Parametrieren einfacher Sicherheitsabläufe. Applikationen in 

untergeordneten Systemen werden auch noch nach dem Ausfall eines Netzwerks abgearbeitet. 

So können z. B. Achsen sicher gestoppt oder in eine definierte Position gefahren werden. 

www.br-automation.com 



INTERVIEW MIT JÖRG PAULUS 

INNOVATION UND SPIELFREUDE 

Posital-Fraba zeigte auf der vergangenen SPS in Nürnberg mit den 

22-mm-Kits die weltweit kleinsten Feedback-Kits für Multiturn-Einsätze. 

Doch auch darüber hinaus gibt es viel Innovatives aus dem Hause Posital- 

Fraba: Digitales, entwicklungstechnisches und natürlich auch produktseitig. 

Wir sprachen am 3. April mit Jörg Paulus, General Manager, Sales Europe bei 

Posital-Fraba über Innovation und Spielfreude. 



Herr Paulus, dieses Jahr entwickelt sich zu einem sehr 

denkwürdigen. Wie ist ihr aktueller Eindruck hinsichtlich der 

Situation am Markt und wie reagiert Posital-Fraba auf diese 

Entwicklungen? 

Wir sind natürlich besorgt. Dabei gehören unsere Gedanken 

besonders den Menschen, die betroffen sind. Als Unternehmen 

versuchen wir den Spagat zwischen Fürsorge für jeden 

einzelnen Mitarbeiter sowie unser Umfeld aus Kunden und 

Lieferanten und der Aufrechterhaltung unserer eigentlichen 

Aufgabe: Sensoren für die Automatisierung und andere Präzisionseinsätze 

zu entwickeln, zu fertigen und zu vertreiben. 

Dabei nutzen wir – wie mittlerweile sehr viele Unternehmen – 

verschiedenste Maßnahmen. Home Office, aber auch strikt 

getrennte Mitarbeiter-Pools, um weiterhin aktionsfähig zu 

bleiben. Aktuell ist die Geschäftslage noch ausgesprochen 

gut. Die Lieferketten stehen und unsere Produktionen laufen 

ohne Einschränkungen. 

Wo sehen Sie akut größere Verschiebungen im Markt? 

Branchen aus dem B2C-Markt und Firmen, die Investitionsgüter 

herstellen, sind stark betroffen und werden vermutlich 

weitere Einbußen durchleben. Eine teure Maschine zu 

kaufen, wird dieser Tage sicherlich eher verschoben. Wir 

liefern auch in diese Segmente des Maschinenbaus, aber 

nicht primär und nicht ausschließlich. Wir sind optimistisch, 

dass Branchen wie Material Handling – Stichwort: Logistik 

und Online Handel – oder die Medizintechnik nicht wirklich 

von den Rückgängen betroffen sein werden. 

01 Größenverglich – kleinerer Footprint bei vergleichbarer Performance: 

magnetischer Ixarc-Drehgeber (unten) vs. optischer Geber mit 

aufwändigem Getriebe (beide für Multiturn-Betrieb) 

Welche Produkte stehen beim Portfolio von Posital-Fraba im 

Vordergrund? 

Wir sind mit unseren Tiltix-Neigungssensoren und den Ixarc- 

Anbaudrehgebern sehr breit aufgestellt. Durch die Kombination 

aus modularem Baukasten, einem leistungsstarken 

intuitiven Online-Konfigurator als Order-Tool und einer 

digitalen Fabrik, die ausschließlich kundenspezifisch fertigt, 

können wir über eine Million unterschiedliche Positionssensoren 

anbieten und in ein bis drei Tagen liefern. Kataloge und 

vorgefertigte Produkte haben wir schon lange abgeschafft. 

Losgröße 1 und ‚Mass Customization’ gelten als Richtschnur. 

Darüber hinaus haben wir in den letzten drei Jahren mit 

unseren magnetischen Kit-Encodern den integrierten Motorfeedback-Markt 

klar in den Fokus gerückt. 

Auf welche Branchen bzw. Märkte sind Sie dabei fokussiert? 

Neben dem Maschinen- und Anlagenbau sind wir in einer 

Vielzahl vertikaler Segmente präsent. Das Spektrum reicht 

von erneuerbarer Energie über Hafen- und Krantechnik, 

Medizingeräte, Baumaschinen und Bühnentechnik bis zum 

weiten Feld der Robotik, in dem nicht zuletzt die hochagilen 

und immer kleineren Cobots auf dem Vormarsch sind. Mit 

den Kit-Encodern haben wir die Lücke zwischen einfachen 

Resolvern und deutlich aufwandigeren und teureren 

optischen Montage-Kits geschlossen. Dabei decken wir das 

komplette Spektrum ab: Vom Servomotor im Highend- 

Segment bis zum einfachen Schrittmotor, bei dem unsere 

Stepper-Kits eine Menge zusätzliche Funktionalität herauskitzeln. 

Mit unseren hochpräzisen 22-mm-Kits – den weltweit 

kleinsten Feedback-Kits für Mutiturn-Einsätze, die nach ihrer 

Prototyp-Premiere auf der SPS 2019 dieses Jahr als Serienprodukt 

ans Netz gehen – nehmen wir momentan den riesigen 

Markt der Kleinstantriebe ins Visier.


02 

Nummer zwei ist das Energy Harvesting per Wiegand Effekt. Hier 

nutzen wir einen speziell konditionierten Draht aus Vicalloy – den 

patentierten und von uns konsequent weiterentwickelten 

Wiegand Wire – zur Erzeugung von Low Power. Das ist Energy 

Harvesting pur, wobei die magnetisch induzierten Impulse direkt 

aus der Rotation kommen. Und das – anders als bei einem Dynamo – 

auch bei sehr langsamen Bewegungen. Clou dieses Systems, das 

wir seit 2005 nutzen, ist die energieautarke Versorgung der Rotationszähler 

unserer magnetischen Multiturn-Geber. Realisiert wird das 

Ganze in kompakten, SMD-bestückbaren Wiegand-Sensoren, von 

denen wir jährlich eine Million Stück fertigen – für unseren Bedarf 

und den Weltmarkt. Unsere ‚Mini-Kraftwerke’, die auf eine Fingerkuppe 

passen, garantieren Energy Harvesting auf engstem Raum. 

Die 7 V-Ausbeute reicht, um moderne Zählelektronik ständig zu 

aktivieren – und das batterielos und wartungsfrei. 

Wie profitiert der OEM von Ihrem Umsteuern auf neuen 

Technologien? 

02 Kit-Encoder-Serie: Von Servo- über Stepper Kits 

bis zum neuen 22-mm-Kit (vorne links) 

03 Leicht installiert – die magnetischen Kit Encoder 

sind mit ein paar Handgriffen schnell und sicher auf 

der Motorwelle montiert und einsatzbereit 

Wodurch zeichnen sich Ihre Produkte technologisch aus? 

03 

Unsere Produkte sind in erster Linie dadurch geprägt, dass wir 

viele neue Ideen umsetzen – und so den Usern handfesten Mehrwert 

bieten. Me-Too-Produkte sind nicht wirklich unser Ding. Bei 

unserer Innovations-Ausrichtung gibt es zwei klare Treiber – und 

das seit langem. 

Zum einen ist das der Switch von optischer zu magnetischer 

Messtechnik bei Präzisions-Gebern. Hier sind wir seit 15 Jahren 

aktiv, wobei der Erfolg vor allem durch immer leistungsstärkere 

Micro-Controller, mehr Rechenpower und innovative Algorithmen 

gelang, die wir in unserem F&E-Zentrum entwickeln. Der 

Durchbruch erfolgte 2013 mit dem Rollout unserer magnetischen 

Ixarc-Serie, die mit einer Auflösung von 16 Bit zu den optischen 

Drehgebern aufschließen konnte. Rasch etablierten sich die 

Ixarc-Geber als feste Größe für High-Performance-Einsätze – 

und ebneten den Weg für magnetische Kits beim integrierten 

Motorfeedback. 

Was war der zweite Treiber in Sachen Technologie? 

Bei Wiegand und Multiturn ist klar: Motorhersteller bzw. 

End-User benötigen keine aufwändigen Getriebe oder störanfälligen 

Batterien zum Puffern der Drehgeber mehr. So spart man 

nicht nur beim laufenden Betrieb und in der Wartung, sondern 

entledigt sich auch lästiger Entsorgungsprobleme. Der Switch von 

Optik zu Magnetik bei Drehgebern und Feedback-Kits beschert 

gleich ein ganzes Bündel von Vorteilen. Dank ihrer Unempfindlichkeit 

gegen Nässe, Schmutz und Vibrationen, aber auch 

aufgrund der deutlich kompakteren Bauweise – bis zu 50 Prozent 

geringerer Footprint – und der damit verbundenen Kostenersparnis 

sind die magnetischen Ixarc-Geber im Plus. Diese Vorteile 

greifen auch bei unseren Kits fürs integrierte Motorfeedback, die 

sich darüber hinaus bei Installation und Inbetriebnahme von 

ihrer starken Seite zeigen. Anders als optische Kits, die reinraumähnliche 

Montagebedingungen erfordern, lassen sich unsere 

Kit-Encoder unter normalen Fabrikbedingungen montieren. Stark 

ist auch die integrierte elektronische Kalibrierfunktion, die das 

Feedback-System optimal auf den jeweiligen Motor einstellt und 

die Parameter in der Software hinterlegt. Alles kinderleicht – und 

genau, was wir wollten! 

Gibt es eine bestimmte Strategie, die Sie bei der Produktentwicklung 

verfolgen? 

Grundsätzlich gilt bei uns, dass jeder Mitarbeiter neue Ideen 

einbringen kann und soll. Unsere Unternehmens-DNA basiert auf 

einer konsequenten ‚Open-Book-Policy’, bei der wir unseren 

Informations-Pool offen und komplett nach innen kommunizieren, 

und dem Prinzip Spielfreude. Damit verfolgen wir bewusst 

den Ansatz ‚Ausprobieren und Verifizieren’. Vorschnell neue Ideen 

in der Schublade verschwinden zu lassen, ist keine Option für 

uns. Unser Ziel ist es, mit innovativen Ideen unseren Kunden praktische 

Lösungen zu liefern. Wir denken bei der Produktentwicklung 

eindeutig vom Markt her – er gibt den Takt vor! 

Digitalisierung ist nach wie vor eines der treibenden Themen. 

Welche digitalen Services bietet Ihr Unternehmen? 

Schon seit Jahren sind wir sehr digital aufgestellt. Unsere Prozesse 

sind ‚paperless’ und schon lange in der Firmen-Cloud hinterlegt. 

Home Office ist nicht erst seit Covid-19 eine feste Größe, weshalb 

wir uns in der aktuellen Krise auch etwas schneller anpassen 

konnten. Unsere digitale Fabrik ist seit knapp 13 Jahren am Netz. 

Sämtliche Informationen zu den kundenspezifischen Bestellungen 

– bis hin zu den verbindlichen und transparenten Fertigungsanweisungen 

und Testvorgaben – werden unseren Fertigungs- 

Teams in Echtzeit aus der Cloud zur Verfügung gestellt. Dies hat 

für unsere Kunden den Vorteil, dass sie exakt den individuell 

konfigurierten Qualitäts-Sensor bekommen, den sie benötigen. 

Unser Konzept lautet ‚One Million Sensors at your Fingertips’ – 

und das geht nur digital! 

Fotos: Posital Fraba Europa 

www.posital.com 


DEZENTRALER FREQUENZUMRICHTER FÜR KLEINE LEISTUNGEN 

WEG präsentierte auf der SPS ein neues Mitglied der 

MW500-Frequenzumrichterfamilie. Der dezentral 

konzipierte Frequenzumrichter MW500 ist für den Betrieb 

von Asynchronmotoren auch mit kleineren Leistungen im 

Bereich von 0,37 und 0,55 kW erhältlich. Damit ist die 

MW500-Reihe nun von 0,37 bis 7,5 kW für Netzspannung 

380–480 V in drei Baugrößen A, B und C und 0,37 bis 

1,5 kW für 200–240 V in einer Baugröße A verfügbar. Der 

MW500, der sowohl Spannungsvektorregelung (VVW) als 

auch U/f-Kennliniensteuerung unterstützt, bietet eine 

robuste Lösung mit hoher Lebensdauer. Der Frequenzumrichter 

kann eine hohe Überlast von 150 % für 60 s alle 

10 min tragen und in Umgebungstemperaturen bis 40 °C 

(Wandmontage) bzw. 50 °C (Motormontage) eingesetzt werden.Der dezentral konzipierte 

Frequenzumrichter lässt sich für eine große Bandbreite an Anwendungen 

einsetzen, wie etwa Pumpen und Lüfter. 

www.weg.net 

EFFIZIENTER ALS IN DER IE5-NORM FESTGEHALTEN 

Baldor-Reliance EC Titanium von ABB kombiniert die „Ferrite Assisted 

Synchronous Reluctance“-Technologie (FASR) mit Magnetwerkstoffen ohne 

Seltene Erden. Resultat ist eine um bis zu 16 % erhöhte Energieeffizienz. Mit 

dieser Steigerungsrate werden die Vorgaben der IE 5-Norm übertroffen. EC 

Titanium eignet sich für Anwendungen mit konstantem und variablem 

Drehmoment und erzielt im Drehzahl- und Lastbereich sowie oberhalb der 

Grunddrehzahl Performancewerte ohne Einbuße, auch im Teillastbetrieb. Die 

Produktlinie ist als integriertes Motor-Umrichterpaket oder als autarker 

Motor erhältlich. Sie weist einen Leistungsfaktor nahe Eins auf und lässt den 

Einsatz kleiner Antriebe zu, sodass Baugröße und Gewicht des einzubindenden 

Systems reduziert werden können. Auch die Motorsteuerung beansprucht 

wenig Platz. Da der Frequenzumrichter auf dem Motor oder an der 

Antriebsseite montiert wird, fallen zudem weiniger Verdrahtungskosten an. 

Erhältlich ist EC Titanium in IEC- und NEMA-Standardmaßen. 

www.abb.com 

Der Teamplayer 

SD2 – zertifizierte Sicherheit für sensorlose Systeme 

Die universelle Antriebslösung 

für Multiachs- und Hochgeschwindigkeitsanwendungen 

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SPECIAL 

ANTRIEBSKOMPONENTEN FÜR VERPACKUNGS 


MASCHINEN 

LINEARSYSTEM 

NICHT VON PAPPE 

Die Wink Stanzwerkzeuge GmbH & Co. KG, 

spezialisiert auf die Produktion von Präzisionswerkzeugen 

für die Druck- und Converting- 

Industrie, treibt ihre Automatisierung voran. 

Seit rund einem Jahr erfolgt die Bereitstellung der 

Kartonbögen in der Verpackung über ein Linienportal 

von Rollon – und zwar so erfolgreich, 

dass in Kürze weitere Rollon-Lösungen an den 

Start gehen. Mit von der Partie sind die 

Unternehmen Kettec und Inperfektion. 

Ob zur Kennzeichnung oder Verzierung, als Preisschild oder 

Werbeträger: Etiketten sind in Büro, Handel und Industrie 

unerlässlich. Genauso vielfältig wie die Funktionen sind 

die Ausführungen und Varianten, die ihre endgültige Form 

durch Stanzen erhalten. Zu den international agierenden Herstellern 

von Stanzwerkzeugen für die grafische Industrie gehört die Firma 

Wink mit Hauptsitz im niedersächsischen Neuenhaus. Die hochpräzisen 

Stanzbleche, Rotationszylinder, Bandstahlschnitte und weiteren 

Maschinenkomponenten sind rund um den Globus im Einsatz 

und sorgen bei Herstellern von Etiketten, Verpackungen und vielen 

weiteren gestanzten Produkten für den optimalen Schnitt. Innovative 

Lösungen, eine kontinuierliche Wachstumsstrategie sowie zukunftsfähige 

Fertigungstechnologien tragen maßgeblich zum Erfolg bei. So 

hat Wink u. a. seine Verpackungszuführung mit Linearachsen von 

Rollon automatisiert. 

KOOPERATION VERBINDET 

„Auf Rollon bin ich durch das Ausstellerverzeichnis der Automatica- 

Messe aufmerksam geworden. Nach der Erstkontaktaufnahme 

sind wir uns relativ schnell einig geworden und das Projekt wurde 

innerhalb von nur fünf Monaten realisiert“, erinnert sich Egor Keller, 

Klaus-J. Hermes ist Marketingleiter bei der Rollon GmbH in Düsseldorf 


SPECIAL: ANTRIEBSKOMPONENTEN FÜR VERPACKUNGSMASCHINEN 

01 02 

Konstruktion & Entwicklung bei Wink. „Positiv sind vor allem die 

schnellen Reaktionszeiten sowie die lösungs- und kundenorientierte 

Vorgehensweise. Auch der kooperative Ansatz gefällt mir 

gut. So liefert Rollon nicht allein lineartechnische Komponenten, 

sondern vermittelt gleich die passenden Systemintegratoren. Bereits 

bei unserem ersten Termin waren Vertreter der Firmen Kettec 

und Inperfektion mit dabei.“ Mit Kettec verbindet Rollon eine 

langjährige Kooperation. Das Maschinenbau-Unternehmen ist 

Systempartner und für die Entwicklung, Konstruktion und Montage 

der Verpackungsanlage bei Wink verantwortlich. Inperfektion lieferte 

die Steuerungs- und Automatisierungstechnik. 

ZUSAMMENBRINGEN, WAS ZUSAMMENGEHÖRT 

Um einen sicheren Versand zu gewährleisten, werden für die empfindlichen 

Wink-Stanzbleche eine Innen- sowie eine Außenverpackung 

benötigt. Das neue Portalsystem stellt diese automatisiert in 

sechs unterschiedlichen Größen (250 × 600 mm bis 1 400 × 700 mm; 

300 bis 900 g) bereit. Es besteht aus einer Y-Achse (horizontal) mit 

Überlänge sowie zwei bidirektionalen, parallel angeordneten Lineareinheiten, 

die am Schlitten der Y-Achse befestigt sind und die Z-Achse 

bilden (vertikal). Das Linienportal steht im Lager und gibt die angeforderte 

Verpackung über eine Ausgabeschütte zu den Mitarbeitern 

auf der anderen Seite der Trennwand. „Die Kartonbögen sind nach 

Größe sortiert und werden in insgesamt zwölf Entnahmestellen auf 

circa 1,9 m Höhe gestapelt“, erklärt Keller. „Die Anlage entnimmt 

einen Verpackungskarton von oben über einen Sauggreifer, fährt ihn 

zur Ausgangsschütte, dreht ihn mittels pneumatischer Schwenkeinheit 

um 90° und legt ihn dann ab. Anschließend wird die Prozedur mit 

dem dazugehörigen Gegenstück wiederholt.“ Der Mitarbeiter erhält 

so Innen- und Außenverpackung zusammen. Auch die richtige Adressierung 

ist sichergestellt, denn die Umverpackung wird auf dem 

Weg zur Schütte noch mit der entsprechenden Kundenadresse bedruckt. 

So sind Verwechslungen ausgeschlossen. Auch kann der Mitarbeiter 

genau diejenigen Kartons anfordern, die er gerade benötigt. 

UM DIE ECKE GEDACHT 

Gefordert war eine hohe Dynamik und Taktzeit für zwei Verpackungen 

unter 30 s. Zudem musste eine hohe Genauigkeit gewährleistet 

werden, da die Schütte, in die die Verpackungskartons 

hochkant heruntergelassen werden, ähnlich einem Briefkastenschlitz 

sehr schmal ist. Als besondere Herausforderung kam die 

geringe Hallenhöhe von 4,5 m hinzu. Trotz dieser baulichen Einschränkung 

sollte der Greifer in der Lage sein, sowohl die oberen 

Kartons in ca. 2 m Höhe als auch die unteren Lagen des Stapels in 

Fußbodennähe zu erreichen. Aufgrund dieser Anforderungen 

wählte Kettec Achsen des Smart Systems von Rollon. 

Die Linearachsen des Smart Systems bestehen aus einem selbsttragenden 

Aluminium-Strangpressprofil. Der Antrieb erfolgt durch 

einen stahlverstärkten Zahnriemen aus Polyurethan. Hohe Geschwindigkeiten 

und Beschleunigungen, eine hohe Wiederholgenauigkeit 

von ± 0,05 mm, geringe Geräuschentwicklung sowie 

eine lange Lebensdauer zeichnen das System aus. „Ich arbeite bereits 

seit vielen Jahren mit Rollon zusammen und bin absolut überzeugt 

von den Produkten. Qualität, Zuverlässigkeit und Langlebigkeit 

stimmen einfach“, so Joachim Schmitz, Leiter Entwicklung und 

Vertrieb bei Kettec, und ergänzt: „Was ich außerdem sehr schätze, 

ist die gute und enge Zusammenarbeit. Wir ergänzen uns in unserem 

Austausch mit dem Kunden und versuchen auch Lösungen zu 

schaffen, die nicht unbedingt vom Standard hergeleitet sind.“ 

HALBE LÄNGE – GLEICHER HUB 

Die Y-Achse bewegt die am Schlitten befestigte Z-Achse mit einer 

Geschwindigkeit von bis zu 3 m/s sowie einer Beschleunigung bis 

zu 3 m/s 2 zu den einzelnen Positionen der unterschiedlichen Verpackungskartons. 

Aufgrund der großen Anzahl an Verpackungsgrößen 

und der Aufteilung von Innen- und Außenverpackung ist 

ein großer Verfahrweg notwendig. Zum Einsatz kommt hier eine 

Rollon-Linearachse vom Typ R-SMART160SP6 mit einer Gesamtlänge 

von 10,5 m und einem Hub von 9,8 m. Bei der Z-Achse 

konnte man aufgrund der niedrigen Deckenhöhe platztechnisch 

nicht so aus dem Vollen schöpfen. Die Lösung war dennoch 

schnell gefunden. So sorgen jetzt zwei bidirektionale Achsen vom 

Typ B-SMART60SP3 mit einer Gesamtlänge von ca. 1,9 m sowie 

einem Hub von 2 × 1 100 mm für ausreichend Bewegungsfreiheit 

in der Vertikalen. „Durch den Einsatz einer Teleskopachse brauchen 

wir nur die halbe Länge, um den gleichen Hub zu erzeugen“, erläutert 

Schmitz die Vorteile der B-Smart. „Für die R-Smart spricht, 


04 

01 Aufgrund der niedrigen Deckenhöhe wurde die Z-Achse teleskopierbar ausgeführt; 

Vorteil: Halbe Länge bei gleichem Hub 

02 Jedes Blech ein Unikat: Das Unternehmen bietet für jede Anforderung kundenindividuelle, 

mikroskopisch genau angepasste Stanzbleche 

03 

03 Vom Komplettanbieter für Lineartechnik steht ein umfassendes Sortiment an 

Linearführungen, Teleskopauszügen und Linearachsen zur Verfügung 

04 Die Linearachsen der Baureihe R-Smart zeichnen sich durch eine hohe Dynamik, 

Zuverlässigkeit sowie Wirtschaftlichkeit aus 

dass sie dank ihrer Konstruktion sehr robust und hochdynamisch ist. Aufgrund 

dieser Eigenschaften wird sie häufig in Mehrachsportalen eingesetzt 

und hat sich dort in vielen Anwendungen bewährt.“ Zum Schutz gegen das 

Eindringen von Schmutz sind die Achsen allseitig mit Abstreifern versehen. 

SERVICE & SUPPORT 

Die Elektrik und Automatisierung der Verpackungsanlage hat die Firma 

Inperfektion übernommen. Kettec hat bereits eine Vielzahl an Projekten 

mit dem Full-Service-Provider für Automatisierungslösungen realisiert. Die 

beiden Firmen kennen und schätzen sich seit vielen Jahren und treten oft 

gemeinschaftlich als Partner auf. „Unser Liefer- und Leistungsumfang für 

Wink umfasste das gesamte Engineering. Unsere Aufgabe war es also, aus der 

Idee ein Stück Realismus zu machen“, so Geschäftsführer Ralf Aldenhoven. 

Dazu gehörten in diesem Fall Software-Erstellung, Schaltschrankbau, Antriebsauslegung 

und Verkabelung sowie Inbetriebnahme und Übergabe beim 

Kunden vor Ort. 

„Was die Zusammenarbeit mit Rollon betrifft, möchte ich besonders den 

Service und Support der technischen Abteilung hervorheben. Dieser ist wirklich 

hervorragend“, erzählt Aldenhoven begeistert. „Ob Bewegungsprofile, 

Maximalgeschwindigkeiten, Beschleunigungen, Verzögerungen oder Taktzeiten 

– was immer wir an Informationen benötigten, haben wir innerhalb kürzester 

Zeit bekommen. Auch die Dokumentation von Rollon ist sehr gut.“ 

FORTSETZUNG FOLGT …! 

Seit knapp einem Jahr ist die Verpackungsanlage bei Wink Stanzwerkzeuge 

inzwischen in Betrieb und läuft absolut reibungslos. Auch während der Stoßzeiten 

beim Versand funktionieren die Lineareinheiten zuverlässig und gewährleisten 

eine effiziente Bereitstellung des Verpackungsmaterials. „Da die 

Inbetriebnahme zu unserer vollen Zufriedenheit ablief, haben wir direkt 

danach ein weiteres Projekt in Auftrag gegeben“, verkündet Keller. „So werden 

demnächst einige Führungsschienen in unserem Betriebsmittelbau verwendet, 

auch wird eine weitere Linearachse von Rollon eingesetzt. Umsetzung 

bzw. Aufbau ist für diesen Sommer geplant.“ Auch bei diesem Projekt sind 

Kettec und Inperfektion wieder mit von der Partie. 

Fotos: Aufmacher (S. 32/33): Rollon, Wink; sonst.: Wink Stanzwerkzeuge GmbH & Co. KG 

www.rollon.com 

DIE IDEE 

„Die wesentlichen Knackpunkte bei 

diesem Projekt waren die niedrige 

Deckenhöhe sowie die geforderte 

hohe Genauigkeit und Dynamik. Für 

das Linienportal kamen daher auch 

spezielle Linearachsen zum Einsatz. 

Diese haben neben den gewünschten 

technischen Merkmalen einen 

entscheidenden Vorteil: Sie sind 

teleskopierbar. Das Ergebnis: halbe 

Länge bei gleichem Hub. Hervorzuheben 

ist außerdem das optimale 

Zusammenspiel aller Projektbeteiligten 

Kettec, Inperfektion, Rollon und 

Wink.“ 

Klaus-J. Hermes, Marketingleitung 

Rollon GmbH 



LINEAREINHEITEN 

GEMÜSE VERPACKEN 

OHNE KUNSTSTOFF 

Die Idee trifft den Nerv der Zeit: Einem Ingenieurbüro ist es gelungen, 

eine Maschine für die Verpackung von Obst und Gemüse ohne Folie zu 

entwickeln – mit freier Sicht aufs Produkt. Die erste Anlage dieser Art 

kommt bei einem Gemüseerzeuger auf der Bodenseeinsel Reichenau 

zum Einsatz. Mit dabei: Gleitlager und Linearsysteme aus dem 

Igus-Konstruktionsbaukasten. 

Lars Braun ist Leiter Branchenmanagement Verpackungstechnik 

bei der Igus GmbH in Köln 


01 02 

01 Die vielfältigen Möglichkeiten der Formatverstellung schaffen 

eine wichtige Voraussetzung für den flexiblen Einsatz der Anlage 

02 Für die Formatverstellung an diversen Achsen 

sorgen schmiermittelfreie Lineareinheiten 

Beim Verbrauch von Kunststoff-Verpackungsmüll steht 

Deutschland leider mit an der Spitze in Europa: 3,1 Mio. 

Tonnen sind es pro Jahr – eindeutig zu viel. Aber es gibt 

engagierte Initiativen und Projekte, die zum Ziel haben, 

diese Menge zu verringern. Bei Frischeprodukten wie Obst und 

Gemüse scheint das besonders sinnvoll, aber auch besonders 

schwierig. Wie soll man z. B. Äpfel oder Tomaten so verpacken, dass 

erstens keine Folie zum Einsatz kommt, zweitens die Produkte gut 

geschützt werden und drittens der Verbraucher auch gute Sicht auf 

die Frischeprodukte hat, die er kaufen möchte? 

Die Erzeugerorganisation Reichenau-Gemüse hat eine ebenso 

innovative wie praxisgerechte Antwort auf diese Frage gefunden. 

Sie wird künftig ihre Tomaten und Äpfel in Pappschalen ohne Folie 

und damit ohne jeglichen Kunststoff verpacken. Ein S-förmiger 

Sichtschlitz erlaubt den freien Blick aufs Produkt. 

GEMÜSE VERPACKEN OHNE FOLIE 

Möglich wird diese Innovation durch die beharrliche Entwicklungsarbeit 

von Dipl.-Ing. Michael Baur. Er entspricht genau dem Bild des 

erfolgreichen schwäbischen Tüftlers. Sein Unternehmen in 

Gammertingen am Südrand der Schwäbischen Alb ist als Entwicklungsdienstleister 

für den Sondermaschinenbau aktiv und bringt 

hier mehr als 30 Jahre branchenübergreifende Erfahrung mit – von 

der Medizintechnik über den Werkzeugbau und die Automobil- bis 

hin zur Verpackungsindustrie. Dabei kommen häufig Robotik und 

automatische Identifizierungstechnik zur Anwendung, um die Maschinen 

kompakt und funktionell, schlank und effizient zu gestalten. 

Dieses Ziel wurde auch bei einem aktuellen und höchst innovativen 

Projekt erreicht: bei der erwähnten Verpackungsmaschine. 

Startpunkt der Entwicklung war der Wunsch eines Herstellers von 

Wellpappe, auf das übliche Flowpacken und damit auf den Einsatz 

von Kunststofffolie zu verzichten. Das Unternehmen startete eine 

Ausschreibung für einen Ideenwettbewerb, die Michael Baur für 

sich entscheiden konnte. 

KLEBEN OHNE GEGENHALTEN UND OHNE 

DRUCK AUFS PRODUKT 

Im nächsten Schritt bauten Michael Baur und sein Team einen 

Prototypen der frisch konstruierten Maschine: „Das geht bei uns 

sehr schnell.“ Zu den besonderen Herausforderungen gehörte es 

dabei, die bedruckte Verpackung nach dem manuellen Befüllen 

mit Strauchtomaten auf der Oberseite zu verkleben: „Die Verklebung 

muss haltbar sein. Beim Klebevorgang kann man aber 

nicht gegenhalten und darf natürlich auch keinen Druck auf die 

empfindlichen Tomaten ausüben.“ Durch eine intelligente 

Detailkonstruktion konnte diese Aufgabe gelöst werden. Die 

Klebepunkte werden mit einer Heißleimstation aufgebracht, es 

sind aber ebenso andere Verfahren wie z. B. Versiegelung denkbar. 

Auch eine Station zum Drucken und Aufbringen der Etiketten ist 

in die Anlage integriert. 

SCHMIERMITTELFREIE FORMAT-VERSTELLUNGEN 

Bei der Entwicklung des Prototypens hat Michael Baur größten Wert 

auf Flexibilität und einfache Bedienung gelegt. Das ist schon auf den 

ersten Blick an den zahlreichen halb automatischen Format-Verstellungen 

erkennbar. Hier verwendet Baur die schmiermittelfreien 

Drylin-SLW-Linearmodule aus dem Igus- Konstruktionsbaukasten. 

Bei ihnen ist ein verwindungssteifes Aluminium-Doppelwellenprofil 

mit einem Trapezgewinde kombiniert. Der Schlitten verfährt auf 

Drylin-Gleitfolien mit inkorporierter Schmierung – eine in der Lebensmittelverarbeitung 

und -verpackung weitverbreitete Lösung, 

weil keine externe Schmierung erforderlich ist und somit die Produktkontamination 

vermieden wird. 

Baur verwendet Lineareinheiten vom Typ Drylin SLW 1040 in 

verschiedenen Längen mit Handrad, Positionsanzeige und Spindelklemmung. 

Sie ermöglichen es dem Bedienpersonal, die Verpackungsanlage 

schnell auf andere Packungsgrößen und -formate 

umzustellen. 



Mit dem ersten Praxisbetrieb waren sowohl die Entscheider als 

auch die Maschinenbediener vollkommen zufrieden: Die Anlage 

erfüllt alle einschlägigen Anforderungen. Dass sie nach den Probeläufen 

nochmals in Gammertingen optimiert wurde, hat mit dem 

Perfektionsanspruch des schwäbischen Tüftlers zu tun. Michael 

Baur: „Im Winter reifen keine Tomaten – das unterscheidet den 

Obst- und Gemüseanbau von der Industrieproduktion. Deshalb 

konnten wir die Zeit nutzen, um kleinere Verbesserungsarbeiten 

vorzunehmen. Zum Beispiel optimierten wir die Position der 

beiden Klebepunkte.“ 

KUNSTSTOFFFREIE VERPACKUNG, NICHT NUR 

VON TOMATEN 

Pünktlich zum Start der neuen (Tomaten-)Saison arbeitet die 

Maschine bei Reichenau-Gemüse im Dauerbetrieb. Aktuell beschäftigt 

sich Michael Baur schon mit der Weiterentwicklung der 

Grundkonstruktion: „Im Einlinienbetrieb sind bis zu 70 Faltschachteln 

pro Minute realistisch. Bei höheren Leistungsanforderungen 

würden wir zwei parallele Verpackungslinien über ein gemeinsames 

Zuführband beschicken. Und bei der Verpackung von Tomaten soll 

es nicht bleiben. Versuche mit Schachteln, die vier oder sechs Bodenseeäpfel 

enthalten, laufen. Die Schachteln sind größer und die Belastungen 

ebenso, aber auch hier wird die Verpackung an der Oberseite 

ohne Druckstellen verschlossen – und ohne Kunststoff. Darüber 

hinaus muss der Einsatz der neuen nachhaltigen Verpackung 

nicht auf Frischeprodukte beschränkt bleiben. Michael Baur: 

„Ebenso gut kann die Anlage zur Verpackung von Werkzeugen, 

Glühlampen et cetera verwendet werden – als kunststofffreie und 

umweltfreundliche Alternative zur Blisterverpackung.“ 

03 Dipl.-Ing. Michael Baur (links), Erfinder und Entwickler der neuartigen 

Verpackungsmaschine, mit Igus Verkaufsberater Benjamin Haupt 

Fotos: Igus GmbH 

www.igus.de 

KOMPAKTE UND SCHLANKE KONSTRUKTION 

Nicht nur mit den Igus-Lineareinheiten, auch mit der Zusammenarbeit 

ist Michael Baur sehr zufrieden: „Igus hat uns in der Entwicklungsphase 

des Prototypens gut unterstützt – mit schneller 

Belieferung von Kleinmengen und auch persönlicher Beratung.“ 

Positiv sieht Baur zudem den Umgang mit Konstruktionsdaten bei 

Igus: „Die CAD-Daten der Antriebskomponenten sind für die Kunden 

frei und einfach zugänglich – ebenso handhaben wir das auch 

bei unseren Anlagen.“ 

Die komplette Anlage ist modular konstruiert und kann in einer 

verketteten Gesamtanlage oder aber autark arbeiten. Zur kompakten 

und schlanken Konstruktion gehört der Synchronantrieb der 

Falt- und Positioniereinheiten für beide Seiten der Schachtel. Sie 

wird mit einer Flexwelle realisiert: Das ist viel einfacher als eine 

elektronische Kopplung. Alle Vorschübe bewegen sich synchron 

zur Bandgeschwindigkeit. 

ERSTER KUNDE: DIE REICHENAU-GEMÜSE EG 

Ein erster Kunde war schnell gefunden, da viele Erzeuger auf umweltfreundliche 

Verpackungen umstellen möchten. Die Geschäftsführung 

der Reichenau-Gemüse eG war auf Anhieb von dem Konzept 

überzeugt und die Prototypenanlage wurde auf der Bodenseeinsel 

installiert. Hier verpackt sie pro Minute 60–250-g-Wellpappschalen 

mit Strauchtomaten. Das hohe Tempo ist erforderlich, 

weil das Erntegut verpackt werden muss, sobald es reif ist, wenn es 

als Frischware schnell die Verbraucher erreichen soll. 

DIE IDEE 

„Um die Verpackungsanlage schnell 

flexibel auf Packungsgrößen und 

-formate umstellen zu können, setzen 

wir auf Lineareinheiten vom Typ 

Drylin SLW 1040 in verschiedenen 

Längen mit Handrad, Positionsanzeige 

und Spindelklemmung.“ 

Michael Baur, Geschäftsführer, 

Baur – die Macher 


HOCHUNTERSETZENDE ZYKLOIDGETRIEBE IN KOMPAKTBAUWEISE 

Zykloidgetriebe sind eine Option, wenn geringe Abtriebsdrehzahlen 

in Verbindung mit hoher Positioniergenauigkeit gefragt sind. 

Nabtesco bietet sie als integrierbare Einbausätze oder geschlossene 

Einheiten mit Nenndrehmomenten bis 28 000 Nm an. Die Zykloidgetriebe 

sind so ausgelegt, dass Untersetzungen von i > 30 mit nur 

zwei oder drei Getriebestufen realisierbar sind. Der Hystereseverlust 

liegt bei < 1 arcmin. Es werden konstante Antriebsdrehzahlen 

erreicht und die gleichmäßige Kraftverteilung ermöglicht hohe 

Belastungen bei geringem Spiel. In Not-Halt-Situationen soll das 

Getriebe das 5-Fache des Nenndrehmoments aufnehmen können. 

Darüber hinaus sorgt die rollende Reibung der an der Kraftübertragung 

beteiligten Elemente für ein niedriges Losbrechmoment, die 

Wiederholgenauigkeit beansprucht wenige Winkelsekunden. Wie 

der Hersteller weiter mitteilt, fallen Zykloidgetriebe im Vergleich zu Planetengetrieben um 

etwa 50 % kürzer aus und bieten eine um 500 % höhere Überlastsicherheit. 

www.nabtesco.de 

Innovative 

Lösungen für 

individuelle 

Bedarfe 

LEISES GLEITEN UND EIN LANGER AUSZUG 

Die Drylin-Linearschienen von Igus können 

auch in der Möbelproduktion verwendet 

werden. Die schmiermittelfreien Linearführungen 

sorgen für zusätzlichen Stauraum 

in Tischlerstücken von Auszubildenden 

aus Bergisch Gladbach. Sie ermöglichen 

leichtgängige Bewegungen in einem 

Nachttisch mit einem linear geführten 

Korpus-Element und in einem Couchtisch 

mit Schubtisch. Das Berufskolleg, an dem 

die Auszubildenden lernen, nutzt schon 

länger Auszugselemente von Igus. Beim 

Nachttisch wurde auf klassische Schubladen 

verzichtet, stattdessen lässt sich der Korpus des Tischs per Knopfdruck öffnen. Für 

diesen Auszug griffen die Tischler auf zwei Wellen aus hart eloxiertem Aluminium sowie zwei 

Lineargleitlager aus dem Hochleistungskunststoff Iglidur J zurück. Der Couchtisch wiederum 

hat eine Drehlade, die sich durch einen Drucktüröffner öffnen und schließen lässt. Außerdem 

lässt er sich von der Mitte aus aufschieben. Hier kam das Drylin Teleskop NT-35 aus Aluminium 

zum Einsatz. 

www.igus.de 

WARTUNGSAUFWAND AN ELEKTROMOTOREN MINIMIERT 

Eine sichere Schmierung an Elektromotoren 

gewährleistet das Schmiersystem Star 

Vario von Perma. Dieses Einzelpunktschmiersystem 

arbeitet bei Temperaturen 

von – 10 bis + 60 °C mit einer konstanten 

Spendemenge. Das Gehäuse ist staubdicht 

und gegen Strahlwasser geschützt. Mit 

dem geeigneten Schmierstoff versehen, 

versorgt das System jeden Elektromotor 

mit der individuell einstellbaren Schmierstoffmenge, 

um eine Mangel- oder 

Überschmierung zu vermeiden. Montiert 

wird es entweder direkt auf dem Motor 

oder mit einer Schlauchleitung. Hier wird 

das System außerhalb von Gefahrenbereichen montiert, sodass die Schmierstelle durch 

Zuleitungen versorgt wird. Wechselintervalle können geplant werden, was den Personalaufwand 

reduziert. Über die Wartung und Instandhaltung bietet Perma ein kostenloses, 

ganztägiges Seminar am 24. Juni an. Der Fokus liegt dabei auf der automatischen Schmierung. 

Anmeldung unter: www.perma-tec.com/de/academy/fachvortrag-elektromotoren/ 

www.perma-tec.com 

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GETRIEBE-BAUGRUPPEN 

PLANETENGETRIEBE MIT 

SERVO- ODER SCHRITTANTRIEB 

Im Bereich der Antriebs- und Lineartechnik steigt die Nachfrage nach funktionellen 

Baugruppen. Ein Unternehmen aus Hamburg greift diesen Trend auf und 

kombiniert TAC-Servomotoren oder TIS-Schrittmotoren mit hochpräzisen 

PTSC Planetengetrieben in Flanschbauweise. 

Barbara Preuß ist Vertriebsleiterin der 

Technische Antriebselemente GmbH in Hamburg 

Seit 1964 versorgt die Technische Antriebselemente GmbH – kurz: TEA- 

Hamburg – verschiedenste Branchen mit Komponenten der Antriebsund 

Lineartechnik. Dazu gehören auch PTSC Planetengetriebe. Sie 

ermöglichen auf kleinstem Bauraum hohe Drehmomente bei höchster 

Präzision. Durch eine besondere Konstruktion bleibt das sehr geringe Verdrehspiel 

von weniger als 0,1 arcmin über die gesamte Lebensdauer von 

20 000 h erhalten. Die hohe Kipp- und Verdrehsteifigkeit trägt ebenfalls zu 

einer punktgenauen Positionierung bei. Mit acht Baugrößen können Nennmomente 

zwischen 235 Nm und 3 505 Nm realisiert werden. 


Um das Massenträgheitsmoment möglichst gering zu halten, erfolgt der 

Antrieb nicht koaxial sondern am Außenring einer vorgesetzten Stirnradstufe. 

Das daraus resultierende geringe Losbrechmoment und der hohe 

Wirkungsgrad von mehr als 90 % erlauben den Einsatz kleinerer Motoren. 

Die geringe Wärmeentwicklung durch den hohen Wirkungsgrad ermöglicht 

einen S1-Betrieb. Geringe Vibrationen und eine geringe Geräuschentwicklung 

qualifizieren die PTSC-Getriebe für den Einsatz im Medizinbereich 

oder beim Theater- und Bühnenbau. 

VERSCHIEDENE AUSFÜHRUNGEN 

So gibt es die Getriebe-Reihe standardmäßig mit Abtriebsflansch in Vollwellen- 

oder Hohlwellenausführung. Auf Anfrage sind bei größeren 

Stückzahlen Abtriebswelle oder Abtriebsritzel möglich. Auf der Eingangsseite 

stehen eine Motorglocke mit Metallbalgkupplung oder Klemmring 

für den Motoranschluss zur Auswahl. Der Flansch der Motorglocke kann 

für viele gängige Motoren ausgelegt werden. Eine freie Eingangswelle ist 

ebenfalls möglich. Um die Baugruppe aus Motor und Getriebe noch 

kompakter zu gestalten, kann der Motor auch über eine optionale Kegelradvorstufe 

mit dem PTSC-Getriebe verbunden werden. 

BAUGRUPPEN-VARIANTEN 

Jüngst hat die TEA-Hamburg ihr Angebot um PTSC Planetengetriebe mit 

funktionellen Baugruppen-Varianten erweitert. Für den Antrieb von 

PTSC-Getrieben rät der Spezialist für Antriebs- und Lineartechnik zu 

Motoren mit hohen Drehzahlen. Aus diesem Grund hat man eine 

PTSC-Kombination mit TAC Servomotoren als auch Closed-Loop 

Schrittmotoren der TIS Serie erstellt. Sie kommen zum Einsatz als Drehtische, 

in der Automation oder Robotik; arbeiten in Werkzeugmaschinen, 

Verpackungsmaschinen oder in der Medizintechnik. Auf Anfrage kombiniert 

die TEA-Hamburg PTSC Planetengetriebe aber auch mit kundeneigenen 

Motoren. 

SERVOMOTOREN 

Integrierte, konfigurierbare Servomotoren der TAC Serie haben integrierte 

Treiber, Encoder und ein austauschbares Kommunikationsmodul, 

welches je nach vorhandenem Bussystem ausgewählt und ins Motorgehäuse 

eingebaut werden kann. Zur Verfügung stehen Module für Puls- 

Richtungs-Ansteuerung sowie für alle gängigen Bus-Systeme. Für Standalone-Lösungen 

besteht auch die Möglichkeit eine Nano-SPS in den 

Motor zu integrieren. Geeignete TAC Servomotoren gibt es von 400 W 

(TAC 400: T 1N 

= 1,3 Nm) bis 4,5 kW (TAC 4500: T 1N 

= 14,3 Nm). Ein Motor 

mit 7 kW ist in Planung. 

SCHRITTMOTOREN 

Integrierte Closed-Loop-Schrittmotoren der TIS Serie haben ebenfalls 

eingebettete Treiber und Encoder. Der Motor muss jedoch entsprechend 

dem gewünschten Bussystem bestellt werden. Zur Auswahl stehen Industrial 

Ethernet Derivate, CanOpen, ProfiBus, und die oben erwähnte Nano- 

SPS. TIS Schrittmotoren haben eine Closed-Loop-Steuerung wodurch 

auch bei höheren Drehzahlen noch ein nennenswertes Drehmoment zur 

Verfügung steht. Geeignete TIS Schrittmotoren gibt es von 315 W 

(TIS 342 S Haltemoment = 9 Nm) bis 400 W (TIS 432 S Haltemoment = 

25 Nm). 

Die Techniker der TEA-Hamburg unterstützen bei der Auswahl der 

passenden Getriebe und Motoren und helfen, eine auf die Anwendung 

zugeschnittene Antriebslösung zu finden. 

Fotos: TEA-Hamburg GmbH 

Für den Motorenanschluss hat das Planetengetriebe 

PTSC 056-V auf der Eingangsseite einen 

Klemmring integriert 

DIE IDEE 

„PTSC-Getriebe sind gekennzeichnet 

durch eine Vielzahl herausragender 

Eigenschaften. Durch die Kombination 

mit integrierten TAC-Servomotoren 

oder Closed-Loop-Schrittmotoren 

der TIS Serie, die für alle 

gängigen Bussysteme zur Verfügung 

stehen, können PTSC-Getriebe in 

vielen Systemumgebungen zum 

Einsatz kommen. Die optionale in den 

Motor integrierte Nano-SPS erlaubt 

auch einen gesteuerten Stand-alone- 

Betrieb des PTSC Getriebes, zum 

Beispiel in einem Drehtisch.“ 

Barbara Preuß, Vertriebsleiterin, 

Technische Antriebselemente GmbH 

www.tea-hamburg.de 



TEIL 1 

TOPOLOGISCHES SCHLEIFEN BEI 

STIRNRADVERZAHNUNGEN 

Topologisches Schleifen bei Stirnradverzahnungen 

– vermeintlich ein Detail. 

Doch es leistet einen wesentlichen Beitrag, 

wenn es um das optimierte Einsatzverhalten 

von Getrieben und die Nutzung der 

Potenziale im Antriebsstrang geht. 

Weil bisher nur wenige Kenntnisse zu den Auswirkungen 

von topologischen Korrekturen, z. B. der Verschränkung, 

auf das resultierende Einsatzverhalten 

vorliegen, werden sie nur selten eingesetzt. Wie die 

Vorteile der topologischen Flankenkorrektur bei Stirnradverzahnungen 

in der Praxis genutzt werden können, das hat Mubarik 

Ahmad vom Werkzeugmaschinenlabor (WZL) der RWTH Aachen 

im Forschungsvorhaben 692 II der Forschungsvereinigung Antriebstechnik 

e. V. (FVA) herausgefunden. Basierend auf den theoretisch 

erworbenen Erkenntnissen der vorangegangenen Forschungsarbeit 

(FVA 692 I – Potenziale des topologischen Schleifens), 

hatte Ahmads Vorhaben den experimentellen Nachweis 

funktionaler Potenziale von Verschränkungen unter Berücksichtigung 

der Fertigungsverfahren zum Ziel. 

DANKSAGUNG 

Die Autoren danken dem Forschungsverein für Antriebstechnik 

e. V. für die Bereitstellung der finanziellen Mittel zur 

Durchführung des den vorgestellten Ergebnissen zugrunde 

liegenden Forschungsprojekts. 

Die Autoren danken darüber hinaus der Volkswagen AG, der 

Reishauer AG, der Daimler AG, der Kapp GmbH & Co. KG, der 

Flender GmbH sowie der ZF Friedrichshafen AG für die aktive 

Unterstützung des Forschungsvorhabens. 

AUS FORSCHUNG WIRD PRAXIS 

Die FVA hat in dem Projekt die engagierten Industrieteilnehmer 

VW (Pkw-Verzahnung), Daimler (Lkw-Verzahnung), Flender (Getriebe 

für Windenergieanlagen), ZF (Tragfähigkeitsprüfverzahnung), 

Reishauer (Hartfeinbearbeitung) und Kapp (Hartfeinbearbeitung) 

mit der Forschung (WZL der RWTH Aachen) zusammengebracht. 

Gemeinsam sind sie vorwettbewerblich dem topologischen 

Schleifen auf den Grund gegangen. 

„Zusammen mit der Industrie ist es uns gelungen, aussagekräftige 

Ergebnisse zu erzielen und das Potenzial der Verschränkung an vier 

unterschiedlichen Verzahnungsfällen unterschiedlicher Anwendungen 

nachzuweisen“, sagt Mubarik Ahmad, Werkzeugmaschinenlabor 

(WZL) der RWTH Aachen. 

INHALTE UND VERSUCHSUMFÄNGE DES 

FORSCHUNGSPROJEKTES 

Die Untersuchungen wurden für das diskontinuierliche Profilschleifen 

als auch das kontinuierliche Wälzschleifen durchgeführt. 

Mithilfe der von den Unternehmen zur Verfügung gestellten Nennauslegung 

wurden die Auswirkungen von unterschiedlichen Fertigungsprozessen 

auf die Zahnflankentopografie und das spätere 

Einsatzverhalten untersucht. Während die Verschränkung variiert 

wurde, sind die übrigen Vorgaben aus der Serie beibehalten worden. 

Basierend auf Variantenrechnungen mittels der Zahnkontaktanalyse 

‚FE-Stirnradkette‘ sind gezielte Verschränkungen für ein 

verbessertes Einsatzverhalten abgeleitet und validiert worden. Der 

Versuchsplan sollte einen Vergleich zwischen konventionell (Wälzschleifen 

/ Profilschleifen mit natürlicher Verschränkung), topologisch 

verschränkungsfrei (Serie ohne Verschränkung) und topologisch 

optimiert (top. optimiert mit gezielter Verschränkung) geschliffenen 

Zahnflanken ermöglichen. Der Bedarf einer toleranzfeldorientierten 

Auslegung wurde durch vereinzelte Varianten am Toleranzfeldrand 

untersucht und nachgewiesen. Die zahlreichen Untersuchungen 

erfolgten sowohl unter idealen Prüfbedingungen am Werkzeugmaschinenlabor 

als auch bei den Industrieteilnehmern unter 

applikationsnahen Bedingungen (Grafik). 

Von der Manpower über Hardware bis hin zu umfangreichen 

experimentellen End-of-Line Tests: die Arbeit des WZL und die 

Beiträge der Industrieunternehmen unter der Moderation der FVA 



Prüfverzahnungen und Prüfvarianten 

Anregungsverhalten 

Zahnflankentragfähigkeit 

Automobil Lkw / Industrie Windenergie Prüfverzahnung 

Projektpartner: 

Daimler AG 

KAPP GmbH 


Flender GmbH 


ZF Friedrichshafen AG 

KAPP GmbH 

EVP und EoL 

• Serie ohne 

Verschränkung (VS) 

• Wälzschleifen mit 

nat. VS 

• Profilschleifen mit 

nat. VS 

• Top. optimiert mit 

gezielter VS – Fokus: 

Drehfehler 

EVP 

• Serie konjugiert 

VS-kompensiert 

EVP und EoL 

• Serie ohne VS 

• Wälzschleifen mit 

nat. VS 



Drehfehler 



Pressung 

EVP 

• Serie ohne 

Verschränkung 



Drehfehler Worst case 

EoL: End-of-Line Prüfstand, EVP: Elektrischer Verspannungsprüfstand 

EoL 




Drehfehler 

2-Wellen-Verspannungsprüfstand 

Zeitfest 


• Profilschleifen mit nat. VS 

• Wälzschleifen mit nat. VS 



Pressung 

haben die Basis für das erfolgreiche Projekt geschaffen. Dipl.- 

Ing. Hans-Josef Peters der Flender GmbH fasst es wie folgt zusammen: 

„Der Erfolg des Forschungsvorhabens 692 II ist eine starke 

Leistung von Forschung und Industrie. Ohne die Zusammenarbeit 

mit der FVA als Enabler der vorwettbewerblichen Gemeinschaftsforschung 

wäre dieser Erfolg undenkbar gewesen.“ 

Deutliche Reduzierung des Körperschalls von Windkraftverzahnungen, 

höhere Lastwechselzahlen, minimierte Drehfehler, 

optimierte Vorhersage des Einsatzverhaltens. Das sind nur einige 

Ergebnisse des Vorhabens, die für FVA-Mitglieder auf der FVA Wissensdatenbank 

Themis jederzeit abrufbar sind. 

EINFACHE ANWENDUNG IN DER PRAXIS 

Ideal für Getriebeentwickler: Die Zahnkontaktanalyse ist bereits heute 

als Feature in der FVA-Workbench verfügbar und erleichtert dem Berechnungsspezialisten 

die Umsetzung der Forschungsergebnisse im 

Tagesgeschäft. Dr.-Ing. Christoph Löpenhaus, ehemaliger Ober- 

ingenieur der Getriebetechnik des WZL in Aachen, formuliert es so: 

„Die Vorteile für den Anwender liegen auf der Hand: Reduzierung der 

F+E-Kosten durch schnelle, unkomplizierte Simulation. Dafür steht 

die FVA-Workbench. Durch die validierte Berechnungsgüte der FE- 

Stirnradkette kann nun das Einsatzverhalten von realen Bauteilen 

unkompliziert virtuell berechnet und optimiert werden. Effizienter 

lassen sich Forschungsergebnisse nicht in die Praxis überführen.“ 

Die Projektergebnisse konnten zusammengefasst das Potenzial 

der Verschränkung nachweisen und die mittels der Zahnkontaktanalyse 

‚FE-Stirnradkette‘ gewonnenen Erkenntnisse validieren. 

Dieser Artikel ist Teil 1 einer 5-teiligen Serie. Die Ergebnisse und 

Erkenntnisse der Untersuchungen des Forschungsvorhabens lesen 

Sie anwendungsbezogen in den nächsten vier Teilen in Ihrer 

antriebstechnik. 

Fotos: Peter Winandy, Mubarik Ahmad, WZL der RWTH Aachen 

www.fva-service.de 

DIE AUTOREN 

Prof. Dr.-Ing. Christian Brecher, Inhaber des 

Lehrstuhls für Werkzeugmaschinen und 

Mitglied des Direktoriums des Werkzeugmaschinenlabors 

(WZL), RWTH Aachen 

Jens Brimmers M.Sc. M.Sc., 

Oberingenieur der Getriebeabteilung am 

Werkzeugmaschinenlabor (WZL), 

RWTH Aachen 

Mubarik Ahmad M.Sc., 

Wissenschaftlicher Mitarbeiter am 

Werkzeugmaschinenlabor (WZL), 

RWTH Aachen 


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c.nawrath@vfmz.de

antriebstechnik 5/2020

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