KEM Konstruktion Antreiben Steuern Bewegen 2020

Das 

Engineering 

Magazin 

2020 

www.kem.de 

Sonderausgabe Antreiben – Steuern – Bewegen 

Titelstory Seite 32 

Entwicklungsziel 

Reibungsreduzierung 

Alternative 

Zykloidgetriebe 

Getriebe 

Seite 39 

Wirkungsgrad 

gesteigert 

Synchronmotoren 

Seite 46 

Digitalisierung 

nutzen 

Pneumatik 

Seite 54 

Im Gespräch | „Immer auch Zahnräder im Kopf“ 

Bernd Neugart, Geschäftsführer Neugart GmbH, K|E|M Kippenheim Konstruktion – Antreiben Seite 14 - Steuern - Bewegen 2020 1

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20–24 April 2020 

2 K|E|M Konstruktion Antreiben - Steuern - Bewegen 2020 

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EDITORIAL 

Hehre Ziele 

Mehr Präzision. 

Präzise Wegmessung 

für Maschinenbau 

und Automatisierung 

Entwicklungen aktueller Antriebstechnik eint eines: Sie zielen auf Präzision 

und Zuverlässigkeit ab. Wenngleich IoT-Trends und Konzepte digitaler Transformation 

neue, relevante Impulse im Engineering setzen, bilden bewährte 

Antriebstechnologien in langlebigen Maschinen und Anlagen die solide Basis wirtschaftlicher 

Anwendungen. Einer wachsenden ökologischen Verantwortung haben 

Antriebstechnologien darüber hinaus zu genügen. 

Wichtige Trends mechanischer und elektromechanischer Antriebstechnik spiegeln 

sich in unserer Sonderausgabe wider: Lesen Sie in der Titelgeschichte (S. 32), welche 

Stellschrauben Entwickler nutzen, um Wälzlager energetisch zu optimieren. 

Im konkreten Fall bedeutet das vor allem, innere Reibung weiter zu reduzieren. 

Im Porträt von KEM Konstruktion sind wir den Fragen nachgegangen, welche 

Alleinstellungsmerkmale es in der Konstruktion und Entwicklung leistungsfähiger 

Planetengetriebe sowie Sondergetriebe gibt und wie sich ein entsprechendes 

Getriebeprogramm vom Wettbewerb abheben kann. Wir haben mit Bernd Neugart 

und Thomas Herr, als erfahrene Getriebespezialisten, gesprochen (S. 14). 

Lesen Sie in der Ausgabe auch, was es mit der sogenannten Ironhand mit Soft- 

Extra-Muscle-Technology und nützlicher Datenanalyse auf sich hat (S. 36). 

Und erfahren Sie in einem Beispiel aus der Fabrikautomation, inwiefern Anwender 

vom Digitalwissen rund um künstliche Intelligenz und Analysemethoden profitieren 

können. In der Fertigung kann das Expertenwissen von Maschinenbedienern 

mit passenden statistischen Methoden künstlicher Intelligenz (KI) zusammengebracht 

werden, um letztlich effizienter zu produzieren. Interessant ist, dass dieses 

Digitalwissen zu Kunden und Anwendern gelangt – und zwar in Form neuer 

digitaler Angebote zur Wartung und Instandhaltung (S.54). Eine spannende Lektüre, 

wünscht Ihnen 

Nico Schröder 

Korrespondent 

KEM Konstruktion 

nico.schroeder@konradin.de 

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Inhalt Antreiben - 

Steuern - Bewegen 2020 

57. Jahrgang 

TITELSTORY 

Entwicklungsziel: 


Wälzlager können einen Beitrag zur Entwicklung nachhaltiger 

und energieoptimierter Maschinen und Antriebe 

leisten. Der zentrale Parameter ist hier die innere Reibung, 

die es zu verringern gilt. Es gibt Stellschrauben, 

mit denen man diesen Faktor beeinflussen kann. 

Bild: Halfpoint/stock.adobe.com 

18 

Mit der 2020 neu strukturierten Hannover Messe erhalten 

auch Intralogistik-Lösungen ein neues Zuhause. Die Cemat 

findet sich jetzt als Ausstellungsbereich Logistics in den 

Hallen 2 bis 5. Besucher können zudem das Potenzial von 

Drohnen in der Industrial Drone Arena erkunden. 

Magazin 

Branchennews 

Automation, Motion & Drives auf der Hannover Messe 2020 ......... 6 

ZVEI entwickelt Leitfaden zum Umgang mit Daten ......................... 7 

Vertriebspartnerschaft zwischen SMC und Misumi ........................ 8 

Open Manufacturing Platform wächst ........................................... 10 

KEM Konstruktion Service 

Online-Tipps 

Mobile Maschinen & Fahrzeuge ..................................................... 11 

Tipps & Termine 

Workshop Material Digital 2020 in Freiburg ................................... 12 

The Big Green Book Edition 2020 von Norelem ............................ 12 

KEM Porträt 

Bernd Neugart und Thomas Herr, Geschäftsführer Neugart 

„Immer auch Zahnräder im Kopf“ .................................................. 14 

Bild: Festo 

Bild: Nabtesco 

39 

Wenn geringes Spiel und eine hohe Positioniergenauigkeit von 

wesentlicher Bedeutung sind, bieten Zykloidgetriebe im Vergleich 

zu Planetengetrieben die besseren Leistungsdaten. 

54 

Digitalisierungswissen und Methoden künstlicher Intelligenz spiegeln 

sich in digitalen Angeboten wie IoT-Gateways oder App-Services von 

Festo wider. 

Trends 

Intralogistik 

Cemat ist jetzt Ausstellungsbereich Logistics ................................... 18 

Linearführungstechnologie in Verpackungsanwendung ................. 20 

Vollautomatische Abfüllanlage für mehrere Flüssigkeiten ............. 22 

Produkt-News aus dem Bereich Antreiben, Steuern, Bewegen .... 24 

Antriebstechnik 

Titelstory 

Wälzlager: Viele Stellschrauben für energetische Optimierung ...... 32 

Wälz- & Gleitlager 

Kaltgerollte Kugelgewindetriebe bewegen Hand-Exoskelett ........ 36 

Getriebe 

Zykloidgetriebe als Alternative zu spielarmen Planetengetrieben .. 39 

4 K|E|M Konstruktion Antreiben - Steuern - Bewegen 2020

Neue Wege gehen? 

Profitieren Sie von 

unserem Know-how. 

32 

Bild: NSK 

Kupplungen & Bremsen 

Federkraft-Zahnhaltebremse als Alternative zu 

herkömmlichen Permanentmagnet-Haltebremsen ............... 42 

Monitoring-Lösungen für Servobremsen .............................. 44 

. 

Elektromotoren 

IE5+-Synchronmotoren mit hohem Wirkungsgrad ................ 46 

Spindelmotoren mit FDB-Technologie 

erobern neue Anwendungen ................................................ 48 

Servoantriebe mit Hohlwelle für Automation und Handling .. 52 

Maschinenelemente 

Einzelbauteile 

Sonderstoßdämpfer mit 10-fach gesteigerter Taktfrequenz .. 52 

Fluidtechnik 

Pneumatik 

Festo stellt Anwendern Digitalisierungswissen bereit .......... 54 

Standardventil für sicher begrenzte Geschwindigkeit ........... 57 

Rubriken 

Editorial ................................................................................... 3 

Wir berichten über ................................................................ 10 

Inserentenverzeichnis ........................................................... 58 

Vorschau ............................................................................... 58 

Impressum ............................................................................ 58 

Bremsenlösungen 

für Intralogistik & Robotik 

Mit dem Zukauf von INTORQ haben wir unser 

Produktportfolio der elektromagnetischen Bremsen 

vervollständigt. Unser kompetentes Team unterstützt 

Sie mit umfangreichem Fachwissen in beiden 

Technologien: den Permanentmagentbremsen und 

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branchen- und marktspezifische Bedürfnisse zugeschnitten 

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auf unserem gemeinsamen Stand! 

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Hannover Messe 

20. – 24. April 2020 

Halle 4 / Stand C04 

K|E|M Konstruktion Antreiben - Steuern - Bewegen 2020 5 

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MAGAZIN 

BRANCHENNEWS 

Automation, Motion & Drives auf der Hannover Messe 2020 

Cobots – das flexible Powertool 

Damit die Kollaboration zwischen Mensch und Roboter gelingt, müssen 

Risiken ausgeschlossen werden. Um Potenziale und Sicherheit der 

Mensch-Maschine-Interaktion geht es im Bereich Automation, Motion & 

Drives auf der Hannover Messe in Halle 6. 

Cobots bieten große Potenziale für die flexible Automatisierung besonders 

in Verbindung mit Machine Learning und Künstlicher Intelligenz 

Marktgrößen wie ABB, Atlanta, Bosch, Igus, 

Pilz, Stäubli, Universal Robots, Yaskawa oder 

Yuanda präsentieren ihre kollaborativen Roboter 

hauptsächlich in der neuen Robotik-Halle 

6. Hinzu kommen Komponenten wie Greifsysteme 

von Schunk oder Zimmer sowie die 

industrielle Bildverarbeitung mit Lösungen 

etwa von Isra Vision oder Stemmer. Auch die 

klassischen Industrieroboter von Yaskawa, 

Stäubli, Yamaha und vielen mehr stellen ihr 

Können in Halle 6 unter Beweis. Ergänzt wird 

das Angebot durch unterstützende Softwarelösungen 

für die Roboter-Programmierung – 

beispielsweise von Artiminds. 

„Robots und Cobots bieten große Potenziale 

für die flexible Automatisierung in der Fertigung 

– besonders auch in Verbindung mit 

Machine Learning und Künstlicher Intelligenz“, 

so Hubertus von Monschaw, Global Director 

Automation, Motion, Drives im Team 

der Deutschen Messe. „In Hannover zeigen 

wir, was heute möglich ist, und werfen einen 

Blick in die nahe Zukunft der digitalisierten Industrie.“ 

Bild: Deutsche Messe 

Kollege Cobot bringt Vorteile 

Darüber hinaus geht es um die vielen Vorteile, 

die der Cobot als direkter Kollege in die 

Fertigungshalle mitbringt. Der menschliche 

Mitarbeiter wird entlastet, Prozessschritte 

werden flexibilisiert und unterm Strich wirtschaftlicher. 

„Ein Cobot ist ein flexibles 

Powertool in einem dynamischen Produktionsumfeld“, 

sagt Dr. Jens Kotlarski, CEO von 

Yuanda Robotics. „Im ersten Schritt zeigt 

man dem Cobot, was seine angedachte Aufgabe 

ist, um ihn im nächsten Schritt eigenständig 

diese Arbeit verrichten zu lassen.“ 

Dabei liegt der Mehrwert der Cobots ganz 

klar in der wirtschaftlichen Flexibilität. „Selbst 

tageweise kann das System wirtschaftlich an 

unterschiedlichen Anlagen betrieben werden 

und unterschiedliche Prozessschritte automatisieren“, 

so Kotlarski. 

Alles eine Frage der Sicherheit 

Wenn Mensch und Roboter zusammenarbeiten, 

darf der Roboter nicht das Maximum an 

Kraft und Schnelligkeit mitbringen. Es gibt 

Gründe für den scheinbaren Widerspruch. 

Das ist eine Frage der Sicherheit. Denn wenn 

Mensch und Roboter bei der Arbeit in Kontakt 

kommen, darf der Mensch nicht verletzt 

werden. Cobots werden in ihrem Leistungsumfang 

auch mithilfe von Sensorik genau darauf 

ausgelegt. Die Sicherheit in der Mensch- 

Roboter-Kollaboration ist ein Aspekt, der auf 

der Hannover Messe im Bereich Robotik in 

Halle 6 eine wichtige Rolle spielen wird. 

Es gibt weltweit festgelegte Sicherheitsnormen, 

die in einer Risikoanalyse zu überprüfen 

und zu erfüllen sind. „Bei der Auswahl eines 

Cobots sollte man darauf achten, ob die geltenden 

Normen berücksichtigt und eingehalten 

werden“, sagt Yuanda-Chef Kotlarski. 

„Nur, wenn ein Cobot auch zertifiziert in der 

Lage ist, seine Geschwindigkeit und Position 

sowie äußere Krafteinwirkung sicher zu überwachen, 

ist er faktisch sicher.“ 

KI und Machine Learning für Praktiker 

Enorme Potenziale für die Entwicklung der industriellen 

Fertigung bieten auch die Künstliche 

Intelligenz (KI) und Machine Learning 

(ML). Darum geht es beim Industrial Pioneers 

Summit am 22. April 2020 im Rahmen 

der Hannover Messe. Die Industrieproduktion 

steht im Mittelpunkt des Programms. 

Deshalb versammelt der Industrial Pioneers 

Summit die Vordenker und Umsetzer von KI 

und ML für die Industrie. Praktiker berichten 

aus ihren Projekten. Themen sind Small Data 

vs. Big Data, Edge und/oder Cloud, Sprachsteuerungen 

für Maschinen, KI und ML im 

Sondermaschinenbau, Quantencomputing 

oder AutoML im Maschinenbau. 

„Der Anspruch des Treffens ist es nicht, KI 

oder ML in ihre wissenschaftlichen, mathematischen 

Bestandteile zu zerlegen. Wir wollen 

mit Vertretern aus der Industrie über Anwendungen 

und Technologien diskutieren, 

um KI und ML zu entmystifizieren“, so Hubertus 

von Monschaw. „Wir stellen KI und ML in 

den Mittelpunkt, weil es in fünf Jahren ein 

notwendiger Schritt sein wird, um als Unternehmer 

weiterhin erfolgreich zu sein.“ bt 

www.hannovermesse.de 


20.-24. April 2020 

Elektroindustrie Leitbranche der Digitalisierung 

ZVEI entwickelt Leitfaden für Daten 

Halle 9 

Stand D26 

Besuchen Sie uns! 

Bild: ZVEI 

Der ZVEI – Zentralverband Elektrotechnikund 

Elektronikindustrie e.V., Frankfurt am 

Main, sieht die Elektroindustrie als Leitbranche 

der Digitalisierung in einer besonderen 

Verantwortung der Datennutzung und hat daher 

einen „Leitfaden für den verantwortungsvollen 

Umgang mit Daten und Plattformen“ 

veröffentlicht. Angesichts der bisher ungekannten 

Menge an Daten fordert der ZVEI 

klare Regeln für die Daten- und Plattformökonomie, 

die vor allem eines sicherstellen müssen: 

gesellschaftliches Vertrauen als notwendige 

Voraussetzung für eine erfolgreiche Datenwirtschaft. 

Für Künstliche Intelligenz-Algorithmen beispielsweise 

dürfe es keine „one size fits 

all“-Regulierung geben. „Ein KI-Algorithmus 

zur Gesichtserkennung muss anderen, gerade 

auch ethischen, Regeln unterliegen als ein 

Algorithmus, der zur Optimierung der industriellen 

Produktion eingesetzt wird“, so Michael 

Ziesemer, Präsident des ZVEI 

Der ZVEI fordert eine intensive Auseinandersetzung 

über die künftige Datennutzung in 

Deutschland und Europa und legt mit den 

„Leitlinien der deutschen Elektroindustrie 

zum verantwortungsvollen Umgang mit Daten 

und Plattformen“ einen Diskussionsvorschlag 

vor. Wichtig sei, vorhandene Daten 

künftig besser für industrielle Innovationen 

und neue Geschäftsmodelle nutzen zu können. 

„Die Datenökonomie ist eine Chance, 

insbesondere die Industrie in Europa im internationalen 

Wettbewerb zu stärken“, betont 

der ZVEI-Präsident weiter. „Die EU-Kommission 

muss den digitalen Binnenmarkt jetzt 

vollenden: Er ist der Schlüssel zur technologischen 

Souveränität unseres Kontinents.“ eve 

Die Leitlinien zum Download: hier.pro/hzisz 

Michael Ziesemer, 

Präsident des ZVEI: Für 

KI-Algorithmen darf es 

keine „one-size-fitsall“-Regulierung 

geben 

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K|E|M Konstruktion Antreiben - Steuern - Bewegen 2020 7

MAGAZIN 

BRANCHENNEWS 

Vertriebspartnerschaft zwischen SMC und Misumi 

One-Stop-Shop für Automatisierung 

Pneumatische und elektrische Automatisierungstechnik 

jederzeit verfügbar und schnell 

europaweit im Einsatz, mit diesem Ziel starten 

SMC und das auf die mechanische Komponentenherstellung 

und den Vertrieb spezialisierte 

Unternehmen Misumi eine Partnerschaft 

für Deutschland und Europa. Das breite 

Automatisierungsportfolio von SMC als 

Hersteller, Partner und Lösungsanbieter für 

elektrische und pneumatische Automatisierungstechnik 

ist dabei auch über den Online- 

Shop von Misumi rund um die Uhr bestellbar 

– von elektrischen und pneumatischen Zylindern 

oder Greifern über Ventile, Sensoren 

und Ionisierer bis hin zu Lösungen für die 

Druckluftaufbereitung. Mehr als 1200 SMC- 

Produkte sind bereits direkt ab Lager verfügbar, 

über 400.000 im Online-Shop gelistet. 

„Wir verstärken damit unsere Präsenz am 

Markt und Misumi wird zum One-Stop-Shop 

für leistungsstarke Automatisierungstechnik 

in der Branche“, sagt Ralf Laber, Managing Director 

bei SMC. 

Die beiden Unternehmen arbeiten bereits 

seit 2016 erfolgreich in Japan zusammen. 

Nun weiten die beiden Unternehmen ihre 

Partnerschaft auf Deutschland und Europa 

aus. Ralf Laber: „Der Online-Versandhandel 

ist nicht nur im privaten Sektor angekommen. 

Auch große Unternehmen nutzen heute 

E-Commerce-Plattformen, um schnell und 

unkompliziert Komponenten zu bestellen.“ 

Bild: SMC 

Darüber hinaus hat sich das Modell europaweit 

speziell auch bei kleinen und mittleren 

Unternehmen durchgesetzt, die besonderes 

Augenmerk auf Effizienz und einfache Einkaufsprozesse 

legen. „Wir behalten unsere 

traditionellen Vertriebswege natürlich bei, ergänzen 

das Angebot aber durch unsere Partnerschaft 

und machen es einfacher für Endkunden, 

die passenden Lösungen und Ersatzteile 

zu bestellen“, betont Ralf Laber. „Darüber 

hinaus entwickeln wir weiter gemeinsam 

mit unseren Kunden individuelle Automatisierungslösungen 

in unserem Industrial 

Application Center in Egelsbach.“ 

„Unternehmen 

nutzen unsere 

E-Commerce-Plattform, 

um 

schnell 

Komponenten 

zu 

bestellen.“ 

Start der Vertriebspartnerschaft 

zwischen 

SMC und Misumi in 

Deutschland und 

Europa 

Die Zusammenarbeit stärkt nicht nur den Vertrieb, 

Kunden profitieren auch von den Vorzügen 

zweier starker Logistiknetze. „Als weltweit 

agierendes Handelsunternehmen haben 

wir mehr als 300.000 Kunden“, sagt Stephan 

Stammberger, Managing Director, COO 

Sales & Marketing bei Misumi. „Unser Logistikzentrum 

für Europa und Afrika liegt im 

Frankfurter Stadtteil Kalbach.“ Dort lagern neben 

mehr als 1200 SMC-Komponenten auch 

alle weiteren Bauteile, die Misumi in ganz 

Europa und Afrika ausliefert. 

bt 

www.smc.de 

www.misumi.de 

RK Rose+Krieger gründet neue Tochtergesellschaft 

Zusätzliche Kompetenzen und Absatzmärkte 

Bild: RK Automatisierungs- und Handhabungstechnik 

Das Führungstrio der RK Automatisierungs- und 

Handhabungstechnik GmbH: Franz Hadrian, Kaufmännischer 

Leiter, Erhard Peters, Vertriebsleiter, 

und Malte Stahnke, Technischer Leiter (v.l.n.r.) 

RK Rose+Krieger übernahm mit Wirkung 

zum 1. Januar 2020 die beiden norddeutschen 

Unternehmen APT GmbH Automation 

& Produktionstechnik (APT) und Linear- und 

Handhabungstechnik GmbH (LHT) und verschmolz 

sie zur RK Antriebs- und Handhabungstechnik 

GmbH (RK-AHT). Sitz der neuen 

100-prozentigen Tochtergesellschaft mit 

insgesamt 29 Mitarbeitern ist Bienenbüttel, 

südlich von Lüneburg. 

RK-AHT wird als norddeutsche Handelsvertretung 

für RK-Produkte tätig sein und gleichzeitig 

gezielt anspruchsvolle Systemlösungen 

auf den Gebieten Automatisierung und Produktionstechnik 

für Kunden in Norddeutschland 

und weltweit anbieten. 

„Durch die Übernahme von APT mit seinen 

erfahrenen Spezialisten aus Robotik, Verfahrenstechnik 

und Hardware- sowie Softwareentwicklung 

gewinnen wir neue Kompetenzen 

in den Bereichen Steuerungstechnik, 

Elektrik und Software hinzu“, erklärt Hartmut 

Hoffmann, der als Geschäftsführer beider 

Unternehmen, RK Rose+Krieger und RK- 

AHT, fungiert. Bei der Führung des neuen Unternehmens 

unterstützen ihn Malte Stahnke, 

bisheriger Geschäftsführer der APT, als Technischer 

Leiter, Erhard Peters, ehemaliger Geschäftsführer 

der LHT, der die Vertriebsleitung 

übernimmt, und der Kaufmännische Leiter 

von RK Rose+Krieger, Franz Hadrian, der 

dieses Ressort auch im neuen Unternehmen 

verantwortet. 

bt 

www.rk-rose-krieger.com 


Dunkermotoren treiben Fahrwerk an 

Herzstück des Rover 

Studierende der Frankfurt University of Applied 

Sciences entwickeln die mobile Roboterplattform 

(Rover) „Horizon XIX“ für den internationalen 

Studentenwettbewerb European 

Rover Challenge. Dieser zählt zu den größten 

internationalen Weltraum- und Robotikveranstaltungen. 

Der Rover ist für die marsähnliche 

Aufgaben des Wettbewerbs ausgelegt. 

Zwei mittig im Fahrwerk querliegende, 

um 180° versetzte Antriebe von Dunkermotoren 

treiben das Fahrwerk an. Die Übertragung 

des Drehmoments erfolgt über Zahnriemen. 

Die leistungsstarken Antriebseinheiten 

von Dunkermotoren bestehen aus dem 

BLDC-Motor des Typs BG 65Sx50, dem Planetengetriebe 

PLG 63LL sowie der Bremse/ 

Gebersystem-Kombination E90 + RE30-3- 

500TI24. Die Ansteuerung der Motoren erfolgt 

über die Steuerungselektronik BGE 

6010 A von Dunkermotoren. Der Steuerungselektronik 

liegt ein 4-Quandranten-Regler zugrunde. 

Der Mikrocontroller realisiert über 

die selbst entwickelte CANopen Library die 

Kommunikation. Erfolgt ein neuer Fahrbefehl 

über den Joystick wird zunächst die Bremse 

gelöst, die CiA 402 Power State Machine 

wird durchlaufen bis der Zustand „Operational 

enabled“ erreicht ist. In besagten Zustand 

ist die Spannung für den Controller zugeschaltet 

und das Drehmoment freigegeben. 

Die Joystick-Bewegung rechnet der Mikrocontroller 

in Geschwindigkeiten für die 

beiden Motoren um und schreibt mittels 

CAN-open Nachricht in die entsprechenden 

Objektverzeichnisse. Die Steuerungselektronik 

setzt nun das Anfahren auf die gewünschte 

Geschwindigkeit um. 

bt 

www.dunkermotoren.de 

Bild: Dunkermotoren 

Das Kettenfahrwerk 

in Kombination mit 

den leistungsstarken 

Antriebseinheiten 

ermöglicht eine 

präzise Steuerung 

des Rovers in 

schwierigem 

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MAGAZIN 

BRANCHENNEWS 

Zusammenarbeit von Anheuser-Busch InBev, die BMW Group, Bosch, Microsoft und ZF Friedrichshafen 

Die Open Manufacturing Platform wächst 

Der erste Auftritt der Open Manufacturing Platform (v.l.n.r.): Sven Hamann, SVP Bosch 

Connected Industry; Ralf Waltram, VP IT Systems Produktion und Logistik, BMW Group; 

Dr.-Ing. Michael Bolle, Mitglied des Vorstands, Bosch-Gruppe; Scott Guthrie, EVP Cloud 

& AI, Microsoft; Werner Balandat, Leiter Produktionsmanagement, ZF Friedrichshafen AG 

Die Open Manufacturing Platform (OMP) 

wächst durch neue Mitglieder im Steering 

Committee sowie neu eingerichtete Arbeitsgruppen: 

Die OMP ist eine 2019 gegründete 

Allianz, die produzierende Unternehmen bei 

der Skalierung von Innovationen unterstützt, 

sowohl durch branchenübergreifende Zusammenarbeit 

und Wissens- und Datenaustausch 

als auch durch Zugang zu neuen Technologien. 

Die OMP wurde unter dem Dach 

der Joint Development Foundation gegründet, 

die Teil der Linux Foundation ist. 

Die Gründungsmitglieder Microsoft und die 

BMW Group begrüßten Anheuser-Busch In- 

Bev, Bosch und die ZF Friedrichshafen AG als 

neue Mitglieder im OMP Steering Committee. 

Dieses Komitee hat eine Reihe von Arbeitsgruppen 

bestätigt, die auf für die Bran- 

Bild: Open Manufacturing Platform 

che wichtige Kernbereiche fokussieren, darunter 

IoT-Konnektivität, semantische Datenmodelle, 

eine IIoT-Referenzarchitektur und 

zentrale Services für ATS (Autonome Transportsysteme). 

Die Ausweitung der intelligenten Produktion 

führt zu Effizienz- und Produktivitätssteigerungen 

und bringt zugleich neue Herausforderungen 

mit sich. Innerhalb der Branche haben 

Legacy- und proprietäre Systeme zu Datensilos 

geführt, die betriebsweite Einblicke 

und eine Transformation erschweren. Als bekanntes 

Hindernis für die gesamte Industrie 

erfordert dies oft ein hohes Maß an Investitionen 

bei initial überschaubarem Mehrwert 

innerhalb einer einzelnen Organisation. Die 

OMP wurde konzipiert, genau hier anzusetzen. 

Hersteller und Zulieferer kommen zusammen, 

um gemeinsam Lösungen für diese 

nicht-differenzierenden Probleme zu identifizieren 

und zu entwickeln. Die Plattform 

bringt dafür Experten aus dem gesamten Fertigungssektor 

zusammen – darunter diskrete 

und Prozessfertigung, Transport und Konsumgüter, 

Industrieanlagen und mehr. „Unser 

Ziel ist es, skalierbare Innovationen in der 

Fertigung voranzutreiben, die Zeit bis zur 

Wertschöpfung zu verkürzen und die Produktionseffizienz 

zu steigern, indem wir auf der 

Grundlage eines Open-Community-Ansatzes 

gemeinsame Herausforderungen miteinander 

lösen“, sagte Jürgen Maidl, Leiter Logistik 

BMW Group Produktionsnetzwerk. „Die 

OMP hilft produzierenden Unternehmen dabei, 

das Potenzial ihrer Daten zu erschließen, 

industrielle Lösungen schneller und sicherer 

zu implementieren und vom Mitwirken der 

Industrie zu profitieren. Dabei werden gleichzeitig 

geistiges Eigentum und Wettbewerbsvorteile 

bewahrt, betriebliche Risiken gemindert 

und finanzielle Investitionen reduziert.“ 

Die OMP agiert unter dem Dach der Joint 

Development Foundation (JDF). Die JDF ist 

Teil der Linux Foundation und bietet der OMP 

die Infrastruktur und den organisatorischen 

Rahmen zur Erstellung technischer Spezifikationen 

sowie zum Voranbringen offener Industriestandards. 

Die OMP unterstützt andere 

Allianzen, einschließlich der OPC Foundation 

und der Plattform Industrie 4.0, und nutzt 

bestehende Industriestandards, Open-Source-Referenzarchitekturen 

und gemeinsame 

Datenmodelle. 

ik 

www.microsoft.com 

Wir berichten über 

ABB .......................................... 6 

ACE Stoßdämpfer .................. 52 

Amazon Web Services ........... 18 

Anheuser-Busch InBev ........... 10 

Atlanta ...................................... 6 

Beckhof .................................. 20 

Bioservo Technologies ............ 36 

BMW ...................................... 10 

Bosch ................................. 6, 10 

B&R Industrie-Elektronik ........ 31 

Dahl Automation .................... 28 

Deutsche Messe .................... 18 

DM ........................................... 9 

Dunkermotoren ........................ 9 

Eichenberger Gewinde .......... 36 

Ewellix ................................... 26 

Faulhaber ............................... 30 

Festo ...................................... 54 

GHM Group ........................... 26 

Harmonic Drive ...................... 50 

HepcoMotion ......................... 20 

Igus .................................... 6, 29 

Isra Vision ................................. 6 

Jakob Antriebstechnik ............ 28 

Knapp Wälzlagertechnik ......... 27 

Maschinenfabrik 

Mönninghoff .......................... 42 

Mayr Antriebstechnik ............. 44 

Microsoft .......................... 10, 18 

Minebea Mitsumi ................... 48 

MiniTec .................................. 22 

Misumi ..................................... 8 

Nabtesco Precision Europe .... 39 

Neugart .................................. 14 

Nord Drivesystems ................ 46 

Norelem ........................... 12, 25 

NSK ........................................ 32 

Oyota Material Handling ........ 18 

Packfeeder ............................. 20 

Pilz ........................................... 6 

PSI .......................................... 18 

RK Antriebs- und 

Handhabungstechnik ............... 8 

RK Rose+Krieger ..................... 8 

Rodriguez ............................... 24 

Rollon ..................................... 28 

SAP ........................................ 18 

Schmersal .............................. 12 

Schunk ..................................... 6 

Siemens ................................. 22 

Sigmatek ................................ 30 

SMC ................................... 8, 57 

Software AG ........................... 18 

Stäubli ...................................... 6 

Stemmer .................................. 6 

TE Connectivity ...................... 31 

Universal Robots ................ 6, 28 

VDMA ................................ 9, 18 

WEG Germany ....................... 24 

Yaskawa ................................... 6 

Yuanda ..................................... 6 

ZF Friedrichshafen .................. 10 

Zimmer .................................... 6 

ZVEI ......................................... 7 


SERVICE 

ONLINE-TIPPS 

Mobile Maschinen & Fahrzeuge 

Die Chancen vernetzter Mobilität 

Mobile Maschinen gewinnen nicht nur im Baubereich an 

Bedeutung – Smart Construction, Smart Farming oder auch 

Smart City heißen die Anwendungsfelder der Zukunft, insbesondere 

mit der zunehmenden Vernetzung der Maschinen 

Vernetzte mobile Maschinen und Fahrzeuge (CMM – 

Connected mobile Machines & Mobility) ermöglichen zukünftig 

ganz neue Möglichkeiten. Zwei Beispiele verdeutlichen 

dies: 

• Lag in der Vergangenheit der Fokus von Baumaschinenherstellern 

auf der Funktionalität der einzelnen 

Maschine, rücken künftig zusätzlich übergreifende 

Systemkonzepte in den Vordergrund. Dabei arbeiten 

mehrere Baufahrzeuge bzw. Baumaschinen hochautomatisiert 

und koordiniert zusammen. Die konkrete 

Aufgabe wird schneller und mit höherer Präzision ausgeführt. 

Voraussetzung auf Seite der Maschinen sind 

Automatisierungstechnik, Konnektivität sowie die 

Möglichkeit, das Gesamtsystem zu koordinieren. 

• Moderne Verkehrskonzepte werden Lösungen anbieten, 

die vorhandene Infrastruktur sinnvoller und damit 

staufreier zu nutzen. Neben Landfahrzeugen trifft das 

bspw. auch für Schiffe zu, mit denen sich etwa in Bereichen 

mit zahlreichen Wasserwegen der Gütertransport 

von der Straße auf das Wasser verlegen lässt. 

Voraussetzung auf Seite der Schiffe ist wiederum die 

Automatisierung einer Vielzahl von Aufgaben (etwa 

das automatische Anlegen oder die automatische Einfahrt 

in eine Schleuse) sowie übergeordnet die Koordination 

und Steuerung der Güterströme. 

Beide Beispiele lassen sich sinngemäß auf nahezu alle 

Einsätze mobiler Maschinen (die Landwirtschaft ist hier 

mit dem Smart Farming einer der Vorreiter) sowie Fahrzeuge 

aller Art (vom Güter- bis hin zum Personentransport) 

übertragen. Mit der Betrachtung des ‚Gesamtsystems‘ 

lässt sich nicht nur die gestellte Aufgabe effizienter 

bearbeiten, zusätzlich gefördert wird auch der nachhaltige 

Umgang mit den verfügbaren Ressourcen. 

Welche Chancen in diesen vernetzten mobilen Anwendungen 

stecken, das stellt die KEM 

Konstruktion auf ihrer Themenseite 

Mobile Maschinen vor: 

hier.pro/o8NYI 

Bilder: Yuriy (Truck), chesky (AGVs und Urban Mobility), 

Oleksandr Delyk (Flugdrohne), Golden Sikorka (Farming) u. 

AndSus (Unterwasserdrohne) – alle /stock.adobe.com 

Ihre zündende Idee 

DE--Hannover 

20. bis 24. April 2020 

Halle 7, Stand E49 

Unsere Lösung nach Mass 

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Gleitspindeltriebe 

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Eichenberger Gewinde AG 

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wir bewegen. weltweit 


Ein Unternehmen der Festo Gruppe

SERVICE 

Online-Katalog von Schmersal 

Klare Struktur für über 7000 Produkte 

Der neue Online-Katalog der K.A. Schmersal 

GmbH & Co. KG, Wuppertal, zeichnet sich 

durch ein modernes Design und eine übersichtliche, 

klare Strukturierung aus sowie 

durch benutzerfreundliche Auswahl- und 

Suchfunktionen. Auf der Website präsentiert 

das Unternehmen über 7000 Sicherheitsund 

Automatisierungsprodukte – vom einfachen 

elektromechanischen Sicherheitsschalter 

über programmierbare Sicherheitssteuerungen 

bis hin zu Software. Auch Ex-Schaltgeräte 

und Komponenten aus dem Bereich 

Aufzugtechnik sind hier zu finden. 

Ein neues Feature ist die Möglichkeit, auf die 

externen Plattformen Cadenas und ePlan zugreifen 

zu können. Damit kann der Konstrukteur 

die 3-Daten der ausgewählten Produkte 

direkt in sein CAD-Programm übernehmen. 

Zudem stehen die UL-Zertifikate der Komponenten 

jetzt einfach als Download zur Verfügung. 

Der Nutzer des Online-Katalogs kann 

ausgewählte Produkte mit Hilfe einer Merkzettelfunktion 

vormerken und Preisanfragen 

oder zusätzliche Informationsabfragen zu die- 

sen Produkten einfach und schnell per E-Mail 

an den Vertrieb der jeweiligen Schmersal- 

Landesgesellschaften richten. Der Online-Katalog 

steht in 16 Sprachen zur Verfügung, darunter 

auch Chinesisch und Japanisch. bt 

www.products.schmersal.com 

Bild: Schmersal 

The Big Green Book Edition 2020 von Norelem 

Zwei Bände, ein Nachschlagewerk 

Der Norelem-Katalog The Big Green Book 

präsentiert sich im Jahr 2020 erstmals in 

zwei separaten Bänden und ist umfassender 

und zugleich übersichtlicher denn je. Auf insgesamt 

rund 2300 Seiten finden sich rund 

60000 Produkte, davon 4000 Neuheiten. Besonders 

komfortabel: 98% der Norelem- 

Komponenten sind ab Lager lieferbar. 

Grünes Licht für alle Konstrukteure, die ihre 

Ideen im Maschinen- 

und Anlagenbau 

verwirklichen 

wollen: Norelem 

unterstützt sie 

mit einer einzigartigen 

Auswahl von Norm- und Bedienteilen. 

Der Katalog erscheint in insgesamt neun 

Sprachen und ist nicht nur als Print-Ausgabe 

Bild: Norelem 

Der Katalog ist umfassender und 

zugleich übersichtlicher denn je 

verfügbar, sondern auch per Online-Download 

erhältlich. Eine vollständige CAD-Datenbank 

rundet den Service ab. Zudem können 

Kunden einen USB-Stick mit Katalog und allen 

CAD-Daten anfordern. Katalog, Stick und 

Download sind kostenlos. 

bt 

www.norelem.de 

Workshop Material Digital 2020 am 22. und 23. April 2020 in Freiburg 

Innovativer Umgang mit Werkstoffdaten 

Im Workshop Material Digital 2020 präsentieren 

namhafte Referenten aus Industrie und 

Wissenschaft, wie mit digitalen Workflows, 

durchgängigen Datenflüssen und Datenräumen 

in werkstoffintensiven Produktlebenszyklen 

die Wertschöpfung gesteigert und Innovationen 

erzeugt werden können. Der Fachworkshop 

legt seinen Schwertpunkt auf 

pragmatische Ansätze, um die enorme Herausforderung 

der Digitalisierung in der Werkstofftechnik 

zielorientiert zu bewältigen. 

Der Schlüssel zum Erfolg besteht darin, 

Werkstoffe mit ihren Eigenschaften, ihren 

Funktionen und ihrem Verhalten digital abzubilden. 

Indem Informationen zu veränderlichen 

Werkstoffeigenschaften im Produktlebenszyklus 

durchgängig verfügbar sind und 

die materialwissenschaftliche Bewertung 

Eingang in die Produktion findet, ergeben 

sich Gestaltungsmöglichkeiten bei der Zuverlässigkeit 

und Funktionalität von Bauteilen 

und der Effizienz von Fertigungsprozessen. 

Die vier Handlungsfelder des Workshops: 

• Daten strukturieren und Dateninseln integrieren 

Die Basis der Digitalisierung in werkstoffintensiven 

Wertschöpfungsketten bildet die 

Strukturierung von Werkstoffdaten. Erst 

durch eine „gemeinsame Sprache“ werden 

ein sinnhafter Austausch und eine Verknüpfung 

möglich. Auf dieser Grundlage können 

Prozesse datenbasiert dargestellt und Daten- 

Bild: Fraunhofer Gesellschaft 

inseln zusammengeführt werden. 

• Datenströme implementieren 

Die vielzitierte durchgängige Verfügbarkeit 

von Werkstoffinformationen erfordert die Implementierung 

von Datenströmen. Dazu 

müssen Messdaten, Maschinen und Geräte 

zum digitalen Workflow integriert werden. 

• Datenbestände analysieren und nutzen 

In vielen Unternehmen schlummern ungenutzte 

wertvolle Datenbestände, die es zu 

analysieren und zu nutzen gilt. Zentrales Anliegen 

ist, vorhandene inkonsistente Werkstoffdaten 

für die Entwicklung neuer Produkte 

zu nutzen. 

• Datenprodukte entwickeln 

Zudem führen digitalisierte Entwicklungsund 

Produktionsprozesse zu neuen Datenprodukten 

und Geschäftsmodellen. Im Fokus 

stehen digitalisierte Werkstoffe oder die Ausgestaltung 

von Schnittstellen bei internem 

und externem Datenaustausch. 

bt 

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Industrie 

Wissensvorsprung für 

Automatisierer 

Kompetent – vielseitig – praxisnah 

elektro AUTOMATION thematisiert lösungs- und 

zukunftsorientiert elektrische Automatisierungstechnik – 

von grundlegenden Architekturen und Konzepten bis 

hin zu Komponenten und Systemlösungen für die 

tägliche Praxis. 

Neben Steuerungs- und elektrischer Antriebstechnik 

stehen dabei gleichermaßen die industrielle Kommunikation, 

Sensorik sowie alle Themen rund um den 

Schaltschrank und den Aufbau von Automatisierungsanlagen 

im Mittelpunkt der Berichterstattung. 

Digital: 

und Newsletter 

Die passenden Medien für 

Sie und Ihre Branche: 

konradin.de/industrie 

media.industrie.de 


MAGAZIN 

PORTRÄT 

Im Gespräch: Bernd Neugart und Thomas Herr, Geschäftsführer der Neugart GmbH, Kippenheim 

„Immer auch Zahnräder im Kopf“ 

Getriebelösungen für Maschinen und Anlagen sollen präzise arbeiten und wirtschaftlich sein. Welche 

Alleinstellungsmerkmale es in der Konstruktion und Entwicklung geeigneter Planetengetriebe und kundenspezifischer 

Sondergetriebe gibt und wie sich ein entsprechendes Getriebeprogramm vom Wettbewerb 

abheben kann, erläutern Bernd Neugart und Thomas Herr, Geschäftsführer der Neugart GmbH. 

Interview: Nico Schröder, Korrespondent KEM Konstruktion, Augsburg 

KEM Konstruktion: Welche Zukunft sehen Sie für 

die elektrische Antriebstechnik? 

Bernd Neugart: Die Notwendigkeit, weiter zu automatisieren, 

ist ungebrochen. Das wird auch zukünftig zu 

einem wachsenden Bedarf an elektrischer Antriebstechnik 

führen und damit zum Bedarf an Präzisionsgetrieben. 

Unseres Erachtens nach ist die Entwicklung erst am 

Anfang. Sie wird in den nächsten Jahren noch an Dynamik 

gewinnen. 

KEM Konstruktion: Nichtsdestotrotz werden Sie 

auch künftig frei von Elektrotechnik bleiben? 

Neugart: Wir bleiben innerhalb des Antriebsstrangs der 

Partner für den Getriebekopf. Wir werden frei bleiben 

vom Motor und auch frei von der Steuerung und Regelung. 

Das können andere besser. Und: Wir haben immer 

auch Zahnräder im Kopf. Das macht uns sicherlich aus. 

Thomas Herr: Wir denken an der Stelle wirklich rein 

mechanisch. Und wir wollen unsere Kunden in die Lage 

versetzen, ihre Maschinen und Anlagen mit einem perfekten 

Antriebsstrang auszustatten. 

KEM Konstruktion: Wo setzten Sie aktuell Schwerpunkte 

in der Entwicklung Ihrer Planetengetriebe 

sowie bei kundenspezifischen Sondergetrieben? 

Bernd Neugart und Thomas Herr erläutern den Bedarf an Präzisionsgetrieben 

sowie Trends in der Entwicklung von Getriebelösungen 

Bild: Wilhelm Media/Konradin Mediengruppe 

„Wir wollen unsere 

Kunden in die Lage versetzen, 

ihre Maschinen 

und Anlagen mit einem 

perfekten Antriebsstrang 

auszustatten.“ 

Neugart: Im Bereich der Planetengetriebe stärken wir 

sowohl die Vielfalt im Hochpräzisionsbereich als auch bei 

wirtschaftlich attraktiven Economy-Getrieben. Diversifizierung 

werden wir in diesen Bereichen über spezifische 

Baureihen vorantreiben. Ein aktuelles Beispiel ist unser 

NGV als Planetengetriebe speziell für industrielle Flurförderfahrzeuge. 

Herr: Wir entwickeln unser Getriebeprogramm stetig als 

Baukastensystem weiter. Wir sind der Ansicht, dass wir 

vom Programm und von der Differenzierung her mehr 

Möglichkeiten gegenüber unserem Wettbewerb haben. 

Die Konstruktion ist so gestaltet, dass Getriebe über die 

Teilevielzahl in unterschiedlichen Dimensionen realisierbar 

sind. Der Anteil kundenspezifischer Lösungen reduziert 

sich dadurch. Natürlich entwickeln wir kundenspezifische 

Getriebe für neue Applikationen. Wir entwickeln 

eben sowohl Standardgetriebe als auch kundenspezifische 

Getriebelösungen. Zudem haben wir Spielraum in 

entsprechenden Leistungsklassen. Unsere Produkte 

decken Anwendungsgebiete ab, die von 1 Nm bis 

2.000 Nm und von der Baugröße 20 mm bis über 

200 mm reichen. Diese Einsatzvielfalt ermöglicht es uns, 

mehrere Ansätze in der Produktentwicklung zu verfolgen. 

KEM Konstruktion: Sie haben NGV als Planetengetriebe 

genannt, das sich speziell für industrielle Flurförderfahrzeuge 

eignet. Wo liegen die konstruktiven 

Herausforderungen und mechanischen Anpassungen 

dieser Getriebe? 

Neugart: Industrielle Flurförderfahrzeuge bieten konstruktiv 

nur wenig Platz für den Antriebsstrang. Deshalb 

lautet einer unserer Entwicklungsschwerpunkte, die 

mechanischen Komponenten so klein als notwendig zu 

gestalten und überflüssige Komponenten wegzulassen. 

Das Planetengetriebe ist für den Einsatz im fahrerlosen 

Transportsystem prädestiniert, da es sehr kompakt baut 

und eine hohe Leistungsdichte aufweist. 

Herr: Die Besonderheit ist ein kompaktes Flansch - 

getriebe, das fast vollständig von einem speziell entwickelten 

Rad umschlossen wird. Der Montageflansch des 

Getriebes wird direkt am Fahrgestell montiert, wodurch 



V.l.n.r.: Die Cousins 

Bernd Neugart und 

Thomas Herr führen 

die Geschäfte der 

Neugart GmbH, mit 

Stammsitz in 

Kippenheim 


MAGAZIN 

PORTRÄT 

Im Gespräch mit der 

Redaktion von 

KEM Konstruktion: 

Bernd Neugart (links) 

und Thomas Herr, 

Geschäftsführer der 

Neugart GmbH 

zusätzliche Adapter überflüssig werden. Durch das 

Gesamtkonzept mit Rad wird das Fahrzeuggewicht und 

die Zuladung über das Chassis direkt an das Getriebe 

weitergegeben und von den Schrägrollenlagern aufgenommen. 

Eine zusätzliche Lagerung des Rades ist nicht 

erforderlich. 

KEM Konstruktion: Welchen Markt sehen Sie dafür? 

Neugart: Die Automatisierung und der Einsatz von Robotern 

weiten sich aus. Insbesondere im Bereich der Intralogistik 

ist der Einsatz der industriellen Flurförderfahr - 

zeuge in den vergangenen Jahren gestiegen. Es zeichnet 

sich auch für die nächsten Jahren ein starkes Wachstum 

ab. Nicht nur das zunehmende Online-Geschäft wird den 

Einsatz automatisierter Logistik vorantreiben, auch 

schreitet die Automatisierung der Produktionsprozesse in 

mittelständischen Betrieben voran. Zusätzlich kommen 

unsere Planetengetriebe in Servicerobotern zum Einsatz, 

die insbesondere im Dienstleistungssektor einen bedeutsamen 

Anteil einnehmen werden. 

KEM Konstruktion: Eine weitere Neuentwicklung ist 

ein High-Load-Planetengetriebe. Für welche Applikationen 

ist dieses PFHE-Getriebe interessant? 

Herr: Das PFHE-Getriebe ist ein Economy-Planetengetriebe 

mit Flansch-Abtriebswelle. Das Besondere an dieser 

Baureihe sind die vorgespannten Schrägrollenlager 

Bild: Neugart 

Neugart bietet eine Getriebelösung, 

die sich speziell für industrielle Flurförderfahrzeuge 

(NGVs) eignet – dabei haben kompakte 

Bauweise, Effizienz und Haltbarkeit Priorität, da die 

NGVs im Dauerbetrieb hohe Lasten transportieren müssen 


am Abtrieb, die hohe Radial- und Axiallasten aufnehmen 

können und üblicherweise in den Präzisionsgetrieben 

eingesetzt werden. Wenn die Kunden bisher ein kompakt 

bauendes Flanschgetriebe mit einer hohen Abtriebswellenbelastung 

einsetzen wollten, mussten sie häufig auf 

ein teureres Präzisionsgetriebe mit einem sehr geringen 

Verdrehspiel zurückgreifen. Doch insbesondere in den 

Nebenachsen einer Werkzeugmaschine gibt es zahlreiche 

Applikationen, bei denen ein Verdrehspiel wie beim PFHE 

im Bereich von

KEM Konstruktion: Welche Bedeutung haben kundenspezifische 

Sonderlösungen und welchen Anteil 

machen Sie aus? 

Neugart: Projekte, bei denen das Getriebe in enger 

Zusammenarbeit mit der Entwicklungsabteilung des Kunden 

definiert und entwickelt wird, haben einen hohen 

Stellenwert. Wir sind in der Lage, Getriebelösungen anzubieten, 

die sowohl konstruktiv als auch wirtschaftlich 

genau abbilden, was sich der Kunde wünscht. Dabei fallen 

etwa 20 % auf rein kundenspezifische Sondergetriebe 

und 15 bis 20 % sind modifizierte Standardgetriebe. 

KEM Konstruktion: Über welches Engineering- und 

Fertigungs-Know-how verfügt Neugart dabei? 

Herr: Gemeinsam mit Kunden entwickeln wir spezifische 

Getriebe als Planeten-, Stirnrad- oder Kegelradgetriebe. 

Je nach Applikationsanforderung kombinieren wir verschiedene 

Getriebe- und Verzahnungsarten, um genau 

das passende Produkt zur Verfügung stellen zu können. 

Auch die Auswahl spezieller Materialien erweitert die 

Möglichkeiten. In der direkt an die Entwicklung angeschlossenen 

Produktion werden die Prototypen gefertigt. 

Sie runden das Engineering ab. 

KEM Konstruktion: Welche Alleinstellungsmerkmale 

sehen Sie, um sich vom Markt abzugrenzen? 

Herr: Ein Grundsatz von Neugart ist es, sowohl Schrägund 

Geradverzahnung anzubieten. Der Kunde kann je 

nach Anwendung auswählen, welcher Getriebetyp eingesetzt 

wird. Damit nehmen wir eine besondere Rolle im 

Markt ein, da die meisten Getriebehersteller sich auf eine 

Verzahnungsart festgelegt haben. Beide Verzahnungsarten 

haben jedoch ihre spezifischen Eigenschaften, die in 

der einen Applikation vernachlässigbar sind und in einer 

anderen Anwendung den entscheidenden Vorteil bringen: 

Mit Schrägverzahnung hat das Getriebe eine präzisere 

Laufruhe aufgrund der Eingriffsverhältnisse, aber mit 

zunehmendem Drehmoment kommen hohe Radialkräfte 

auf die Lagerung. Also wenn Gleichlauf oberste Priorität 

hat und nicht das Drehmoment, ist die Schrägverzahnung 

zu favorisieren. In Fällen mit begrenztem Einbauraum, bei 

denen möglichst kleine Getriebe großes Drehmoment 

bei langer Lebensdauer übertragen müssen, ist nach wie 

vor die Geradverzahnung prädestiniert, weil die Lagerbelastung 

bei entsprechend gleichem Drehmoment, speziell 

für die Planetenradlagerung, geringer ist. 

KEM Konstruktion: Wie richten Sie sich auf Markt - 

anforderungen zur Digitalisierung aus? 

Neugart: Ein wichtiger Baustein ist der digitale Informationsaustausch 

in der Supply Chain. Er beschleunigt die 

Zusammenarbeit mit unseren Kunden. Das ferne Ziel ist 

es, bei Stückzahl eins die Möglichkeit zu erlangen, einen 

Fertigungsauftrag vollständig digital und synchron zu verarbeiten, 

was äußerst anspruchsvoll sein wird. Dazu 


benötigen wir jetzt die Digitalisierung der Fertigungswelt. 

Eine weitere Säule ist es, dem Kunden schon in der Entwicklungsphase 

das auf die Applikation hin optimierte 

Getriebe auszulegen und die dafür notwendigen Informationen 

softwareseitig bereitzustellen. 

KEM Konstruktion: Auf welche Bedürfnisse im 

Engineering fokussieren Sie sich softwareseitig? 

Herr: Mit unserem Produkt-Filter kann ein Konstrukteur 

durch Selektion der Bauform sowie einzelne technische 

Daten, wie Drehmoment oder Schutzklasse Planetenund 

Winkelgetriebe, vorfiltern. Die technischen 

Datenblätter und CAD-Modelle für die passende Getriebe-Motor-Kombination 

werden im sogenannten Tec Data 

Finder konfiguriert. Dabei kann der Nutzer entweder 

einen der über 17.000 Motoren aus der Motordatenbank 

auswählen oder mit der Getriebekonfiguration starten. 

Der Konstrukteur erhält mit wenigen Klicks die CAD- 

Daten und kann darüber hinaus direkt eine Angebotsanfrage 

senden. Unsere umfassendste Software ist das 

Neugart Calculation Program (NCP) – ein praktisches Auslegungstool 

zur Berechnung der optimalen Getriebe- 

Motor-Kombination. 

KEM Konstruktion: Wie lautet Ihr Qualitätsanspruch 

über Märkte und Brachen hinweg? 

Neugart: Der Qualitätsanspruch lautet maximale Zuverlässigkeit. 

Kunden erwarten, dass das Getriebe nach 

dem Einbau problemlos arbeitet – baue es ein und vergiss 

es. Auf unseren Performance- und Qualitätsanspruch 

wirkt sich vor allem aus, dass wir mit sehr kleinen Losgrößen 

arbeiten, also Losgrößen von ein, zwei oder drei 

Getrieben. Bei derartig kleinen Stückzahlen – mit One- 

Piece-Flow – ist die Prozess- und Qualitätsoptimierung 

besonders anspruchsvoll. Und das beherrschen wir. 

www.neugart.com 

Details zum NGV-Planetengetriebe 

für industrielle Flurförderfahrzeuge: 

hier.pro/FbMmh 

Wir sind in der Lage, 

Getriebelösungen anzubieten, 

die sowohl konstruktiv 

als auch wirtschaftlich 

genau das 

abbilden, was sich der 

Kunde wünscht.“ 

Bernd Neugart, 

Geschäftsführer 

Neugart GmbH 


TRENDS 

SCHWERPUNKT INTRALOGISTIK 

Intralogistik auf der Hannover Messe 

Cemat ist jetzt Ausstellungsbereich Logistics 

Mit der 2020 neu strukturierten Hannover Messe erhalten auch Intralogistik-Lösungen ein neues 

Zuhause. Die Cemat findet sich jetzt als Ausstellungsbereich Logistics in den Hallen 2 bis 5. Doch über 

den Gemeinschaftsstand Logistics IT wird auch die Querverbindung zum neuen Zentrum sichtbar, der 

Digital Ecosystems. Von 20. bis 24. April 2020 können Besucher zudem das Potenzial von Drohnen in 

der Industrial Drone Arena erkunden. 

Wer sich auf der Hannover Messe 2020 für den Themenbereich 

Intralogistik interessiert, findet den Ausstellungsbereich 

Logistics nun in den Hallen 2 bis 5. Mit der Neuaufstellung hat 

die Deutsche Messe AG als Veranstalterin die ‚alte‘ Cemat folgerichtig 

in das Gesamtkonzept integriert. „Die digitale Transformation 

wird auch die Logistik nachhaltig verändern – bestehende Materialflusskonzepte 

damit infrage gestellt und neue Lösungen sind gefragt“, 

sagt Arno Reich, Geschäftsbereichsleiter bei der Deutschen 

Messe. 

Start-ups forcieren neue Geschäftsmodelle 

Die digitale Transformation bietet allen Logistikunternehmen weitreichende 

Chancen und Potenziale, birgt aber auch Gefahren für 

etablierte Firmen, da derzeit viele Start-ups mit IT-Lösungen auf den 

Markt drängen und sowohl neue Produkte als auch neue Geschäftsmodelle 

entwickeln. „Wir wollen deswegen zeigen, welche Auswirkungen 

die digitale Transformation auf die einzelnen Unternehmen 

haben wird und wie groß das disruptive Potenzial für die Logistik 

ist“, so Reich weiter. 

Die digitale Transformation eröffnet auch der Intralogistik neue 

Chancen – in Hannover werden entsprechende Angebote 2020 

im Ausstellungsbereich Logistics gezeigt 

„Heute orientieren sich neue Ideen eher an Technologien als an der 

Hardware, deshalb werden wir unsere Stories in der Halle 4 präsentieren 

– an der Seite anderer führender Technologieanbieter, anstatt 

in den traditionellen Staplerpavillons, wo wir in den vergangenen 

Jahren ausgestellt haben,“ betont auch Matthias Fischer, President 

und CEO, Toyota Material Handling Europe. 

Gemeinschaftsstand Logistics IT 

Mit dem Gemeinschaftsstand Logistics IT bietet die Deutsche Messe 

insbesondere kleinen und mittleren Softwareunternehmen die 

Möglichkeit, sich auf der Hannover Messe zu präsentieren. Der 

Messestand steht interessanterweise im Ausstellungsbereich Digital 

Ecosystems in der Halle 17 – damit gleichzeitig im Mittelpunkt 

der Industriemesse und in direkter Nachbarschaft zu den großen IT- 

Unternehmen wie SAP, Microsoft, Amazon Web Services, PSI oder 

Software AG. 

Um Logistikprozesse effektiv steuern zu können, braucht es eine 

moderne, ganzheitlich ausgerichtete IT-Infrastruktur. Nur so können 

die Potenziale von Industrie 4.0 und Logistik 4.0 wirklich ausgeschöpft 

werden. „Dort setzt der neue Logistics-IT-Gemeinschaftsstand 

an, um die Top-Themen der Logistik auf internationaler Ebene 

Bild: jonigraph/stock.adobe.com 


Integrierte 

Drehmentüberwachung 

für Industrie 4.0 

In Halle 3, Stand K47 können Messebesucher im Rahmen der 

Industrial Drone Arena verschiedene Drohnenlösungen für Logistik 

und Industrie erleben 

Bild: Halfpoint/stock.adobe.com 

zu diskutieren“, führt Arno Reich weiter aus. Dazu zählen Plattformökonomie, 

Künstliche Intelligenz, neue Geschäftsmodelle, Drohnen 

und autonome Fahrzeuge oder innovative Strategien in der Handelslogistik. 

Industrial Drone Arena 

Erstmals können Messebesucher auf der Hannover Messe auch 

verschiedene Drohnenlösungen für Logistik und Industrie erleben. 

In Halle 3, Stand K47 zeigen Start-ups, Unternehmen und Forschungsinstitute 

im Rahmen der Industrial Drone Arena, welchen 

Mehrwert Drohnen in der Wertschöpfungskette spielen können. 

Der VDMA bringt, unterstützt durch die Deutsche Messe, sogar die 

Flugroboter nach Hannover. 

Der Markt für kommerzielle Drohnenanwendungen wächst, auch 

wenn die Industrie noch recht jung ist. Laut einer Marktstudie vom 

Bundesverband der Deutschen Luftverkehrswirtschaft (BDL) und 

vom Bundesverband der Deutschen Luft- und Raumfahrtindustrie 

(BDLI) soll allein der deutsche Drohnenmarkt bis 2030 von 574 Mio. 

Euro auf fast 3 Mrd. Euro wachsen – vor allem getrieben durch den 

kommerziellen Markt. 

Die Anwendungsbeispiele werden von Inventur, Materialfluss- und 

Transportaufgaben über Inspektion bis hin zu Überwachungs- und 

Vermessungslösungen reichen. Die gesamte Messewoche über 

können interessierte Fachbesucher die Drohnen zudem auf der 

Flugfläche in Aktion erleben. 

Logistik Forum als Fenster in die Zukunft 

Eine weitere inhaltliche Bühne bietet übrigens das Logistik Forum in 

der Halle 2. Dort werden an den fünf Messetagen alle Themen zusammengeführt, 

von den IT-Angeboten bis hin zu den Drohnen - 

lösungen. „Die dort diskutierten Themen bewegen häufig nicht nur 

die Logistik, sondern auch die Industrie“, so Reich abschließend. 

„Plattformökonomie ist ein solches Thema – hier besteht die Gefahr, 

dass ein Branchenfremder eine Plattformlösung entwickelt. Daher 

arbeiten viele mittelständisch geprägte Industrieunternehmen an 

eigenen Lösungen.“ Inhaltliche Partner des Forums sind die Bundesvereinigung 

Logistik (BVL), das Fraunhofer-Institut für Materialfluss 

und Logistik IML sowie der Verband Deutscher Maschinen und 

Anlagenbau (VDMA) mit den Fachverbänden Fördertechnik und 

Intra logistik sowie Software und Digitalisierung. 

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Das integrierte System 

für variable Drehmomenteinstellung 

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• Schnelle Momentfreischaltung bei Überlast 

• Status- und Prozess-Monitoring 

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• Adaptive Lastregelung 

• Integrierte Bremsenansteuerung 

• Elektronisches Typenschild 

Ersetzt das 

klassische System: 

+ + + = 

Schutz Sanftanlauf 

Überlastkupplung 

Getriebemotor 

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Nur ein Drehmoment! 

Eine Übersicht des die Hannover Messe begleitenden 

Rahmenprogrammes findet sich hier: 

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TRENDS 


Perfekt auf das Antriebssystem angepasste Linearführungstechnologie in Hochleistungsverpackungsanwendung 

Zuverlässige und wartungsarme Lösung 

Ziel bei Packfeeder, einem Hersteller von Positionier- und Sortiersystemen für Kunststoffbehälter 

und -flaschen, war es, ein noch schnelleres Positioniersystem für Behälter von 3 bis 4 ml bis hin zu Volumina 

von 1 l zu entwickeln. Um einen Durchsatz von 200 Flaschen pro Minute zu erreichen, entschied 

sich das spanische Unternehmen für die lineare Servomotortechnologie von Beckhoff, das eXtended 

Transport System, und die auf dieses Antriebssystem perfekt angepasste Linearführungstechnologie 

von HepcoMotion. 

Alexander Mend, Vertriebsleiter Deutschland und Benelux, HepcoMotion, Tiverton, Großbritannien 

„Innovation ist unsere Existenzgrundlage“, fasst Ferrán Martínez, 

CEO von Packfeeder, prägnant die Herausforderung zusammen, mit 

der das Unternehmen mit Sitz in Barcelona, tagtäglich konfrontiert 

ist. „Diese Herausforderung erfordert Technologiepartner, die un - 

sere Vision teilen. Bei diesem strategischen Projekt für Packfeeder 

gaben uns die Erfahrung von HepcoMotion, Beckhoff und Delta- 

Roboter sowie die Qualität ihrer Produkte das Vertrauen, dass wir 

brauchen“, sagt Martínez. 

Mit Saugern werden die Flaschen vom Förderband aufgenommen und an 

speziell konstruierte Greifer weitergegeben. Diese sind auf die Mover des 

GFX-Führungssystems von HepcoMotion aufmontiert 

Schnelligkeit ist das Mantra in der Produktion und Verpackung 

von Massenprodukten. Nur mit schnellen Durchsatzzeiten 

lässt sich langfristig die Rentabilität eines Unternehmens erhalten. 

Die Herausforderung dabei ist, dass es nicht nur einfach um Schnelligkeit, 

sondern auch um Flexibilität geht. Denn gerade in der Welt 

der Verpackung muss jedes System innerhalb kurzer Zeit auf andere 

Formate anpassbar sein. 

Um dies zu erreichen, bedarf es natürlich vor allem technischer 

Kreativität, aber – und das zeigt dieser Fall klar – auch der Kombina - 

tion moderner Antriebstechnologie mit Cutting-Edge-Mechanik. Im 

Fall des spanischen Unternehmens Packfeeder, das auf die Entwicklung 

und Herstellung von Positionierungs- und Sortiersystemen für 

Kunststoffbehälter und -flaschen spezialisiert ist, ging es um die 

Entwicklung eines noch schnelleren Positioniersystems für Behälter 

von 3 bis 4 ml bis hin zu Kapazitäten von 1 l. 

Bild: HepcoMotion 

Ziel: Durchsatz von 200 Flaschen pro Minute 

Konkret ging es um die Weiterentwicklung der Pickfeeder-Serie, die 

Behälter von einem Transportband einheitlich ausrichtet, aufnimmt 

und zum Befüllen senkrecht in einer Halterung aufstellt und weiterleitet. 

Hauptziel war es, eine verbesserte Durchsatzzeit von 200 Flaschen 

pro Minute zu erreichen (zuvor lag diese bei 160) und das 

Systems so flexibel zu gestalten, dass es leicht an verschiedene 

Flaschengrößen, Geometrien und Geschwindigkeiten angepasst 

werden kann. 

Um dies zu erreichen, entschied sich Packfeeder mit der linearen 

Servomotortechnologie von Beckhoff, dem eXtended Transport 

System (XTS), und der auf dieses Antriebssystem perfekt angepassten 

Linearführungstechnologie GFX von HepcoMotion zu arbeiten. 

Das Beckhoff-XTS nutzt lineare Servomotortechnologie, um sogenannte 

Mover mit Geschwindigkeiten von maximal 4 m/s zu ver - 

fahren. Dabei wird jeder Mover einzeln über ein Softwareprogramm 

gesteuert. Diese individuelle Steuerung macht es möglich, unterschiedliche 

Arbeitsabläufe oder Losgrößen relativ schnell und 

unkompliziert einzig über Softwareänderungen umzusetzen. Zudem 

können Mover verhältnismäßig einfach hinzugefügt oder zu 

Wartungszwecken abgenommen werden. Bei der Kombination von 

XTS und GFX werden die Antriebsmodule auf die GFX-Führungsschienen 

und speziell von HepcoMotion entwickelte 3-Lager-Mover 

montiert. Dies ermöglicht den präzisen und schnellen Transport 

auch von größeren Lasten und bei maximaler Auslastung. 

Leichtere Mover mit speziellen Lagern kombiniert 

Der Pickfeeder Twin 200 sollte mit Ladegewichten von bis zu 0,5 kg 

zurechtkommen und den kleinstmöglichen Anlagenfootprint haben, 

denn gerade in der Verpackungsindustrie ist jeder Zentimeter teuer. 

Dies war dank der Modularität der XTS/GFX-Systeme kein Problem: 

Der Gesamtumfang des Pickfeeder T200 beträgt nur 3,5 m mit zwei 

klothoiden 180º-Kurven. Der klothoide Kurvenverlauf ist wichtig, um 

bei hohen Geschwindigkeiten auch in der Kurve gleichmäßigen Lauf 



50 % 

WENIGER 

PLATZBEDARF 

Die Beckhoff-Motormodule werden auf das wartungsarme HepcoMotion- 

Führungssystem montiert. Beide Systeme sind voll modular. Zusammen 

mit der individuellen Steuerung der Mover eröffnet diese Kombination 

zahlreiche Konstruktionsmöglichkeiten und mit Geschwindigkeiten von bis 

zu 4 m/s ein großes Potenzial, den Produktionsfluss zu optimieren 

und Präzision zu garantieren. Im Verhältnis zum Transportband ist 

das System mit einer Neigung von 45° Grad montiert, um mit den 

Schwerkräften zurechtzukommen, die bei der Rückführung der 

Mover entstehen. Dies allein reichte jedoch nicht aus, um die 

großen Momentkräfte, die bei Geschwindigkeiten von 3 m/s und 

Beschleunigungen von bis zu 30 m/s 2 entstehen, zu bewältigen. 

„Dazu mussten wir das Gewicht der Mover reduzieren, gleichzeitig 

aber auch dafür sorgen, dass deren Stabilität nicht gefährdet ist, 

denn dies hätte natürlich eine Auswirkung auf die Präzision der 

Bewegungen. Daher haben wir den leichteren Aluminiumkörper der 

Mover mit speziellen Lagern kombiniert, die eine ausreichende Tragfähigkeit 

bieten und so den hohen Anforderungen der Anwendung 

standhalten“, erklärt Steve Rendall, R&D-Direktor von HepcoMotion. 

Dank der Sonderentwicklung, die HepcoMotion für diesen Anwender 

vornahm, konnte die Zielvorgabe von zwei Jahren Lebensdauer 

bei einer Zykluszeit von 2,4 s und einer Laufzeit von 16 h/d an 

sieben Tagen pro Woche erreicht werden. Das Ergebnis zeigt, wie 

viel sich mit der Kombination passender Technologien erreichen 

lässt. Die Kombination von Delta-Robotern mit HepcoMotions GFX- 

Führungssystem und dem Beckhoff-XTS macht die Pickfeeder- 

200-Serie zu einem der vielseitigsten Systeme auf dem Markt. bec 

www.hepcomotion.com/de 

STANDARD-SPIRALFEDER SMALLEY ® 

WELLENFEDER 

Druckventil 

Schwimmend 

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Federhöhe gegenüber gewöhnlichen Spiralfedern 

um 50 % reduziert – bei gleicher Federkraft und 

gleichem Federweg. Standardmäßig aus Edelstahl und 

Kohlenstoffstahl erhältlich. Sie benötigen individuelle 

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erlaubt es, bis zu 200 Flaschen pro Minute zu sortieren und aufzurichten 

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TRENDS 


Bild: MiniTec 

MiniTec hat für einen Kunden eine vollautomatische Abfüllanlage für das gleichzeitige Abfüllen mehrerer Flüssigkeiten realisiert 

Vollautomatische Abfüllanlage für gleichzeitiges Abfüllen mehrerer Flüssigkeiten 

Zwei auf einen Streich 

MiniTec ist als internationales Technologieunternehmen auf die Themen Automatisierung, Fördertechnik, 

Arbeitsplatzsysteme und Montagetechnik spezialisiert. Mit dieser Kompetenz realisiert der Mittelständler 

auch Maschinen und Anlagen. So wurde eine vollautomatische Abfüllanlage geplant und umgesetzt, die 

zwei verschiedene Flüssigkeiten gleichzeitig in einem Arbeitsgang dosiert. In der modular konzipierten 

Abfülllinie können einzelne Stationen auch separat betrieben werden. Sie ist damit flexibel einsetzbar. 

Stefan Graf, Fachjournalist, Darmstadt, i. A. der MiniTec GmbH & Co. KG, Schönenberg-Kübelberg 

Seit mehr als 30 Jahren ist die MiniTec GmbH & Co. KG, Schönenberg-Kübelberg, 

bekannt als Anbieter eines ausgeklügelten 

Baukastensystems mit Aluprofilen und Lineartechnik. Besonders 

hervorzuheben sind dabei zahlreiche Innovationen, wie beispielsweise 

die neuartige Verbindungstechnik, die bearbeitungsfrei funktioniert. 

Durch ständige Weiterentwicklung des Baukastensystems 

und der darauf basierenden Lösungen, hat sich der Hersteller zu 

einem internationalen Technologieunternehmen mit den Schwerpunkten 

Automatisierung, Fördertechnik, Arbeitsplatzsysteme und 

Montagetechnik entwickelt und etabliert. 

Die Anforderungen an die Systeme haben sich im Laufe der Zeit 

durch die Digitalisierung wesentlich verändert. MiniTec stellt sich 

dieser Aufgabe durch Optimierung bestehender Produkte und Neuentwicklungen. 

Die Kompetenz als Lösungsanbieter für Maschinen 

und Anlagen führt regelmäßig zu Anfragen nach Sondermaschinen 

wie beispielsweise einer Abfüllanlage für Flüssigkeiten. 

Für einen Kunden, der ein innovatives Produkt mit zwei verschiedenen 

Flüssigkeiten in einem einzigen, völlig neu entwickelten Plastikbehältnis 

anbietet, hat MiniTec nun eine vollautomatische Abfüll - 

anlage realisiert. Wie alle Lösungen des Anbieters ist auch diese 

Linie modular aufgebaut. Damit lassen sich einzelne Stationen auch 

separat betreiben. 

Pro Minute können 35 Behälter mit zwei verschiedenen Flüssigkeiten 

verarbeitet werden 

Bild: MiniTec 

Die Dosierung und die Verschraubung mit Deckel erfolgt zeitgesteuert; ein 

Kamerasystem mit Orientierungserkennung stellt die korrekte Lage sicher 

Bild: MiniTec 


Die Abfüllanlage besteht aus einem Doppelgurtförderer mit Auf - 

nahmenocken für zwei verschiedene Gefäßgrößen. Dieser Förderer 

verbindet die verschiedenen Arbeitsstationen (insgesamt sieben). 

Nach der manuellen Aufgabe der Behältnisse wird an der ersten 

Abfüllstation die erste Flüssigkeit eingefüllt. Die Dosierung erfolgt 

zeitgesteuert. Anschließend wird ein Deckel mittels Pick-and-Place- 

Einheit aus einem Bandbunker übernommen. Ein Kamerasystem 

mit Orientierungserkennung stellt die korrekte Lage der Verschraubung 

sicher. 

Nach dem Aufbringen des Verschlusses durch ein Rotationsmodul, 

werden jeweils vier Behälter durch einen kollaborierenden Roboter 

übernommen und in Position zum Abfüllen der zweiten Flüssigkeit 

gebracht. Taucht ein Hindernis auf, stoppt die Steuerung den 

Vorgang automatisch. Vorteil: Die Anlage benötigt dadurch keine 

Schutzeinhausung. Danach wiederholen sich die Schritte in der 

Folgestation. Abschließend werden die fertigen Behälter in einen 

Tray übergeben. 

Jeweils vier Behälter 

werden durch einen 

kollaborierenden 

Roboter übernommen 

und in Position zum 

Abfüllen der zweiten 

Flüssigkeit gebracht 

Bild: MiniTec 

Erste Hilfe. 

brot-fuer-die-welt.de/selbsthilfe 

Selbsthilfe. 

Die gesamte Anlage wird von einer Siemens-S7-SPS gesteuert. Alle 

Bedienungsfunktionen sind auf einem mobilen Touchpanel visua - 

lisiert. Die Anlage ist damit einfach und intuitiv zu bedienen. Pro 

Minute werden 35 Behälter mit zwei verschiedenen Flüssigkeiten 

verarbeitet. 

„Die Abfüllanlage dokumentiert einmal mehr unsere technische 

Kompetenz, wenn es um besondere Anforderungen geht“, so der 

MiniTec-Projektverantwortliche Reiner Krück. „Wir unterstützen so 

unsere Kunden, innovative Produktideen in die Praxis umzusetzen. 

Dabei ist es stets unser Anspruch, nicht nur deren Basiserwar - 

tungen zu erfüllen, sondern Lösungen zu realisieren, die ihnen 

hinsichtlich Effizienz, Flexibilität und Bedienkomfort ein Optimum 

bieten.“ 

bec 

www.minitec.de 

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ANTRIEBSTECHNIK 

NEWS 

Rodriguez ergänzt Axial-Radial-Zylinderrollenlager-Sortiment für Werkzeugmaschinen 

Erhöhte Tragkraft und Steifigkeit 

Bild: Unitec/Rodriguez 

Die bidirektionalen Axial-Radial-Zylinderrollenlager 

oder RTB-Lager (Rotary Table Bearings) 

sind nun auch in einer HSA-Version erhältlich, 

die mit einer verbesserten Steifigkeit, einem 

um 20 % reduzierten Start- und Laufmoment 

und einer Drehzahlerhöhung von 20 % überzeugt. 

Anwender profitieren zudem von bis 

zu 70 % mehr Momentensteifigkeit und Tragkraft 

(axial und radial). Mit Bohrungsdurchmessern 

von 200 bis 580 mm bietet die 

Rodriguez GmbH, Eschweiler, ein komplettes 

Lieferprogramm für nahezu jede Anwendung. 

Diese deutlichen Verbesserungen 

konnten u. a. durch eine Neuberechnung der 

RTB-Lager durch den Hersteller erzielt werden. 

Verbesserte Modelle und neue Software 

ermöglichten eine genauere Kalkulation. So 

ließen sich die neuen Steifigkeitswerte erzielen 

und bestätigen. Tests und Entwicklungen 

in Zusammenarbeit mit ausgewählten Anwendern 

führten zudem zu wichtigen Erfahrungen 

und einer vermehrten Sachkenntnis 

auf diesem Gebiet. Der Hersteller hat außerdem 

den Produktionsprozess vor allem bezüglich 

der Wärmebehandlung optimiert. 

Striktere Lieferbedingungen bei der Rohmaterialbeschaffung 

haben sich positiv auf Reinheitsgrad 

und Qualität der Lager ausgewirkt. 

Insgesamt ließen sich so verbesserte mechanische 

Eigenschaften erzielen. 

Die hochpräzisen Axial-Radial-Zylinderrollenlager 

der RTB-Serie eignen sich besonders 

für die Positionierung von Dreh- oder Rund - 

tischen in Bearbeitungszentren. Dank ihres 

kippsteifen Verhaltens erfüllen sie die hohen 

Anforderungen an Genauigkeit, Tragfähigkeit 

und Steifigkeit in der spanenden Bearbeitung. 

Speziell für den Einsatz in torque-getriebenen 

Rundtischen sind die RTB-Lager 

auch mit einem integrierten Winkelmesssystem 

(RTB...ABS) verfügbar. Dank der absoluten 

Messmethode sind diese Lager robust, 

temperaturstabil und einfach zu installieren. 

Das System ist zudem modular aufgebaut, 

sodass es alle Anforderungen an Auflösung 

und Präzision erfüllt. 

bec 

www.rodriguez.de 

Hannover Messe: Halle 5, Stand E04 

Antriebsspezialist WEG erweitert die Frequenzumrichter-Reihe CFW500 

Geeignet für dezentrale Automatisierungsarchitekturen 

Bild: WEG 

Die WEG Germany GmbH, Kerpen-Türnich, 

präsentiert zwei Erweiterungen ihrer 

Frequenzumrichter-Baureihe CFW500: den 

Neuzugang CFW500 IP66 und die ebenfalls 

neue Baugröße F der Serie. Der neue Umrichter 

deckt in den Baugrößen A und B Motorleistungen 

von 0,25 bis 15 kW ab. Beide 

Baugrößen kommen für unterschiedliche 

Netzspannung auf den Markt. Die Frequenz - 

umrichterbaureihe mit der Effizienz- oder Wirkungsgradklasse 

IE2 ist konform zu der neuen 

EU-Verordnung Ecodesign Requirement 

(EU) 1781/2019, die ab dem 1. Juli 2021 in 

Kraft treten wird. Die Frequenzumrichter 

können in einem breiteren Spannungsbereich 

von 200 bis 240 V, 380 bis 480 V und 

500 bis 600 V betrieben und bei Umgebungstemperaturen 

von -10 bis +40 °C eingesetzt 

werden. Die robuste Ausführung der Geräte 

und deren hohe Schutzart machen sie zu 

einer guten Wahl für anspruchsvolle Anwendungsumgebungen. 

Ebenfalls neu ist die Erweiterung 

des Frequenzumrichters um die 

Baugröße F mit einem Nennleistungsbereich 

bis 55 kW. Die Baugröße F ist für Ausgangsströme 

von 77, 88 und 105 A verfügbar und 

für den Spannungsbereich von 380 bis 480 V 

verwendbar. Damit erschließen sich dem 

Anwender neue Einsatzmöglichkeiten im 

Leistungsbereich 37, 45 und 55 kW in einer 

Vielzahl industrieller Anwendungen, insbesondere 

im allgemeinen Maschinenbau zum 

Fördern, Drehen, Heben, Pumpen und Belüften. 

Die neue Leistungsklasse rundet die 

Haupteinsatzgebiete des Frequenzumrichters 

in Klein- und Kleinstanwendungen nach 

oben hin ab. 

Gerade vor dem Hintergrund der ab 2021 geltenden 

EU-Verordnung 1781/2019 rückt der 

Ansatz, die Energieeffizienz in allen Systemkomponenten 

der elektrischen Antriebstechnik 

zu optimieren, in den Fokus. Erstmalig 

wird der Wirkungsgrad von Frequenzumrichtern 

europaweit gesetzlich reguliert. 

Frequenzumrichter von 0,12 bis 1000 kW 

müssen nach der neuen EU-Verordnung ab 

dem 1.7.2021 mindestens IE2 entsprechen. 

Mit den integrierten Sicherheitsfunktionen 

STO (Safe Torque Off) und SS1 (Safe Stop 1) 

erhalten Maschinenbauer eine kostengüns - 

tige und flexible Lösung zur Reduzierung des 

Risikos durch unerwartete Ereignisse. Dazu 

zählt das Verhindern von unbeabsichtigtem 

Inbetriebsetzen von Maschinen, Notabschaltungen 

und unkontrollierten Stopps. Die 

Sicherheitsfunktionen dienen zur Risikominimierung 

und zur Verbesserung der Sicherheit 

von Personal und Umwelt. Der Frequenz - 

umrichter mit Sicherheitsfunktionen erfüllt 

die Anforderungen für SIL 3/PLe nach 

IEC 61800-5-2, EN ISO 13849-1, EN 62061, 

IEC 61508 und IEC 60204-1. Nach der Aktivierung 

schaltet STO den Antriebsausgang zum 

Motor sofort ab. Dies geschieht durch das 

Deaktivieren der Bereitstellung von dreh - 

momentgenerierender Energie. STO wird 

auch verwendet, um unerwartetes Inbetriebsetzen 

von Maschinen zu verhindern oder für 

Notabschaltungen, die die Stoppkategorie 0 

(IEC 60204-1) erfüllen. SS1 ermöglicht die 

Motorverzögerung, um den Motor zu stoppen. 

Nach einer Verzögerungszeit aktiviert 

sich automatisch die STO-Funktion. SS1 kann 

verwendet werden, um einen kontrollierten 

Stopp nach IEC 60204-1 zu erreichen. Diese 

Funktion wird verwendet, wenn der Umrichter 

sicherheitsbedingt den Motor stoppen 

muss. Mit Pump Genius steht eine eingebaute 

Funktion für die Pumpensteuerung zur Verfügung, 

die eine genaue Druck-/Durchflusskontrolle 

während des gesamten Prozesszyklus 

ermöglicht. Mit einem einfach zu bedienenden 

Programmierassistenten hilft diese 

Funktion, Ausfallzeiten zu minimieren. Das 

Plug-and-Play-Design der Baureihe ist nutzerfreundlich. 

jg 

www.weg.net 


NEWS 


Norelem präsentiert eine neue Generation von manuellen Schlittenführungen 

Präzise, langlebig und flexibel anpassbar 

Modularität, hohe Präzision, Langlebigkeit 

und ein optimaler Service – das sind die Vorteile 

der Schlittenführungen, die die Norelem 

Normelemente KG, Markgröningen, neu entwickelt 

hat. Sie ermöglichen die Positionierung 

und Bewegung in horizontaler und vertikaler 

Richtung. Die Lösungen lassen sich an 

verschiedene Bedürfnisse flexibel anpassen 

und sind somit die ideale Wahl für eine Vielzahl 

von Anwendungen. 

Die Schlittenführungen zeichnen sich u. a. 

durch ihr integriertes Einstellsystem aus – 

ein modulares Lochbild mit integrierten 

Befestigungslöchern macht eine erneute 

Bearbeitung durch den Anwender über - 

flüssig. Die schnelle Kopplung eröffnet viele 

Montagemöglichkeiten, wobei stets für eine 

optimale Genauigkeit gesorgt ist: Dafür sorgt 

die hochpräzise Geometrie mit der skalierten 

Einstellschraube und maßgeschliffenen 

Oberflächen. 

Die besondere Langlebigkeit der Schlittenführung 

ist u. a. durch die hoch belastbare, 

robuste Konstruktion gewährleistet, die auch 

rauen Umgebungsbedingungen widersteht. 

Durch die integrierten Schmiernippel ist bei 

Bedarf ein Nachschmieren der Führungen 

jederzeit möglich und reduziert so den 

Wartungsaufwand auf ein Minimum. Dank 

dieser Eigenschaften finden die Schlitten - 

führungen von Norelem Anwendung im Maschinen-, 

Vorrichtungs- und Messgerätebau 

sowie in der optischen und feinmecha - 

nischen Industrie. 

Die Schwalbenschwanz-Schlittenführungen 

sind günstig und zugleich hochbelastbar. 

Norelem bietet eine umfassende Auswahl an 

Schwalbenschwanz- und rollengelagerten 

Präzisionsschlittenführungen 

Diese Modelle weisen durch die großen Auflageflächen 

eine hohe Tragfähigkeit von bis zu 

1500 N auf. Als Werkstoffe kommen Grauguss 

und Aluminium zum Einsatz, wobei die 

Ausführungen aus Aluminium einen hervor - 

ragenden Kompromiss zwischen Gewicht, 

Belastbarkeit und Präzision darstellen. Die 

Schwalbenschwanz-Schlittenführungen sind 

in Breiten von 20 bis 150 mm und Längen 

von 30 bis 310 mm erhältlich. Die individuelle 

Einstellung des Spiels zwischen Innen- und 

Außenteil erfolgt über eine Zustellleiste. Alle 

Außenflächen sind geschliffen und die Führungen 

feingefräst. Modelle, die mit einer 

Gewindespindel ausgestattet sind, besitzen 

für die Hubverstellung einen Skalenknopf mit 

Skalenteilung 0,02 mm. 

Rollengelagerte Präzisionsschlittenführungen 

aus Grauguss überzeugen durch ihre Leichtgängigkeit 

und hohe Präzision. Sie sind in 

Breiten von 40 bis 100 mm und Längen von 

Bild: Norelem 

Norelem präsentiert eine neue Generation von 

manuellen Schlittenführungen – im Bild hochbelastbare 

Schwalbenschwanz-Schlittenführungen 

50 bis 360 mm erhältlich. Die rollengelagerten 

Schlittenführungen sind mit gehärteten 

und geschliffenen Kreuzrollen-Führungsschienen 

ausgestattet. Diese garantieren einen 

leichtgängigen und spielfreien Lauf sowie 

eine minimale Anlaufreibung, sodass nur geringe 

Bewegungskräfte benötigt werden. 

Schwalbenschwanz-Schlittenführungen und 

rollengelagerte Präzisionsschlittenführungen 

können jeweils zu Kreuztischen montiert werden. 

Hier liegt ein weiterer Vorteil der neuen 

Generation der Schlittenführungen: An sämtlichen 

Gewindebohrungen befindet sich eine 

zusätzliche Zentrierbohrung. In Verbindung 

mit den passenden Zentrierringen können 

mehrere Schlittenführungen und weitere 

Verbindungselemente passgenau auf dem 

Schlitten montiert werden. 

bec 

www.norelem.de 

Bild: Norelem 



NEWS 

Elektromechanische Aktuatoren von Ewellix mit integrierten drahtlosen Sensoren 

Bereit für das Internet of Things 

Die Ewellix GmbH, Schweinfurt, ehemals 

SKF Motion Technologies, hat die Aktuatoren 

ihrer Serien CASM-100 und LEMC neu konzipiert. 

Die Komponenten sind jetzt mit integrierten 

drahtlosen Sensoren zur Erfassung 

von Kraft und Temperatur ausgestattet. Damit 

hat der Anwender alle wichtigen Parameter 

im Blick, und seine Anlage ist bereit für das 

Internet of Things (IoT). 

Die neue Generation der CASM-100- und 

LEMC-Serien leistet bis zu 82 kN und ermöglicht 

Betriebsgeschwindigkeiten von bis zu 

1 m/s. Die Lineartechnikspezialisten haben 

die Aktuatoren zudem mit einer Reihe von 

Sensoren ausgestattet. Diese messen prä - 

zise das vom Motor an die interne Kugeloder 

Rollenspindel abgegebene Drehmoment 

und überwachen die Betriebstempe - 

ratur des Aktuators. Die so gewonnenen Informationen 

stehen dem Anwender in Echtzeit 

zur Verfügung. Sie helfen ihm dabei, die 

Produktivität seiner Anlagen zu steigern, die 

Qualität des Prozesses zu verbessern sowie 

sie vor Ausfällen zu schützen, ohne dass das 

aktuelle Maschinenlayout wesentlich geändert 

werden muss. 

Beide Linien sind in vielen verschiedenen 

Kombinationen erhältlich und decken ein breites 

Anwendungsspektrum ab. Die Aktuatoren 

arbeiten zuverlässig und präzise, sind flexibel 

einsetzbar und bieten eine hohe Leistung. 

Dadurch steigern sie die Produktivität 

und senken die Wartungskosten im Vergleich 

zu herkömmlichen Hydrauliksystemen. 

Die eingebauten Sensoren verbessern dies 

weiter und helfen dem Anwender dabei, den 

passenden Aktuator für seine Anwendung zu 

finden. Beispielsweise kann ein Nutzer erst 

einmal nur einen Aktuator in der Anlage ersetzen 

und anhand der so gewonnen Daten 

entscheiden, ob die Komponente richtig 

dimensioniert ist. Damit sind weitere Kosten-, 

Platz- und Gewichtseinsparungen möglich. 

Die genauen Echtzeitdaten zeigen darüber 

hinaus Platz- und Energieeinsparungen 

durch Downsizing von Anbaugeräten auf. 

Bild: Ewellix 

Ewellix hat seine CASM-100- und LEMC-Aktuatoren 

neu konzipiert und IoT-fähig gemacht ... 

Bild: Ewellix 

... die Komponenten sind jetzt mit integrierten 

drahtlosen Sensoren zur Erfassung von Kraft und 

Temperatur ausgestattet 

Das reduziert die Gesamtkosten der Produktionslinie 

und ermöglicht gleichzeitig sichere 

Fertigungsprozesse. 

bec 

www.ewellix.com 

Strömungswächter FF der GHM Group erhöht die Anlagensicherheit 

Sitzt und wacht auf Dauer 

Bild: GHM Group 

Die Strömungswächter der Typenreihe FF der 

GHM Group, Remscheid, verfügen über eine 

große Schaltwertauswahl und ein großes Gehäusespektrum 

in Ventilsitz-Bauweise. Anwendern, 

die sich u. a. in den Bereichen 

Hochdruck-Reinigungstechnik, Hydraulik und 

Kältetechnik finden lassen, steht damit ein 

wartungsarmer, langlebiger und kosteneffizienter 

Strömungswächter zum Kauf bereit, 

der die Anlagensicherheit erhöht. Die Vorteile 

auf einen Blick: 

• durch werkseitig justierten Schaltwert 

keine Manipulation möglich 

• hohe Sicherheit durch hohe Schaltwert- 

Wiederholgenauigkeit bei einem minimalen 

Druckverlust unter 0,1 bar 

• flexibel einsetzbar, auch auf der Druckseite 

im System 

• weites Schaltwert-Spektrum bietet 

umfangreiche Einsatzmöglichkeiten 

• geringe Betriebskosten durch Wartungsfreiheit 

• Investitionssicherheit durch robuste, 

sichere und langlebige Konstruktion 

Das Spektrum umfasst Gehäusegrößen für 

Rohrnennweiten von DN 8 bis DN 50 und frei 

wählbare Schaltwerte ab 0,4 l/min. Die Reaktionsschnelligkeit 

der Strömungswächter beträgt 

100 ms. 

Bei der Brauchwasser-Nutzung ist Filtration 

ein empfohlener konstruktiver Anlagenbestandteil. 

Der Strömungswächter FF ermöglicht 

die horizontale Durchströmung des Gehäuses, 

wodurch die vertikale Funktionskonstruktion 

nur gering mit Wasserverschmutzungen 

belastet wird. Da dadurch die Filtrationseffektivität 

steigt, erhöht sich auch die 

Störungsfreiheit der Anlage insgesamt. eve 

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Großlager: Drehverbindungen von Knapp Wälzlagertechnik mit hoher Tragfähigkeit 

Für zuverlässige rotative Bewegungen 

Bild: Knapp Wälzlagertechnik 

Eine besondere Stellung unter den Groß - 

lagern nehmen Drehverbindungen ein. Das 

vielfach bewährte und zuverlässige Maschinenelement 

für rotative Bewegungen ist als 

Wälzlager vielseitig einsetzbar und kommt bei 

hohen Belastungen zum Einsatz. Der konstruktive 

Aufbau befähigt die Aufnahme von 

Radial- und Axialkräften sowie Kippmomentbelastungen, 

reduziert auf eine Lagerstelle. 

Dadurch gestalten sich auch die konstruktiven 

Anschlussbedingungen und der Einbau kostenoptimiert. 

Drehverbindungen nehmen Axial-, 

Radial- und Kippmomentbelastungen auf, 

meist tritt eine Kombination der Belastungen 

auf. Die beidseitige Abdichtung schützt das 

Lager vor Schmutz, Staub und Spritzwasser. 

Bei hohem Schmutzaufkommen oder 

Schwallwasser finden entsprechend modifizierte 

spezifische Abdichtungen Anwendung. 

Die Wälzkörper sind gefettet und durch 

Schmiernippel in den Ringen von außen nachschmierbar. 

Angepasste Kunststoff-Distanzstücke 

führen die Wälzkörper. Mehrreihige 

Drehverbindungen bestehen in der Regel aus 

zwei Lagerreihen. Dadurch wird die Leichtgängigkeit 

der robusten Drehverbinder sichergestellt. 

Mehrreihige Drehverbindungen sind 

ausgelegt für hohe statische Belastungen 

und haben – bei gleichem Durchmesser – 

eine bis zu 2-fach höhere Tragfähigkeit. Drehverbindungen 

werden von der Knapp Wälzlagertechnik 

GmbH, Waiblingen, unter dem geschützten 

Eigennamen KBT (Knapp Bearing 

Technology) produziert als: 

• Vierpunktlager 

• Kreuzrollenlager 

• Genauigkeitslager (Axial-Radial-Lager und 

Axial-Schrägkugellager 

Kreuzrollenlager sind stärker belastbar als 

Vierpunktlager und eignen sich für Genauigkeitsanwendungen 

Bild: Knapp Wälzlagertechnik 

Vierpunktlager nehmen Axial- und 

Radialbelastungen auf 

Vierpunktlager nehmen Axial- und Radial - 

belastungen auf. Die geschliffene oder hartgedrehte 

Laufbahn in gotischer Form bewirkt 

die Vierpunktberührung der Wälzkörper und 

somit auch eine Momentenstütze in den Vierpunkt-Anlagebereichen 

der Kugeln mit der 

Laufbahn der Ringe. Lager mit Verzahnung 

nach DIN 867 und DIN 3960 an Außen- und 

Innenring sind möglich, die variabel in Vorspannung 

und Radial-Axialspiel sind. KBT- 

Vierpunktlager sind anwenderspezifisch sehr 

robust für harte Einsätze geeignet oder für 

einfache Anwendungen auch kostenoptimiert 

entwickelt. 

Diese vorgespannten Drehverbindungen 

sind stärker belastbar als Vierpunktlager und 

eignen sich für Genauigkeitsanwendungen. 

Durch die x-Anordnung der Zylinderrollen 

nehmen die Lager axiale Kräfte aus beiden 

Richtungen sowie radiale Kräfte, Kippmomentbelastungen 

und Lastkombinationen 

auf. Lager mit Verzahnung nach DIN 867 und 

DIN 3960 an Außen- und Innenring sind 

möglich. Es handelt sich um eine sehr steife 

Lagerung mit einer hohen Laufgenauigkeit. 

Die Axial-Radial-Rollenlager sowie Axial- 

Schrägkugellager sind baufertige Präzisionslager 

für Genauigkeitsanwendungen mit 

hoher Belastbarkeit und Steifigkeit. Sie nehmen 

wechselnde radiale und axiale Lasten 

sowie Kippmomente spielfrei auf. Genauigkeitslager 

eigenen sich besonders für Lagerungen 

mit hohen Anforderungen an die 

Laufgenauigkeit in geringen Bauräumen. Sie 

sind durch die Befestigungsbohrungen einfach 

zu montieren und nach dem Einbau axial 

und radial vorgespannt. Genauigkeitslager 

werden häufig eingesetzt als Rundtisch - 

lagerung und für Rotationsachsen mit hoher 

Wiederholgenauigkeit. 

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NEWS 

UR+-zertifizierte Rollon-Linearachsen für Cobots 

Auf die Achse, fertig, los! 

Die UR+-zertifzierten Linearachsen von Rollon 

erweitern den Aktionsradius von Cobots erheblich 

Die Rollon GmbH, Düsseldorf, macht UR- 

Robotern Beine und erweitert so ihre Reichweite 

erheblich. Die UR+-zertifizierten Linearachsen 

sind perfekt auf die Zusammenarbeit 

mit den populären Cobots vorbereitet. Das 

All-in-One-Paket Dahl Linear Move ist vollständig 

Universal-Robots-systemintegriert, 

individuell konfigurierbar und leicht zu bedienen. 

Die Cobots lassen damit einfach, schnell 

und wirtschaftlich mit einer Linearachse kombinieren. 

Mit dem Konzept der 7. Achse hat 

Rollon für Bewegung in der Automation gesorgt. 

Jetzt bringen Dahl Automation und der 

Lineartechnikspezialist die populären Leichtbauroboter 

von Universal Robots mit einer 

einfachen Plug-and-Play-Lösung in Fahrt. Die 

UR+-zertifizierten Linearachsen der Serien 

Robot (geschlossen) und R-Smart (offen) 

zeichnen sich durch eine hohe Systemstei - 

figkeit, Traglast, Momentensteuerung, Verfahrgeschwindigkeit 

sowie Positioniergenau- 

Bild: Dahl Automation 

igkeit aus und sind in puncto Größe und Leistungsfähigkeit 

passgenau auf die unterschiedlichen 

Modelle von Universal Robots 

abgestimmt. Die Rollon-Achsen sind Teil des 

All-in-One-Pakets Dahl Linear Move, bestehend 

aus einer konfigurierbaren Linearachse 

(inkl. Motor, Getriebe, Endschalter und Befestigungskit), 

einem elektronischen Schaltschrank 

sowie der Software-Komponente 

URCap. Inbetriebnahme und Bedienung sind 

einfach: Aufbauen, anschließen und schon 

kann es losgehen. Aufwendige Achsaus - 

legungs-, Anpassungs- und Programmierprozesse 

entfallen. Das intuitive UR-Interface 

URCap führt den Anwender Schritt für Schritt 

durch die Installation, besondere Programmierkenntnisse 

sind dafür nicht erforderlich. 

Auch Änderungen am Produktionslayout 

kann der Anwender jederzeit schnell und 

einfach selbst vornehmen. 

Die UR+-zertifizierten Linearachsen von 

Rollon verfügen über eine robuste Struktur 

aus einem stranggepressten, eloxierten Aluminiumprofil 

mit quadratischem Querschnitt. 

Die Antriebskraft wird durch einen stahlverstärkten 

Zahnriemen aus Polyurethan übertragen. 

Der UR-Roboter verfährt auf zwei 

parallelen Profilschienenführungen mit insgesamt 

vier Laufwagen, die alle auftretenden 

Lasten und Momente stützen. Die kugel - 

geführten Systeme gewährleisten eine hohe 

Tragfähigkeit und Belastbarkeit und punkten 

darüber hinaus mit einem wartungsarmen 

Betrieb, geringer Geräuschentwicklung sowie 

einer langen Lebensdauer. 

Die Rollon-Achsen lassen sich passgenau auf 

die jeweilige Anwendung zuschneiden: 

Durch Verlängerung der Basisausführung 

(1 m) in 100-mm-Schritten erhält der An - 

wender exakt die Reichweite, die er für seine 

Applikation benötigt. Für die Dynamik sorgen 

Geschwindigkeiten von bis zu 4 bzw. 5 m/s 

sowie Beschleunigungen bis zu 50 m/s 2 , die 

Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,05 mm. 

Ob Handling, Palettierung, Maschinenbe - 

stückung, Intralogistik oder Arbeitsplatzkombination: 

Mit den UR+-zertifizierten Linearachsen 

von Rollon können Anwender ihre 

UR-Roboter noch effizienter und flexibler einsetzen. 

Dahl Linear Move ist das Ergebnis 

der Kooperation zwischen Rollon und der 

Dahl Automation GmbH, Meinerzhagen. bec 

www.rollon.de 

Bild: Dahl Automation 

Ob Handling, Palettierung, Maschinen - 

bestückung, Intralogistik oder Arbeitsplatzkombination: 

Mit den UR+-zertifzierten Linearachsen 

können Anwender ihre Universal 

Robots noch effizienter und flexibler einsetzen 

Sicherheitskupplungen mit Balganbau von Jakob Antriebstechnik 

Überlastschutz bis 9000 Nm 

Bild: Jakob Antriebstechnik 

Adäquate Sicherheitselemente für leistungsstarke 

Antriebe sind die Sicherheitskupplungen 

der Baureihe SKY-KS der Jakob Antriebstechnik 

GmbH, Kleinwallstadt. Mit einem 

maximalen Ausrückmoment von 9000 Nm 

werden die aktuellen, immer höher wer - 

denden Leistungsdaten der Antriebe berücksichtigt. 

Als Sonderausführung können Ausrückmomente 

bis zu 9000 Nm und Betriebsdrehzahlen 

bis 8000 min -1 realisiert werden. 

Die Sicherheitskupplungen für direkte Antriebe 

sind eine Kombination der bewährten 

Ausrückmechanik mit einem torsionssteifen, 

mehrwelligen Metallbalg. In einer Vielzahl 

von Einsatzfällen, besonders als Kollisionsschutz 

in Vorschubachsen, konnten sie ihre 

Wirksamkeit unter Beweis stellen. Sie schützen 

die komplexen und teuren Anlagen vor 

Folgeschäden mit kostspieligen Maschinenschäden, 

Reparaturen und Ausfallzeiten. 

Wesentliche Leistungsmerkmale der SKY-KS- 

Baureihe sind kompakte Abmessungen, 

niedrige Massenträgheitsmomente, der 

Ausgleich von Fluchtungsfehlern zwischen 

An- und Abtriebswelle bei geringen Rückstellkräften 

sowie vor allem eine absolut 

spielfreie, winkelgetreue Übertragung der 

Drehmomente aufgrund einer sehr hohen 

Verdrehsteifigkeit des Metallbalgs und der 

Kugel-Rastmechanik. 

bec 

www.jakobantriebstechnik.de 


Schmierfreie Hochleistungskunststoffe von Igus machen Wellgetriebe kostengünstig und leicht 

Wartungsarm durch Tribo-Polymere 

Um Bewegungen z. B. an der 5. Roboter - 

achse kostengünstig zu realisieren, hat der 

Motion-plastics-Spezialist Igus GmbH, Köln, 

neuartige Wellgetriebe auf Basis seiner Tribo- 

Polymer-Technologie entwickelt. Durch den 

Einsatz der schmierfreien Hochleistungskunststoffe 

sind sie nicht nur äußerst kompakt 

und leicht, sondern auch besonders wartungsarm 

und langlebig. Die neue Genera - 

tion ergänzt die Getriebeserien des Herstellers 

und ist Teil seines stetig wachsenden 

Angebots für die Low-Cost-Automatisierung. 

Tribo-Polymere kommen überall dort zum 

Einsatz, wo in bewegten Anwendungen die 

Technik verbessert und Kosten reduziert werden 

sollen. Gerade bei Getrieben zeigen sich 

die Vorteile der Tribo-Polymere deutlich: 

Durch den Einsatz von Iglidur-Hochleistungskunststoffen 

müssen Wellgetriebe von Igus 

nicht wie metallische Varianten zusätzlich 

geschmiert werden. Reibung und Verschleiß 

werden durch die trockenlaufenden Tribo- 

Polymere optimiert. Gleichzeitig ermöglicht 

der Einsatz von Kunststoffen eine äußerst 

kompakte Bauweise und eine kostengünstige 

Herstellung. Durch eine aktive Forschung 

und Weiterentwicklung der Wellgetriebe wurde 

vor allem in der neuesten Generation die 

Laufruhe, das Umkehrspiel und die Lebensdauer 

durch konstruktive Optimierungen und 

die Werkstoffauswahl weiter verbessert. 

Die Hauptbestandteile der Getriebe umfassen 

einen Wellgenerator und Flexring mit 

Außenverzahnung sowie einen gehäusefesten 

Außenring und ein drehbares Abtriebselement 

mit Innenverzahnung. Hierbei wird 

durch die Verwendung von schmierfreien 

Hochleistungskunststoffen die notwendige 

Flexibilität bei hoher Verschleißfestigkeit 

erreicht. Der Wellgenerator weist eine ellip - 

tische Form auf, die auf den umliegenden 

Flexring übertragen wird. Dabei greift die 

Verzahnung des Flexrings an zwei Stellen in 

die Innenverzahnung von Außenring und Abtriebselement. 

Da der Außenring zwei Zähne 

mehr besitzt als die anderen Bauteile, wird 

der Flexring bei der Rotation des Wellgenerators 

pro Umdrehung nur um zwei Zähne weiterbewegt. 

Das Wellgetriebe kann in der letzten 

Achse von Gelenkarm-, Portal- und Delta- 

Robotern vor verschiedenen Greifersystemen 

eingesetzt werden. An dieser Stelle 

übernimmt es die Aufgabe, nicht-rotationssymmetrische 

Objekte zu greifen und genau 

zu positionieren. Die aktuelle Entwicklung 

beruht auf der Baugröße Nema 17 für die 

direkte Anbindung an einen Schrittmotor und 

ist problemlos auf andere Motortypen adaptierbar. 

Durch Untersuchungen im Testlabor 

wurde die Belastbarkeit der Wellgetriebe in 

Versuchen ermittelt. So zeigt das Getriebe 

mit einer Übersetzung von 28:1 eine Lebensdauer 

von 1 Mio. Zyklen bei einer Belastung 

von 1,5 Nm und einer Drehzahl von 6 min -1 . 

Im nächsten Schritt ist die Übertragung 

der Entwicklungsschritte auf die Baugröße 

Bild: Igus 

Nema 23 geplant. Die Wellgetriebe sind wie 

auch die Igus-Schnecken- und -Planetengetriebe 

Bestandteil des Low-Cost-Automation- 

Angebots des Herstellers. Damit lassen sich 

kostengünstige und langlebige Automati - 

sierungslösungen für den Mittelstand ent - 

wickeln – etwa Roboter, die im Einzelhandel 

Kaffee ausschenken, Pick-and-Place-Aufgaben 

in der Elektronikindustrie erledigen oder 

zukünftig zuhause die Spülmaschine ausräumen 

können. Und das zu einem günstigen 

Preis; der Invest amortisiere sich oftmals in 

nur wenigen Monaten. 

Für eine einfache Zusammenstellung von 

weiteren Komponenten wie Greifer, Steuerung 

oder Pneumatik zu einer Robotiklösung 

hat Igus bereits im letzten Jahr gemeinsam 

mit Partnern die Plattform RBTX.com gestartet. 

Diese bringt Anwender und Anbieter von 

Low-Cost-Robotik-Komponenten einfach und 

schnell zusammen. Interessenten können 

sich dadurch eine Low-Cost-Robotik-Lösung 

zusammenstellen, die ihren Anforderungen 

und ihrem Budget entspricht. 

bec 

www.igus.de 

Hannover Messe: Halle 6, Stand D25 

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schönsten Form 

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NEWS 

Sigmatek stellt Servoverstärker-Doppelmodulvariante vor 

Ohne zusätzliches Lüftermodul 

Das flexible Steuerungssystem S-Dias für die 

Hutschiene der Sigmatek GmbH, Landau, 

vereint schnelle Signalverarbeitung, komfortable 

Handhabung sowie hohe Vibrationsfestigkeit. 

Mit den vielfältigen Motor-Endstufen 

der Serie lassen sich dynamische Bewegungsabläufe 

präzise in die Realität umsetzen. 

Bei schnellen Positionieraufgaben sind 

die Module der DC-Serie für synchrone Servomotoren 

(BLDC) die richtige Wahl. Diese 

Servoverstärker im Pocket-Format sind mit 

einem Standard-Resolver- bzw. Inkremen - 

talgeber-Eingang, einem +24-V-DC-Ausgang 

zum optionalen Ansteuern einer Haltebrem- 

Bild: Sigmatek 

se sowie einem zweikanaligen Enable-Eingang 

ausgestattet, mit dem die Funktion 

Safe Torque Off (SIL 3, Kat. 4, Pl e) realisiert 

werden kann. 

Neu sind die Doppelmodulvarianten DC 101 

und DC 102. Sie schaffen mit 10 A Dauerbzw. 

20 A Spitzenstrom bei 48 bis zu 480 W 

und das auf nur 25 mm Breite und ohne 

zusätzliches Lüftermodul. Die Einscheiben- 

Module DC 061 und DC 062 sind die richtige 

Wahl für Anwendungen mit bis zu 6 A Dauerund 

12 A Spitzenstrom bei 48 V DC. 

Einfachere Positionieraufgaben können mit 

den Modulen SR 011 und SR 012 zum Steuern 

und Regeln von wirtschaftlichen Bürsten- 

DC-Motoren bis zu 5 A Phasenstrom und 10 

bzw. 15 A Spitzenstrom umgesetzt werden. 

Während das SR 011 mit integriertem Brems - 

chopper und umschaltbarem Inkrementalgeber 

ausgestattet ist, verfügt das SR 012 über 

vier digitale Eingänge, die als Endlagenschalter 

genutzt werden können. Es stehen verschiedene 

Betriebsmodi bereit. Der integrierte 

kurzschlussfeste, digitale Ausgang kann 

zur Bremsansteuerung oder für sonstige applikationstechnische 

Schaltvorgänge genutzt 

werden. Die Sicherheitsfunktionalität STO 

nach EN 61800-5-2 wird mithilfe der beiden 

Enable-Eingänge realisiert. 

Auch für Schrittmotoren gibt es das passende 

Modul. So steht für 2-phasige Schritt - 

motoren das ST 151 zur Ansteuerung bereit. 

Hier kann zwischen Voll-, Halb- und Mikroschritt 

(64) gewählt werden. Für die Posi - 

tionskontrolle wird eine Inkrementalgeber- 

Schnittstelle verwendet. Die zwei digitalen 

Eingänge können als Endschalter, als Posi - 

tionslatch oder für Referenzfahrten genutzt 

werden. Mit Einsatz der zwei Enable-Eingänge 

lässt sich STO nach SIL 3, PL e umsetzen. 

In der Antriebsbibliothek des Engineering 

Tools Lasal steht eine große Auswahl an 

vorgefertigten Motion-Bausteinen zur Ver - 

fügung. Die Applikationserstellung wird 

dadurch vereinfacht und beschleunigt. mc 

www.sigmatek-automation.com 

Faulhaber entwickelt sterilisierbare Motoren der Serie 2057…BA 

Nachwuchs für die Medizintechnik 

Bild: Faulhaber 

Die Dr. Fritz Faulhaber GmbH, Schönaich, hat 

die neue sterilisierbare Motorenfamilie 

2057…BA speziell für medizinische Anwendungen 

entwickelt. In der sensorfreien 

Variante können die Antriebe mehr als 

1500 Autoklav-Zyklen überstehen. Die Serie 

2057…BA erreicht eine Drehzahl von bis 

zu 65.000 min -1 , wie sie z. B. in den Hand - 

stücken von zahnmedizinischen Geräten 

benötigt wird. Die Eigenschaften: 

• Nennspannung: 24 V 

• Nenndrehmoment (max.): 13,7 mNm 

• Leerlaufdrehzahl: 44.300 min -1 

• Anhaltemoment: 309 mNm 

• Durchmesser: 20 mm 

• Länge: 57 mm 

Die Motoren der Serie 2057…BA sind in 

einem rostfreien, feuchtigkeitsbeständigen 

Edelstahlgehäuse untergebracht. Während 

der Entwicklung wurden sie ausgiebig auf 

ihre Resistenz gegen die Belastung des Autoklavierens 

getestet. Anhand dieser Tests ist 

gewährleistet, dass der Standardmotor typisch 

1000 Zyklen im Autoklav unbeschadet 

übersteht. Für die sensorfreie Variante liegt 

dieser Wert bei 1500 Zyklen. 

Autoklavierbare Motoren werden häufig in 

den Handstücken von zahnmedizinischen 

oder chirurgischen Handinstrumenten ein - 

gesetzt. Dort werden in der Regel sehr 

hohe Geschwindigkeiten gebraucht. Weitere 

Anwendungen für diesen Motortyp finden 

sich in anderen Bereichen der medizinischen 

Versorgung, wie etwa in Beatmungsgeräten. 

eve 

www.faulhaber.com 

Hannover Messe: Halle 5, Stand C26 


www.mo-ka.net 

Antriebstechnik-Produkte von B&R verkraften Netzausfall 

Blackout-Modus vermeidet Stillstand 

Die B&R Industrie-Elektronik 

GmbH, Bad Homburg, 

hat ihr Produktprogramm 

der Antriebstechnik 

mit einem 

Blackout-Modus aus - 

gestattet. Dieser ermöglicht 

es, Maschinen 

auch bei einem Netzwerkausfall 

sicher zu 

steuern. Dies steigert 

die Verfügbarkeit der Systeme und vermeidet Stillstände, 

ohne dass der Anwender teure Redundanzlösungen installieren 

muss. 

Mithilfe der Blackout-Funktion laufen die sicheren Varianten 

der B&R-Servoantriebsfamilien Acopos-Multi, Acopos-Motor 

und Acopos-P3 bei einem Netzwerkausfall weiter. Die Sicherheitsfunktionen 

bleiben aktiviert. Mit dem Blackout- 

Modus können einfache Sicherheitsabläufe parametriert 

werden. Anwendungen, die in untergeordneten Systemen 

laufen, werden auch noch nach dem Ausfall eines Netzwerks 

abgearbeitet. So können z. B. Achsen sicher gestoppt 

oder in eine definierte Position gefahren werden. tp 

www.br-automation.com 

Hannover Messe: Halle 25, Stand G19 

Bild: B&R 

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Resolver-Serie von TE Connectivity 

Genaue Winkelpositionsmessung 

TE Connectivity, Darmstadt, bietet mit der T7X-Serie eine 

weitere Generation von Resolvern zur genauen Winkelposi - 

tionsmessung in industriellen Servoantrieben. Die Resolver 

der Größe 21 können in unterschiedlichen Anwendungen 

der Fertigungsautomatisierung wie beispielsweise Robotern 

oder Werkzeug- und Textilmaschinen eingesetzt 

werden. Sie sind in den gängigsten 

Hohlwellendurchmessern erhältlich 

und kombinieren dabei Präzision und 

Zuverlässigkeit mit geringen Platzanforderungen. 

Die T7X-Serie bietet 

dabei eine Standardgenauigkeit 

von ±10 bzw. ±08 Winkelminuten 

bis hin zu hochpräzisen Versionen mit 

±04 Winkelminuten. Die Resolver sind 

in den Varianten Speed 1 bis 4 verfügbar 

und für Anwendungen von 4 bis 10 kHz ausgelegt. 

Mithilfe der verschiedenen elektrischen Varianten können 

unterschiedliche Servoantriebe unterstützt werden. Die 

T7X-Resolver bleiben auch unter extremen Umgebungsbedingungen 

voll funktionsfähig. Sie können bei Temperaturen 

von -55 bis +150 °C und Motor-Drehzahlen von bis zu 

20.000 min -1 eingesetzt werden. Somit eignen sie sich auch 

für anwenderspezifische mechanische Schnittstellen und 

Verbindungslösungen. 

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Bild: TE Connectivity 

 

 

 

 

 

 

 

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TITELSTORY 

Wälzlager: Viele Stellschrauben für die energetische Optimierung 

Entwicklungsziel: 


Wälzlager können einen Beitrag zur Entwicklung nachhaltiger und 

energieoptimierter Maschinen und Antriebe leisten. Der zentrale 

Parameter ist hier die innere Reibung, die es zu verringern gilt. Es gibt 

zahlreiche Stellschrauben, mit denen man diesen Faktor beeinflussen 

kann – vom Käfigdesign über die Auswahl des Fettes bis zu neuen 

Oberflächenstrukturen der Laufbahn. 

Ralf Petersen, Manager Industrial Bearings, European Technology Center, 

NSK Deutschland GmbH, Ratingen 


TITELSTORY 


Welche Ergebnisse eine konsequente Reibungsreduzierung 

haben kann, zeigt NSK mit einer neuen Baureihe von Rillenkugellagern, 

die u. a. mit Blick auf Anwendungen in Haushaltsge - 

räten entwickelt wurde. Im Vergleich zu konventionellen Rillenkugellagern 

weist die neue Baureihe eine um 58 % (mit Stahlkäfig) bzw. 

sogar um 79 % (mit Kunststoffkäfig) verringerte Reibung auf. 

Testreihen mit Antrieben unterschiedlicher Leistungsklassen (2,3, 

7,5 und 30 kW; jeweils 200 V, 50 Hz) zeigen, dass dieser Opti - 

mierungseffekt mit der Leistung des Antriebs linear steigt. Diese 

reibungsreduzierten Rillenkugellager haben somit in allen zur Ver - 

fügung stehenden Baugrößen signifikant positiven Einfluss auf die 

Energieeffizienz des (Elektro-)Antriebs. 

Wälzlager: Viele Faktoren beeinflussen die Reibung 

Solche Verbesserungen lassen sich nicht mit einer einzelnen konstruktiven 

Maßnahme erreichen. Es gibt diverse Möglichkeiten, die 

innere Reibung von Wälzlagern zu reduzieren. Nicht alle Maßnahmen 

sind für jede Lagerbauart geeignet, und nicht alle lassen sich 

kombinieren. In den folgenden Absätzen werden einige reibungs - 

reduzierende Detailkonstruktionen vorgestellt, die NSK bei neuen 

Wälzlager-Baureihen realisiert. 

Fettauswahl und Fettfüllgrad als zentrale Faktoren 

Bei der Entwicklung der neuen Rillenkugellager haben die NSK- 

Ingenieure die Erkenntnis genutzt, dass das Fett eine erheblich 

größere Auswirkung auf die Reibung hat, als die mechanische 

Konstruktion. Deshalb wird bei der neuen Baureihe u. a. ein unter 

dem Aspekt der Reibungsreduzierung entwickeltes Fett verwendet. 

Außerdem wurde der Fettfüllgrad optimiert. 

Käfigdesign: Detailarbeit ist gefragt 

Die Unterschiede bei der Reibungsreduzierung von Lagern mit 

Kunststoff- oder Stahlkäfig (58 und 79 %) zeigen schon, dass der 

Käfig große Auswirkungen auf die innere Reibung hat. Als Opti - 

mierungsmaßnahme verwendet NSK bei einigen Baureihen z. B. 

geprägte Taschen, die in Stahlblechkäfige eingearbeitet werden. Sie 

bewirken eine gleichmäßigere Verteilung des Schmierstoffs und 

damit eine verringerte Reibung. 

Bei im Spritzgussverfahren hergestellten Polyamidkäfigen hat eine 

Optimierung der Kugeltaschen ebenfalls positive Auswirkungen auf 

die Reibung – mit dem Ergebnis, dass Wälzlager mit Polyamidkäfig 

bei hohen Drehzahlen mit reduziertem Reibverhalten betrieben 

werden können. 

Bild: NSK Deutschland/Konradin Mediengruppe 

Laufbahngeometrie und Oberflächenbehandlung 

Die reibungsreduzierten Rillenkugellager zeichnen sich u. a. durch 

eine neu entwickelte Laufbahngeometrie aus. Sie reduziert die 

Reibung der Wälzkörper und verbessert die Bildung des Schmier - 

ölfilms. Diese Eigenschaften werden zusätzlich durch ein spezielles 

Honverfahren verbessert. 

Durch reibungsoptimierte 

Rillenkugellager lässt sich 

der Energieverbrauch von 

Elektroantrieben senken 



TITELSTORY 

Vergleichstest mit Antrieben 

verschiedener Leistung (jeweils 

Standard- und reibungs - 

optimierte Lager) zeigen 

signifikant positive Effekte der 

reibungsoptimierten Lager 

Bild: NSK Deutschland 

INFO 

Der ökologische Effekt 

von Antriebskomponenten 

Geringerer Energieverbrauch und damit verringerte Energiekosten 

sind ohne Zweifel erfreulich für den Betreiber und 

die Umwelt. Aber sie dürfen nicht z. B. durch steigenden 

Aufwand für Produktion oder Entsorgung oder sonstige 

(Neben-)Effekte erkauft werden. Das haben viele Unter - 

nehmen erkannt und auch in ihren Leitlinien oder Nachhaltigkeitskonzepten 

verankert. NSK ermittelt beispielsweise 

für alle neu entwickelten Produkte den Neco-Index. Die 

Abkürzung steht für NSK Eco-Efficiency Indicators und setzt 

u. a. den ökologischen Fußabdruck des Produktes (Res - 

sourcen- und Energieverbrauch) in Relation zum Produkt - 

nutzen, der aus verschiedenen Faktoren errechnet wird. 

Jedes neue Produkt – so das erklärte Ziel des Herstellers – 

muss einen Mindestnutzen in Bezug auf die Umweltfreundlichkeit 

aufweisen [2]. Für die neuen Rillenkugellager z. B. 

trifft das in hohem Maße zu. 

Für eine andere neue Wälzlager-Baureihe hat NSK eine besondere 

Oberflächenstruktur der Laufflächen entwickelt. Sie ist mit poren - 

artigen Mikrovertiefungen versehen, in denen sich kleine Ölvorräte 

absetzen können. Hauptziel dieser Entwicklung war es eigentlich, 

Mangelschmierung vorzubeugen und das Risiko von Oberflächenschäden 

zu minimieren. Dieses Ziel wurde erreicht: Im Vergleich zu 

konventionellen Kegelrollenlagern erreichen die neuen Lager eine 

bis zu achtmal längere Lebensdauer. Zugleich bewirkt die verbesserte, 

d. h. gleichmäßigere Ölverteilung auf den Laufflächen insbesondere 

bei geringen Drehzahlen eine bis zu 10 % verringerte Reibung. 

Dichtung: am besten berührungslos 

Als berührendes Konstruktionselement wirkt sich die Dichtung auch 

(negativ) auf die Reibung eines Wälzlagers aus. Deshalb hat NSK 

mit der V-Dichtung eine Technologie mit berührungsloser Dichtlippe 

entwickelt. Sie reduziert das Reibmoment des Lagers und kommt 

vor allem bei Anwendungen zum Einsatz, bei denen Leistungsverluste 

kritisch sind – z. B. bei kleinen elektromotorischen Antrieben. 

Welche Einspareffekte sind möglich? 

Die erwähnten neuen Rillenkugellager eignen sich u. a. für den 

Einsatz in hoch effizienten Elektromotoren der IE4-Klasse nach EU- 

Verordnung 4/2014. Den Endanwender der Wälzlager, d. h. den 

Nutzer einer Maschine oder eines Fahrzeugs, wird es interessieren, 

welche konkreten Einspareffekte er durch den Einsatz von derar - 

tigen energiesparenden Antrieben mit reibungsreduzierten Wälz - 

lagern erzielen kann. 

NSK hat entsprechende Versuchsreihen gefahren und eine Maschine 

mit einem vierpoligen Antriebsmotor von 30 kW Nennleistung 

und einem Wirkungsgrad von 85 % untersucht. Wenn dieser Antrieb 

durch einen Motor der Klasse IE4 ersetzt wird, sinkt der Energieverbrauch 

des Antriebs um 10 %, wodurch auch die Anschlussleistung 

reduziert wird. Im Einschichtbetrieb der Maschine (2000 h) 

ergibt sich dadurch eine Energiekostenersparnis von etwa 900 €, 

bei 7000 Betriebsstunden entsprechend 3150 €/a [1]. 

Berücksichtigen sollte der Konstrukteur generell, dass auch die 

reibungsreduzierten Lager „fit for purpose“ sind, d. h. in vollem Umfang 

die individuellen Spezifikationen und auch die Anforderungen 

an Qualität und Lebensdauer erfüllen. Bei den von NSK entwickelten 

reibungsreduzierten Lagern geht die Minimierung der inneren 

Reibung nicht zulasten der Tragfähigkeit und sonstiger Eigenschaften 

der Wälzlager. 


TITELSTORY 


Der Fettfüllgrad 

beeinflusst in hohem 

Maße die interne 

Reibung im Wälzlager 


Auch mit den berührungslosen V- 

Dichtungen lässt sich die Reibung von 

Wälzlagern – und damit ihr indirekter 

Energieverbrauch – reduzieren 


Der Marktanteil energieeffizienter Elektroantriebe wird – so die Prognose – 

deutlich ansteigen. Das wird zu einer Senkung des CO 2 

-Ausstoßes führen 


Erhebliches Einsparpotenzial auf globaler Ebene 

Der Hersteller hat überschlägig auch die Möglichkeiten der Energieeinsparung 

ermittelt, die weltweit durch den Einsatz reibungsop - 

timierter Wälzlager erschlossen werden können. Pro Jahr werden 

weltweit 8,8 Billionen kWh Energie (40 % des Gesamtverbrauchs) 

für den Betrieb von Elektromotoren aufgewendet. Der interne Leistungsverlust 

bzw. Eigenverbrauch eines Standard-Elektromotors der 

Effizienzklasse IE1 liegt bei mindestens 7 %, woran die wälzlagerbedingte 

Reibung einen Anteil von etwa 6 % hat. Das heißt: Die gesamte 

Verlustleistung beträgt 619 Mrd. kWh, die wälzlagerbedingte 

Reibung verursacht einen Mehrverbrauch von 37,1 Mrd. kWh. 

Das wiederum entspricht einem CO 2 -Ausstoß von 19,27 Mio. t/a. 

Kämen in den Elektroantrieben weltweit und zu 100 % diese reibungsreduzierten 

NSK-Wälzlager zum Einsatz, würden – wenn man 

konservativ nur von 50 % geringerer Reibung ausgeht – 9,63 Mio. t 

CO 2 weniger emittiert werden. Das ist eine beachtliche Schadstoffmenge, 

und ganz unrealistisch ist dieses Ziel nicht. Immerhin wird 

sich der Marktanteil von verkauften Elektromotoren mit Premium- 

Effizienz laut Schätzungen von 4 % im Jahr 2014 auf 30 % in 2020 

erhöhen. 

bec 

www.nskeurope.de 

Anmerkungen: 

[1] Matthias Kabus, Wirkungsgradklassen für Elektromotoren. http://www.energie-imunternehmen.de/downloads/effizienzklassen_von_motoren.pdf, 

abgerufen am 

31.1.2020 

[2] NSK-Geschäftsbericht 2019, S. 47 

Detaillierte Informationen zu den 

Rillenkugellagern: 

hier.pro/XAOP6 



WÄLZ- & GLEITLAGER 

Fünf elektrisch angetriebene, kaltgerollte Kugelgewindetriebe bewegen die Finger eines Hand-Exoskeletts 

Kräftiger zupacken mit der Ironhand 

Die Ironhand von Bioservo ist ein Greifassistent, der dem Träger einen stärkeren Griff verleiht. 

Sie besteht aus einem leichten Handschuh und einer tragbaren Steuereinheit, die als Rucksack 

getragen wird. Innerhalb von Millisekunden kann der Nutzer seine Griffkraft um bis zu 80 N 

erhöhen. Das Herzstück des weichen Hand-Exoskeletts bilden fünf elektrisch angetriebene, 

kaltgerollte Kugelgewindetriebe von Eichenberger. Sie sind durch dünne Drahtsehnen mit den 

Fingern des Handschuhs verbunden. 

Ursula Schädeli, Marketing, Eichenberger Gewinde AG, Burg, Schweiz 

Die Fähigkeit, unsere Hände zu benutzen, ist von hoher Bedeutung. 

Sie sind an fast allem beteiligt, was wir tun – vom Zähneputzen 

am Morgen über die anstrengende Arbeit am Tag bis zum 

Ins-Bett-bringen unserer müden Kinder am Abend. Eine beeinträchtigte 

Handfunktion kann daher sowohl im Beruf als auch zuhause 

schwerwiegende Folgen haben. 

Bionische, kraftspendende Produkte für Menschen mit reduzierter 

Muskelkraft oder zusätzlichem Kräftebedarf herzustellen, ist die Mission 

der Bioservo Technologies AB, Kista, Schweden. Das Bestreben, 

für ein innovatives Hand-Exoskelett eine perfekte Antriebslösung 

zu finden, hat das schwedische Technologie- und Entwicklungsunternehmen 

zur Eichenberger Gewinde AG, Burg, Schweiz, ge- 

führt. Die Ironhand vereint medizinisches Knowhow, Roboter- und 

Computertechnologie. Mit viel Leidenschaft für die perfekte Bewegung 

haucht der Gewindespezialist dieser Zauberhand ihr Leben ein. 

Außerhalb der Norm – kein Problem 

Für den Schweizer Gewindeprofi sind exotische Materialien und 

Dimensionen oder Gewindeformen, die sich außerhalb der Norm 

befinden, willkommene Herausforderungen. Eichenbergers Konstrukteure 

erfassen die Anliegen der Anwender genau. Im bera - 

tenden, lösungsorientierten Dialog werden Antworten gesucht und 

gefunden. Die damit verbundenen, inspirierenden Gespräche, sind 

die Triebkraft für Neuentwicklungen des Gewindespezialisten. 




Bild: Bioservo 

Der Ironhand- 

Handschuh ist in vier 

Größen für die linke 

und rechte Hand 

erhältlich. Es wird ein 

normaler Arbeits - 

handschuh über der 

Eisenhand getragen 

Mehr Lebensqualität dank Hand-Exoskelett 

Schwache Hände können für berufstätige Menschen mit griffintensiven 

Arbeitsaufgaben eine Vielzahl von Herausforderungen mit sich 

bringen. Schmerzen oder Kraftlosigkeit können zu krankheitsbedingten 

Fehlzeiten führen. In Notsituationen müssen sogar Aufgaben 

neu definiert werden (Umschulung). Dies kann sich auf die Gesellschaft 

als Ganzes und auch auf die körperliche und geistige Gesundheit 

des Einzelnen auswirken. Indem den Menschen Hilfsmittel zur 

Verfügung gestellt werden, können sie den Alltag weiter bewältigen 

und/oder an ihren Arbeitsplatz zurückkehren. Dadurch verlieren Unternehmen 

weniger wertvolle Mitarbeiter mit Schlüsselkompetenzen 

und der Einzelne bleibt weiterhin in die Arbeitswelt integriert. 

Die Ironhand basiert auf der Soft-Extra-Muscle-Technologie und 

wurde 2019 auf dem Markt eingeführt. Das modulare System besteht 

aus einem Handschuh, der die fünf Finger abdeckt und einem 

Antriebssystem. In die Powerhand integrierte Drucksensoren steuern 

die im Gerät befindlichen Servomotoren an. Dadurch erhält der 

Träger einen besonders starken Griff. 

Fünf Kugelgewindetriebe für mehr Griffkraft 

Wie schon erwähnt, wagt sich der Gewindespezialist an exotische 

Materialien, Gewindeformen oder Dimensionen die außerhalb der 

Norm liegen. Außergewöhnliche Geometrien, eigene Interfaces, besondere 

Werkstoffe und Härteverfahren bieten beeindruckende Extras. 

Einen Kugelgewindetrieb mit den Maßen 9,3 mm × 2,125 mm 

beispielsweise erhält man wohl nur bei Eichenberger. Die dafür notwendigen 

Werkzeuge stellt das Unternehmen selbst her. Damit gewährleistet 

der Hersteller eine kurze Time-to-Market für anwendungsoptimierte 

Produkte hoher Präzision und Wirtschaftlichkeit. 

Gemeinsam mit Bioservo entwickelte Eichenberger eine perfekte 

Gewindetrieb-Lösung für die Ironhand. Bioservo ist ein weltweit 

führendes Unternehmen im Bereich des weichen Exoskeletts und 

der motorischen Unterstützung, das sich auf die Hand und andere 

Extremitäten des Oberkörpers konzentriert. Das Bioservo-Team hatte 

die Idee, einen Handschuh zu entwickeln, der zur Vorbeugung 

von Stressverletzungen, zur Rehabilitation und zur Unterstützung 

von Menschen bei ihren täglichen Aktivitäten zuhause oder bei der 

Arbeit beitragen kann. 

Die Drehbewegung in eine Linearbewegung umsetzen 

Die Ironhand besteht aus einem leichten Handschuh mit einer tragbaren 

Steuereinheit, die als Rucksack getragen wird. Innerhalb von 

Millisekunden kann sie die Griffkraft des Trägers um bis zu 80 N 

erhöhen. Das Herzstück in diesem Bausatz bilden fünf elektrisch 

angetriebene, kaltgerollte Kugelgewindetriebe von Eichenberger. 

Sie sind es, die die Drehbewegung der kleinen Servomotoren in eine 

Linearbewegung umsetzen. Der beeindruckende Wirkungsgrad 

von mehr als 94 % gewährleistet eine optimale Antriebsleistung. 

Die Funktion der Ironhand ähnelt der unserer Hände. Ein Handgriff 

wird normalerweise von den Muskeln des Unterarms und der Hand 

eingeleitet. Diese Muskeln ziehen die Sehnen, die von den fünf Fingern 

ausgehen. Die Ironhand funktioniert genauso: Die druckempfindlichen 

Sensoren in den Fingerspitzen des Handschuhs erkennen, 

wann der Benutzer ein Objekt ergreift. Ein Mikrocomputer berechnet 

die erforderliche Leistung. Servomotoren treiben fünf filigrane 

Kugelgewindetriebe 5 mm × 2 mm (Ø 5 mm, Steigung 2 mm) 

an. Diese sind durch dünne Drahtsehnen mit den Fingern des Handschuhs 

verbunden. Die feinen Verbindungen bewegen die Finger 

und die zusätzliche Kraft wird durch den schlanken Handschuh 

INFO 

Genaue Geometrien 

von hoher Oberflächengüte 

Was macht den Kugelgewindetrieb Carry so belastbar und zum 

idealen Funktionselement für diese Anwendung? Durch das 

Gewinderollen entstehen sehr genaue Geometrien von hoher 

Oberflächengüte. Die üblichen Herstellungsverfahren für Gewinde 

wie Fräsen, Drehen oder Wirbeln sind spanabhebend. 

Sie haben den Nachteil, dass sie den Faserverlauf des Stahls 

unterbrechen. Dem gegenüber steht das Gewinderollen, das 

als spanlose Bearbeitung die Längsfasern nicht zerschneidet, 

sondern lediglich umleitet. Zugleich verfestigt sich die Oberfläche 

im Profil. Diese glattrollierte Oberfläche bietet nur 

wenig Angriffsmöglichkeiten für Verschmutzung. Für eine 

lange Lebensdauer ist das ausschlaggebend und es ermöglicht 

zudem das geräuscharme Abrollen der Kugeln. Weiter ergeben 

sich durch die Kaltumformung sehr gute Rauheitswerte 

(~ Rz 1,0) auf den Gewindeflanken und im Grundradius. 




Die Soft-Extra- 

Muscle-Technologie 

INFO 

Beim patentierten SEM-Technologiekonzept (Soft Extra 

Muscle) werden zur Unterstützung des Trägers Daten 

gesammelt und analysiert, um griffintensive Anwendungs - 

fälle mit einem hohen ergonomischen Risiko zu bewerten 

und zu identifizieren. Die eingeführte Intent-Detection-Logik 

aktiviert die Unterstützung nur dann, wenn der Träger die 

Bewegung mit einem natürlichen und intuitiven Krafteinsatz 

einleitet. Dies wird durch Sensoren erreicht, die die Aktion 

des Benutzers erfassen. Die Motoren werden automatisch 

angesteuert und verstärken den Krafteinsatz des Trägers. Die 

Antriebe reagieren sofort und auf natürliche Weise, um die 

beabsichtigte Bewegung zu erleichtern. Dies bedeutet, dass 

die Ironhand berechnet, wie der Benutzer einen Gegenstand 

greift. Je schwerer die Greifbewegung ist, desto mehr 

Leistung wird bereitgestellt. 

Kugelgewindetriebe bewerkstelligen die kraftvollen 

Bewegungen der Ironhand 

erzeugt. Je höher der Druck auf die Sensoren ist, desto mehr 

Leistung liefert der Handschuh. Das Hand-Exoskelett erkennt also, 

wie der Benutzer einen Gegenstand greift und passt die Greifbe - 

wegung intuitiv und automatisch an. 

Individuell an den jeweiligen Einsatz angepasst 

Häufig stellt geringer Bauraum bei großer Belastung eine Heraus - 

forderung dar. Geräuschlose Bewegungen auf kleinem Raum sind 

gefordert. Genau so beschreibt Bioservo die Anforderungen an die 

mechanischen Antriebselemente im Pflichtenheft. Hohe Positioniergenauigkeiten 

bei sehr kleinen Hüben und hohe Dynamik im Dauereinsatz 

sind zu bewältigen. Sicherheit und Zuverlässigkeit stehen 

im Mittelpunkt. Die Wartungsintervalle, die Lebensdauer und nicht 

zuletzt die Kosten spielen eine tragende Rolle. 

Bild: Bioservo 

In Dimension oder Qualität vergleichbare Produkte leisten bei 

Eichenberger mehr als erwartet. Durch individuelles Design oder 

spezielle Herstellungsverfahren passt der Gewindeprofi seine 

Produkte der Applikation an und macht vieles möglich. Die kaltverformten, 

induktiv gehärteten Ironhand-Kugelgewindetriebe in der 

Dimension 5 mm × 2 mm bringen Schnelligkeit, Präzision und minimale 

Platzverhältnisse unter einen Hut. Zusätzlich verstärkt das 

ideale Steigungsverhältnis der Spindel die Effizienz der Bewegung. 

Die „fünf Schweizer Helden“, mit drei in der Mutter eingebauten 

ausgeklügelten Einzelgangrückführungen, verblüffen außerdem mit 

ihrem geringen Gewicht und steigern die Wirtschaftlichkeit der 

Gesamtlösung. 

bec 

www.gewinde.ch 

www.bioservo.com 

Im Technik-Blog von Eichenberger erfahren Sie alles 

rund um den Gewindetrieb: 

hier.pro/6bocN 


Maßgeschneidert für hohe 

Präzision und Wirtschaftlichkeit: 

Kugelgewindetrieb Carry 

20 × 5 cm 

Bild: Eichenberger 

Bild: Eichenberger 

Anwendungsoptimierter 

Kugelgewindetrieb Carry 6 × 1 cm; 

durch Eichenbergers Beitrag wird das 

Kundenprodukt wettbewerbsfähiger 


GETRIEBE 


Zykloidgetriebe bieten hohen Wirkunsgrad und lange Lebensdauer 

Alternative zu spielarmen Planetengetrieben 

Zykloidgetriebe nutzen zur Kraftübertragung Kurvenscheiben und Rollen. Das sorgt für einen hohen 

Wirkungsgrad, eine lange Lebensdauer sowie ein extrem geringes Spiel – Eigenschaften, die die 

Getriebe in zahlreichen Anwendungen zur Idealbesetzung machen. Hinsichtlich Performance, Lang - 

lebigkeit und Baugröße sind Zykloidgetriebe gegenüber herkömmlichen Planetensystemen in den 

meisten Fällen klar im Vorteil. 

Jennifer Hagmeyer, Expert Internal Sales & Marketing General Industries, Nabtesco Precision Europe GmbH, 

Düsseldorf 

Bild: Nabtesco Precision Europe 

Dank ihrer besonderen Bauweise sind Zykloid - 

getriebe außerordentlich leistungsfähig, sehr 

genau und extrem robust 

Sollen in der Robotik oder Automatisierung Präzisionsgetriebe 

zum Einsatz kommen, stehen Konstrukteure vor der Wahl: 

Planeten- oder Zykloidgetriebe? Die Einsatzgebiete beider Getriebearten 

überschneiden sich, jedoch können Zykloidgetriebe Planetengetriebe 

in vielen Anwendungen ersetzen. Insbesondere wenn geringes 

Spiel und eine hohe Positioniergenauigkeit von wesentlicher 

Bedeutung sind, bieten Zykloidgetriebe im Vergleich zu Planeten - 

getrieben durchweg die besseren Leistungsdaten. 

Leistungsvorsprung dank zykloider Bauweise 

Zykloidgetriebe weisen eine robustere Bauweise auf und kommen 

daher auf eine höhere Lebensdauer. Auch über einen langen Zeitraum 

ist die Spielzunahme extrem gering (Hystereseverlust 


GETRIEBE 

Der fast vollständige Kontakt innerhalb der Zykloidgetriebe garantiert 

eine hohe Belastbarkeit bei geringem Spiel (links); im Vergleich dazu 

rechts im Bild ein Planetengetriebe, das zur Kraftübertragung nur eine 

geringe Kontaktfläche nutzt 


Sind geringes Spiel und Positioniergenauigkeit von wesentlicher 

Bedeutung, bieten Zykloidgetriebe gegenüber herkömmlichen Planetensystemen 

durchweg die besseren Leistungsdaten 


in ständigem Kontakt mit den Bolzen. So lassen sich sehr hohe 

Drehmomente mit hoher Präzision und Laufruhe übertragen und 

aufgrund der beiden Untersetzungsstufen hohe Untersetzungsverhältnisse 

erzielen. 

„Das zweistufige Untersetzungsprinzip (Stirnradstufe und Exzenterstufe) 

reduziert die Vibrationen sowie die Massenträgheit“, hebt 

Obladen die Vorteile hervor. „Der fast vollständige Kontakt sowie 

die gleichmäßige Kraftverteilung innerhalb der Zykloidgetriebe er - 

lauben außerdem eine hohe Belastung bei geringem Spiel.“ In Not- 

Halt-Situationen kann das Getriebe so das 5-Fache des Nenn - 

drehmoments aufnehmen. Die rollende Reibung aller an der Kraftübertragung 

beteiligten Elemente garantiert außerdem ein sehr 

geringes Losbrechmoment. 

Planetengetriebe verteilen die Last 

Ihre hohe Leistungsfähigkeit macht die Zykloidgetriebe von Nab - 

tesco in vielen Anwendungen zur Idealbesetzung. Insbesondere Applikationen, 

bei denen schnelle und genaue Positionierbewegungen 

mit hohen Traglasten ohne Nachschwingen gefordert sind, profitieren 

von den hervorragenden Eigenschaften. Bestehen keine so hohen 

Spielanforderungen oder liegen die geforderten Untersetzungen 

unter 30:1, sind dagegen Planetengetriebe (auch Umlaufrädergetriebe 

genannt) im Vorteil. „Auch wenn es prinzipiell möglich ist, 

lassen sich bei Zykloidgetrieben Untersetzungen unter 30:1 bauartbedingt 

nur schwer ohne eine zusätzliche Vorstufe erzielen“, erklärt 

Obladen und ergänzt: „Bei Untersetzungen über 30:1 sind Zykloidgetriebe 

aber ganz klar die Technologie der Wahl, da sie – anders als 

Planetengetriebe – keine zusätzlichen Vorstufen benötigen.“ 

Planetengetriebe setzen sich aus drei grundlegenden Elementen 

zusammen: einem mittigen sogenannten Sonnenrad, drei oder 

mehr Satelliten- bzw. Planetenrädern und einem Hohlrad. In einem 

typischen Planetengetriebe überträgt das Sonnenrad die Bewegung 

zu den Satelliten. Diese rollen sich dann im statischen Hohlrad ab. 

Die Planetenräder sind am Planetenträger montiert, der die Drehzahl 

dann an die Abtriebswelle überträgt. Im Unterschied zu ein - 

fachen Untersetzungslösungen, wie etwa Schneckengetrieben, 

wirken bei Planetengetrieben geringere Kräfte auf die Zahnräder, da 

das Drehmoment stets auf mehrere Zahnräder verteilt wird. Außerdem 

bewirkt diese Verteilung einen geräuscharmen Lauf ohne Kraftflussunterbrechung. 

Vergleicht man die Abmessungen von Planeten- und Zykloidge - 

trieben fällt auf, dass die Baulänge der Planetengetriebe mit größer 

werdenden Untersetzungen erheblich zunimmt. So erreichen mehrstufige 

Planetengetriebe deutlich größere Baulängen als Zykloid - 

getriebe mit identischer Untersetzung. Zykloidgetriebe dagegen 

haben bei kürzerer Baulänge einen etwas größeren Durchmesser. 

Die Getriebe stehen im Zentrum der Anwendung 

Als Wandler von Drehmoment und Drehzahl kommt den Getrieben 

eine zentrale Rolle bei der Konstruktion zu. „Um die bestmögliche 

wirtschaftliche Leistung zu erhalten, sollte die Auslegung einer 

Applikation grundsätzlich vom Getriebe ausgehen“, rät Obladen. 

Dies erleichtere die Auslegung der gesamten Anwendung. Auf die 

Wahl der passenden Antriebskomponenten sollten Konstrukteure 

daher besonderes Augenmerk legen. Um das jeweils optimale 

Getriebe zu finden ist es notwendig, alle Anforderungsparameter 

der einzelnen Arbeitszyklen hinsichtlich Präzision, Lebensdauer und 

Not-Aus-Situationen zu betrachten. „In den meisten Fällen haben 

Zykloidgetriebe dabei in puncto Performance, Zuverlässigkeit und 

Bauweise die Nase vorn und sind eine echte Alternative zu spiel - 

armen Planetengetrieben“, macht Obladen deutlich. 

Erste Wahl für hochpräzise Positionieraufgaben 

Ob Voll- oder Hohlwelle, ob vollständig geschlossene Getriebeeinheiten 

(Getriebekopf) oder hochintegrierbare Einbausätze, ob besonders 

leicht, stark, schnell oder flexibel: Mit seinem umfangreichen 

Portfolio und seiner langjährigen Entwicklungskompetenz wird 

Nabtesco nahezu allen Getriebeanforderungen gerecht. Insbesondere 

aus der Robotik sind die zuverlässigen Getriebesysteme nicht 

mehr wegzudenken: In sechs von zehn Industrierobotern stecken 


GETRIEBE 


Mit einem Marktanteil von 60 % ist Nabtesco wohl unan - 

gefochtener Marktführer im Bereich der Robotergetriebe 


Nabtesco-Getriebe – damit ist der japanische Hersteller mit Europazentrale 

in Düsseldorf wohl unangefochtener Marktführer in der 

Robotik. Doch nicht nur Robotergelenke profitieren von den technischen 

Qualitäten der Zykloidgetriebe, auch in der Peripherie sowie 

in zahlreichen weiteren Hightech-Anwendungen sind sie erste Wahl. 

Sei es im Werkzeugmaschinenbau, in der Medizintechnik, beim 

Handling oder in Schweißapplikationen – überall dort, wo exaktes 

Positionieren und absolute Zuverlässigkeit gefragt sind, machen die 

Getriebe aus dem Hause Nabtesco eine gute Figur. Auch in der 

Verpackungstechnik, im Antennenbau sowie in der Solartechnik 

werden sie weltweit geschätzt. 

Neben den bewährten Getriebeserien liegt eine besondere Stärke 

in den Engineering Services mit individuellen Sonderanfertigungen: 

In enger Zusammenarbeit mit dem Anwender entwickelt und fertigt 

Nabtesco spezielle Getriebelösungen, die optimal an die individuelle 

Applikation angepasst sind. 

bec 

www.nabtesco.de 

Ob mit Voll- oder Hohlwelle: Überall, wo es auf exaktes Positionieren und 

absolute Zuverlässigkeit ankommt, sind Zykloidgetriebe die Technologie 

der Wahl 

Detaillierte Informationen zum Funktionsprinzip 

der Zykloidgetriebe: 

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KUPPLUNGEN & BREMSEN 

Leistungsstarke Federkraft-Zahnhaltebremse als Alternative zu herkömmlichen Permanentmagnet-Haltebremsen 

Sicherheitskomponente mit Biss 

Der rasant wachsende Markt der Robotik aber auch andere anspruchsvolle Branchen fordern Antriebs - 

komponenten mit immer höheren Leistungsdichten und Sicherheitsfunktionen. Um diesen Herausforderungen 

gezielt zu begegnen, bietet die Maschinenfabrik Mönninghoff eine besonders platzsparende und dennoch sehr 

leistungsstarke Federkraft-Zahnhaltebremse als perfekte Alternative zu herkömmlichen Permanentmagnet- 

Haltebremsen. 

Daniel Mittelstädt, Konstruktion, und Stephan Schmidt, Vertrieb, Maschinenfabrik Mönninghoff GmbH & Co. KG, Bochum 

Bild: Maschinenfabrik Mönninghoff 

Bild: Maschinenfabrik Mönninghoff 

Die Fail-Safe-Robotikbremse von Mönninghoff 

Überall dort, wo reibschlüssige Bremsen zwar hohe Positioniergenauigkeiten 

bieten, jedoch aufgrund der kraftschlüssigen 

Drehmomentübertragung schnell an ihre Grenzen stoßen, lässt sich 

die Zahnhaltebremse der Maschinenfabrik Mönninghoff GmbH & 

Co. KG, Bochum, einsetzen. Neue Fertigungsverfahren ermöglichen 

eine Planverzahnung, die die Bremse in sehr feinen Schritten positionieren 

und fixieren kann. 

Die formschlüssige Drehmomentübertragung bietet hierbei deutlich 

höhere Drehmomente im Bereich von bis zu 6000 Nm. Gerade in 

den Bereichen Robotik oder Servotechnik finden diese Bremsen mit 

ihrem geringen Platzbedarf, ihrer hoher Leistungsdichte und ihrem 

maximalen Sicherheitsanspruch heute somit vermehrt Anwendung. 

Funktion und Aufbau 

Die Federkraft-Zahnhaltebremse wird im Normalzustand durch die 

Druckfedern, die die beiden planverzahnten Zahnringe in Eingriff 

bringen, stromlos geschlossen gehalten. Das Drehmoment wird 

über die Führungsverzahnung spielarm und schlupffrei übertragen. 

Geöffnet wird die Bremse mithilfe eines Elektromagneten, der der 

Federkraft entgegenwirkt und so die Bremse lüftet. Dies ermöglicht, 

dass die Bremse als Fail-Safe-Produkt agieren kann. In all ihren 

Funktionen ist diese Federkraft-Zahnhaltebremse auch als Schaltkupplung 

ausführbar. 

Für jede Anforderung die passende Bremse 

Für die speziellen Anforderungen jeder Branche und jedes Einsatzfalls 

entwickelt die Maschinenfabrik Mönninghoff eine Varianten - 

vielfalt an Kupplungen und Bremsen. So kann die Bremse beispielsweise 

pneumatisch gelüftet oder auch elektrisch betätigt werden. 

Ebenso denkbar ist es, sie mit einer definierten Federkraft einzustellen. 

Zudem ermöglicht die individuelle Auslegung der Verzahnungsgeometrie, 

auf jeden besonderen Einsatzfall mit einer Sonderlösung 

einzugehen. 

Außerdem besteht die Möglichkeit, die Bremse „bistabil“ auszuführen. 

Das heißt, dass bei Stromausfall der zuletzt vorherrschende 

Schaltzustand garantiert gewahrt wird. Diese bistabile Variante 

erfährt gerade in mobilen Anwendungen hohe Akzeptanz, da lediglich 

für die Änderung des Schaltzustandes Energie benötigt wird 

und sie somit sehr stromsparend ist. 

bec 

www.moenninghoff.de 


Federkraft-Zahnhaltebremsen: 

hier.pro/59xxi 


Hohe Haltemomente auf kleinem Bauraum 

– die Zahnhaltebremse Typ 558 


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43



Vielseitige Technologie und innovative Monitoring-Lösungen für Servobremsen bieten Sicherheit für alle Fälle 

Sicherheitsbremsen in 

Servosystemen zuverlässig überwachen 

Servosysteme sind heute Standard in einer Vielzahl von Antrieben. Sicherheitsbremsen sind dabei ein wich - 

tiger Bestandteil. Aufgrund der spezifischen Eigenschaften von Servoantrieben sind bei der Auswahl dieser 

Bremsen wichtige Kriterien zu beachten. Darüber hinaus ist die Überwachung von Servobremsen ein brisantes 

Thema. Besonders, wenn sie in die Systeme integriert oder sehr klein sind. Bislang gelten sie in diesen Fällen 

als nicht überwachbar – in Zeiten von Industrie 4.0 und einem wachsenden Bedarf an Daten aus der Maschine 

ein echtes Problem. 

Andreas Merz, Produktmanager, und Bernd Kees, Produktmanager, Chr. Mayr GmbH + Co. KG, Mauerstetten 

Bild: Mayr Antriebstechnik 

Das intelligente Modul Roba-brake-checker überwacht ohne Sensoren 

neben dem Schaltzustand auch die Zugwegreserve und detektiert sicherheitskritische 

Veränderungen von Spannung, Luftspalt und Temperatur 

Servoantriebe sind in vielen Bereichen, wie beispielsweise in 

Werkzeugmaschinen oder Robotern, heute bereits Standard. 

In anderen Branchen wie der Windkraft werden sie immer häufiger 

eingesetzt und verdrängen auch dort bisher übliche Antriebsvari - 

anten. Der Aufbau der Servosysteme ist dabei grundsätzlich gleich: 

Regelelektronik, häufig ein Getriebe und der Motor mit Sicherheitsbremse. 

In der Industrie sind Systeme üblich, bei denen die Bremse 

bereits integriert ist, also zusammen mit den anderen Kompo - 

nenten in einem Gehäuse verbaut wird. 

Diese Einbausituation bringt spezifische Herausforderungen mit 

sich. Zum einen die Temperatur: In einem Servomotor kann die 

Temperatur bis zu +120 °C erreichen. Um auch in diesem hohen 

Temperaturbereich sicher und zuverlässig zu funktionieren, müssen 

alle Komponenten der Bremse für solche Temperaturen ausgelegt 

sein. Federdruckbetätigte Elektromagnetbremsen wie z. B. die 

Roba-servostop haben sich hier bewährt. 

Sind integrierte Servobremsen überwachbar? 

Ein Manko allerdings haben die integrierten Bremsen: Sie galten 

bisher als nicht überwachbar, da durch die Einbausituation, die 

Betriebstemperaturen und die extrem kleinen Luftspalte keinerlei 

Schalter oder Sensoren verwendet werden können. Das ist im Hinblick 

auf die immer stärkere Vernetzung von Maschinen – Stichwort 

Industrie 4.0 – ein Problem. Natürlich liefert die Steuer- und Regelelektronik 

des Servosystems Daten, die auch Rückschlüsse auf den 

Zustand des Gesamtsystems erlauben. Die Sicherheitsbremse 

selbst bleibt dabei aber stumm. Dabei wären auch bei geschlos - 

senen Systemen Daten aus der Bremse sehr hilfreich und ermög - 

lichen beispielsweise vorausschauende Wartung. 

Sensorloses Monitoring: sicher und zuverlässig 

Genau diese Möglichkeiten bietet die Chr. Mayr GmbH + Co. KG, 

Mauerstetten, mit ihrem intelligenten Modul Roba-brake-checker. 

Es arbeitet ohne Sensoren. Stattdessen erkennt es durch die Ana - 

lyse von Strom und Spannung die Bewegung der Ankerscheibe und 

weiß, in welchem Zustand sich die Bremse befindet. Das Ganze 

vom Schaltschrank aus. Es überwacht neben Schaltzustand, Temperatur 

und Verschleiß auch auf Zugweg- oder Zugkraftreserve, also ob 

der Magnet noch in der Lage ist, die Ankerscheibe anzuziehen. Bei 

Erreichen der Zugkraftreserve sendet das intelligente Über - 

wachungsmodul so frühzeitig ein Warnsignal, dass noch eine 

bestimmte Betriebszeit der Bremse möglich ist. Bei einer weiteren 

Ausbaustufe ist das Modul über eine entsprechende Schnittstelle 

auch in ein Fernwartungssystem integrierbar. Das verringert die 

Servicezeiten und -kosten noch einmal. 

Sollte es dennoch zu einem Schaden kommen, haben Anwender 

mit dem Roba-brake-checker deutlich bessere Analysemöglich - 

keiten. Mit bisherigen Lösungen wie beispielsweise der berührungslosen 

Lüftüberwachung sehen sie nur den Ausfall und das 

Zerstörungsbild. Sie wissen aber nicht, wie der Fehler zustande 

gekommen ist. Mit dem intelligenten Überwachungsmodul dagegen 

werden Verläufe sichtbar und Fehleranalysen sind nutzbar. Sie 

lassen sich auch auf andere Anlagen eines Anwenders übertragen. 

All diese Daten aus Störung und Normalbetrieb liefern damit wertvollen 

Input für zukünftige Verbesserungen und Optimierungen. 

Ein zusätzlicher Vorteil der sensorlosen Überwachung ist das Fehlen 

mechanischer Komponenten. Im Gegensatz zu den herkömmlichen 





Es gibt Federdruckbremsen für Servomotoren, die speziell auf die hohen 

Anforderungen der Robotik angepasst sind. Anwender können dabei 

wählen zwischen klassischen Servobremsen im Motor, mit Rotor und 

Verzahnung (Bild) oder aber Bremslösungen, die direkt in das Roboter - 

gelenk eingepasst werden, sogenannten Pad-Lösungen mit großem 

Innendurchmesser (s. Bild S. 44) 

Intelligentes Überwachungsmodul für das Bremsenmonitoring: Neben 

dem reinen Signal liefert der Roba-brake-checker in einer erweiterten 

Ausbaustufe Daten. Sicherheit wird damit sichtbar und Wartung planbar. 

Die Abbildung zeigt das Modul Roba-brake-checker bereits im Design 

der Zukunft: modern und funktional 


Schaltern kann nichts verstellt werden oder durch äußere physische 

Einflüsse Schaden nehmen. Auch Toleranzen durch Abweichungen 

bei der Fertigung von Komponenten, schwankende Temperaturen 

im Betrieb oder fehlerhafte Montage haben auf das Monitoring und 

die gelieferten Daten keinen Einfluss. Der Roba-brake-checker detektiert 

Verläufe und Charakteristiken statt exakter Auslösepunkte. 

Das macht das Monitoring mit dem Modul äußerst zuverlässig und 

stellt wesentlich aufschlussreichere Daten zur Verfügung. In der Variante 

„plus“ übernimmt das Modul gleichzeitig auch die Versorgung 

der Bremse und ersetzt damit einen Gleichrichter. Versorgung und 

Überwachung der Bremsen sind also in einem Gerät kombiniert. 

Das Modul ist eine Plug-and-play-Lösung, wird also einbaufertig mit 

komplett getesteten Werten geliefert. 

Vernetzte Maschinen: Bremsentechnologie 4.0 

Die Wahl der richtigen Bremse für Servosysteme ist von mehreren 

Faktoren abhängig. Idealerweise berücksichtigt das Bremsen - 

konzept alle Faktoren, die für Sicherheit und Zuverlässigkeit 

ausschlaggebend sind. Dazu gehört zunächst eine zuverlässige Mechanik, 

die unabhängig von Temperaturen und äußeren Einflüssen 

funktioniert. Dann spielt die Auswahl des Reibbelag-Materials eine 

wichtige Rolle für ein gleichbleibend hohes Bremsmoment über die 

gesamte Lebensdauer, auch bei Not-Halt-Situationen. Neue, intelligente 

Monitoring-Technologie rundet das Konzept ab und macht 

auch integrierte oder sehr kleine Servobremsen fit für die vernetzte 

Maschine der Zukunft. Das ist Bremsentechnologie 4.0. bec 

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ELEKTROMOTOREN 

IE5+-Synchronmotoren von Nord für den Einsatz in anspruchsvollen Produktionsumgebungen 

Hoher Wirkungsgrad 

Die neue Generation von Nord- Synchronmotoren haben eine deutlich höhere Energieeffizienz als die 

bisherigen Motoren. Zusätzlich kann dieser neue Motor ohne Lüfter und mit sehr glatten Oberflächen 

geliefert werden. Er lässt sich außerdem mit der Oberflächenveredelung nsd tupH kombinieren. Er ist 

somit für den Einsatz in der Intralogistik und der Lebensmittelindustrie geeignet. Durch die glatten 

Oberflächen gibt es besondere Vorteile bei Wash-down-Anwendungen. 

Jörg Niermann, Bereichsleiter Marketing, Nord Drivesystems Gruppe, Bargteheide 

Der energieeffiziente Permanentmagnet-Synchronmotor der 

neusten Generation der Nord Drivesystems Gruppe, Bargteheide, 

erzielt noch einmal deutlich geringere Verluste als die aktuelle 

IE4-Baureihe. Der unbelüftete Glattmotor erreicht seinen hohen Wirkungsgrad, 

der teilweise deutlich oberhalb der Effizienzklasse IE5 

liegt, über einen breiten Drehmomentbereich und ist damit optimal 

für den wirtschaftlichen Betrieb im Teillastbereich geeignet. Der 

kompakte IE5+-Motor bietet eine hohe Leistungsdichte bei geringem 

Bauraum und wird zuerst in einer Baugröße für den Leistungsbereich 

von 0,35 bis 1,1 kW mit einem Dauerdrehmoment von 1,6 

bis 4,8 Nm und Drehzahlen von 0 bis 2.100 min-1 auf den Markt 

kommen. Der Motoranbau kann direkt an alle NORD-Getriebe und 

nach NEMA oder IEC erfolgen. Sowohl die NEMA C-face-Flanschbefestigung 

als auch die IEC B14– und die IEC B5-Flanschbefestigung 

sind möglich. Ein integrierter Drehgeber gehört zur Standardausstattung, 

eine mechanische Bremse wird optional integriert. Das 

Motorkonzept wird sukzessive um weitere Leistungen ergänzt. Da 

er leicht zu reinigen, korrosionsbeständig und wash-down-fähig ist, 

ist der IE5+ Motor auch für den Einsatz in hygienesensiblen und 

rauen Umgebungen geeignet und richtet sich insbesondere an die 

Lebensmittel- und Pharmaindustrie sowie die Intralogistikbranche. 

Die Oberflächenveredelung nsd tupH und Schutzart IP69K sind optional 

erhältlich. 

Der energieeffiziente IE5+-Motor von 

Nord eignet sich als Glattmotor mit der 

Oberflächenveredelung nsd tupH ideal 

für den Einsatz in anspruchsvollen 

Produktionsumgebungen der 

Lebensmittelindustrie 

Bild: Nord Drivesystems 





Der IE5+-Motor von Nord aus der Baureihe Logidrive bietet eine 

hohe Leistungsdichte und kommt zuerst in einer Baugröße für 

Leistungsbereiche von 0,35 bis 1,1 kW auf den Markt 

Der IE5+-Motor erreicht seinen hohen Wirkungsgrad über einen breiten 

Drehmomentbereich und ist damit für den wirtschaftlichen Betrieb im 

Teillastbereich geeignet 


Korrosionsschutz durch Oberflächenveredelung 

Mit der Oberflächenveredelung nsd tupH bietet Nord einen überaus 

leistungsstarken Korrosionsschutz für Getriebe, Glattmotoren, Frequenzumrichter 

und Motorstarter im washdown-optimierten Aluminiumgussgehäuse 

an. Die Antriebe lassen sich leicht reinigen und 

sind weitgehend unempfindlich gegenüber Säuren und Laugen. 

Selbst der Einsatz von Hochdruck-Reinigern oder der Kontakt mit 

aggressiven Medien sind ohne weiteres möglich. Die lüfterlosen 

Glattmotoren, zu denen auch der neue IE5+ Motor gehört, verhindern 

die Verbreitung von Keimen und gewährleisten zudem eine hohe 

Laufruhe. 

Gezielte Variantenreduzierung nutzen 

Durch das konstante Drehmoment über einen weiten Drehzahlbereich 

ist mit den IE5+ Motoren eine gezielte Variantenreduzierung 

möglich. So können administrative Aufwände minimiert und Herstellungs-, 

Logistik-, Lager- und Serviceprozesse schlanker gestaltet 

werden. Die neue IE5+ Motorengeneration kombiniert die Vorteile 

des Baukastens und des höheren Wirkungsgrades mit den Möglichkeiten 

der Variantenreduzierung und amortisiert sich innerhalb kurzer 

Zeit. Auch die Gesamtbetriebskosten (TCO) reduzieren sich signifikant. 

Die Lösung wird unter Ausnutzung der hohen Überlastfähigkeit 

der Motoren und des großen Verstellbereichs des Systems 

auf jeden Kunden individuell zugeschnitten und gezielt auf das individuelle 

Lastkollektiv der Anlage ausgelegt. 

Kompakter Bauraum bei hoher Leistungsdichte 

Durch eine optimierte Leistungsdichte kann mit dem neuen IE5+ 

Motor bis zu 40% Platzersparnis gegenüber herkömmlichen Asynchronmotoren 

erreicht werden. Das bedeutet: Auf gleichem Bauraum 

kann ein leistungsstärkerer Motor mit höherer Energieeffizienz 

eingebaut werden. Durch die höhere Leistungsdichte ist ein 

IE5+ Synchronmotor der 4,8 Nm Drehmoment liefert, beispielsweise 

genauso groß wie ein bisheriger IE1-Motor mit 1,24 Nm. Dank 

des modularen skalierbaren Motordesign sind außerdem drei Leistungsklassen 

in einem Gehäuse möglich geworden, indem je nach 

Bedarf ein, zwei, oder drei Rotorpakete in ein einheitliches Gehäuse 

eingesetzt werden. 

Geringeres Gewicht und höhere Dynamik 

Der neue IE5+ Synchronmotor erzielt durch effizienten Materialeinsatz 

und kompakten Bauraum einen Gewichtsvorteil von über 50% 

im Vergleich zu IE3-Asynchronmotoren im gleichen Leistungsbereich. 

Beim Anfahren und Beschleunigen des Motors ergibt sich 

durch sein geringeres Massenträgheitsmoment eine hohe Dynamik. 

Die Massenträgheit im Motor konnte im Vergleich zu den bisherigen 

IE4-Permanentmagnet-Synchronmotoren um 50% und im 

Vergleich zu Standard-IE3-Asynchronmotoren um 80% reduziert 

werden. Dadurch werden kürzere Rampenzeiten bzw. dynamischere 

Anwendungen möglich, die insbesondere in Intralogistikanwendungen 

immer wichtiger werden. 

Mit der neuen Synchronmotorenbaureihe für kleine Leistungen hat 

Nord Drivesystems den ersten Schritt einer neuen Produktsystemlandschaft 

mit Fokus auf höchste Energieeffizienz bei gleichzeitig 

kompakter Bauweise vorgestellt. Der neue IE5+ Synchronmotor ist 

modular im Baukastensystem mit allen Getrieben und der Antriebselektronik 

des gleichen Herstellers kombinierbar und ergänzt das 

Logidrive-Konzept für die Intralogistik. So entsteht eine Systemlösung 

aus einer Hand, bei der alle Teile nahtlos aufeinander abgestimmt 

sind. Durch seine Bauweise und den Betrieb am Frequenzumrichter 

kann die gleiche Motorvariante weltweit universell eingesetzt 

werden. Das bedeutet, dass unabhängig von der jeweiligen 

Netzspannung oder lokalen Energieeffizienzvorschriften derselbe 

Motortyp verwendet werden kann. Der Synchronmotor wird ab 

dem zweiten Quartal 2020 erhältlich sein. 

jg 

www.nord.com 

Details zum IE5+-Motor von Nord Drivesystems: 

hier.pro/6VXQ4 





Spindelmotoren mit FDB-Technologie von Minebea Mitsumi erobern neue Anwendungen 

Präzise Antriebstechnologie 

Spindelmotoren mit FDB-Technologie sind BLDC-Motoren, deren Lagertechnologie nicht aus Kugeln 

besteht, sondern aus Flüssigkeiten in Form von spezifischen Ölen. Das Minebea Mitsumi Technology 

Center Europe entwickelt solche Spindelmotoren mit Flüssigkeitslagertechnologie. Zu ihren Vorteilen 

zählen hohe Drehzahlen, niedrige Vibration und lange Lebensdauer. Bisher ausschließlich in der Festplattenindustrie 

eingesetzt, erobern diese nun neue Anwendungsbereiche wie das 3D Laser Scanning. 

Annette Bammert, PR Referentin, und Roman Klein, Head of Communications, Minebea Mitsumi Europe, 

Villingen-Schwenningen 

Bild: Minebea Mitsumi 

Inzwischen sind die Vorteile des Spindelmotors 

mit FDB-Technologie in zahlreichen Bereichen, in 

denen hohe Akribie und Genauigkeit gefragt sind, 

gerne gesehen. So zum Beispiel im Laser Tracking 

im Bereich VR 

Inzwischen sind die Vorteile des Spindelmotors mit FDB-Technologie 

(Fluid Dynamic Bearing) in zahlreichen Bereichen, in denen 

hohe Akribie und Genauigkeit gefragt sind, gerne gesehen. So zum 

Beispiel im Laser Scanning sowie Laser Tracking im Bereich Virtual 

Reality. Auch im Bereich LiDAR (Light detection and ranging) könnte 

die Motortechnologie Vorteile schaffen. Der FDB-Motor der 

Minebea Mitsumi Technology Center GmbH, Villingen-Schwenningen, 

kombiniert die positiven Eigenschaften eines BLDC-Motors 

(bürstenlosen Gleichstrommotors) mit der hoch modernen Technologie 

der FDB-Lagerung. Er eliminiert unter anderem die begrenzte 

Präzision von kugelgelagerten Motoren, reduziert den nicht wiederholbaren 

Schlag auf ein absolutes Minimum, senkt den akustischen 

Geräuschpegel und verbessert die Zuverlässigkeit sowie die Lebensdauer. 

Bei der Vermessung mit einem Laser Scanner wird ein 

Laserstrahl über einen Umlenkspiegel abgelenkt und in Rotation 

versetzt. Dieser Vorgang kann dabei einige hunderttausendmal in 

der Sekunde erfolgen. Das vom Scanner empfangene Laserlicht 

wird dann entsprechend ausgewertet. Laser Scanning ist eine leis- 

tungsfähige und zudem kostengünstige Art der Vermessung. Die 

Vermessung erfolgt dabei mit einem Laser-Scanner, der 

ein schnelles Aufmaß (das Scannen) von Landschaften, Bauwerken, 

deren Einrichtungen und Installationen erzeugt. Laser-Scanner 

werden aber auch für die 3D-Vermessung beziehungsweise 

die Erfassung von großen Bauteilen 

und komplexen Strukturen benutzt. Typische Anwendungen 

sind das verformungsgerechte Aufmaß, das Fassadenaufmaß, 

die Schadenskartierung und die Gebäudedokumentation. 

Aus den Scan-Ergebnissen lassen sich beispielsweise 

Volumen, Flächen, Grundrisse und Schnitte, vollständige 

und vor allem aktuelle Pläne und Ansichten ableiten. 

Das Scannen mit Laser ist das optimale Aufmaß-Verfahren. Für 

das Aufmaß in der Industrie, wie zum Beispiel in der Fabrikplanung 

und im Anlagenbau, werden Laser-Scanner für die effiziente 

und vollständige Vermessung von Produktionshallen, der technischen 

Gebäudeausstattung, Stahlkonstruktionen, Fertigungsstraßen 

beziehungsweise produzierenden Maschinen verwendet. Gerade 

bei der Modernisierung, der Produktionserweiterung, aber auch 

für die Produktionsoptimierung ist dieses leistungsfähige Verfahren 

für das industrielle Aufmaß einmalig. Auch die Vermessung von 

Schiffen und Flugzeugen vereinfacht sich durch den Einsatz von Laser-Scannern. 

FDB-Motor besitzt besonders steife Achsstabilität 

Je effizienter der Scan-Vorgang, desto genauer sind die Abbildungen 

oder Darstellungen der Objekte. Hier leistet der FDB-Motor 

Erstaunliches. Kugelgelagerte Motoren weisen verstärkt Taumelfehler 

auf, deren Ursachen das Achs- bzw. Lagerspiel, die Unrundheiten 

der Kugeln sowie im Achslager oder am Achszapfen, das Durchbiegen 

der Kugellagerachsen oder einfach nur eine unregelmäßige Verteilung 

des Schmierfetts sein können. Ein Taumelfehler wirkt sich 

mit etwa 1“ auf die gemessenen Horizontalrichtungen aus, aber 

auch auf die Vertikalwinkel und Distanzen. Bei Präzisionsmessungen 

werden sie im Zuge der Ausgleichrechnung minimiert, wenn 




Bild: Minebea Mitsumi 

Der FDB-Motor eliminiert durch das 

fluiddynamische Lager die begrenzte 

Präzision der Kugellager, minimiert 

den nicht wiederholbaren 

Schlag und senkt den akustischen 

Geräuschpegel 

die Achsfehler von zufällig-unregelmäßiger Natur sind. Die Taumelfehler, 

die erst gar nicht auftreten, sind naturgemäß die Besten. Der 

FDB-Motor dagegen besitzt eine besonders steife Achsstabilität 

und verringert die Taumelfehleranzahl bei unterschiedlichen 

Frequenzen erheblich. Die Winkelveränderungen gehen sogar in der 

Bestimmungsgenauigkeit der Mess- und Auswertverfahren unter. 

Motoren mit unverspannten Lagern verzeichnen zu viele Taumelfehler 

und sind für den speziellen Einsatz schwierig zu handhaben. 

Verspannt man dagegen die Lager, die Rede ist vom sogenannten 

Preload, so wird zwar eine gewisse Achsstabilität sichergestellt, die 

Stromaufnahme steigt jedoch durch die verstärkte Reibung in den 

Lagern. Ein anderes Ergebnis zeigt der FDB-Motor: Ausgewuchtet 

treten kaum Taumelfehler auf und auch mit verschiedenen Frequenzen 

gibt es keine signifikanten Änderungen. Der Rundlauf ist gegeben. 

Maßgeblich für den Einsatz des FDB-Motors in der Laser-Scanner-Technologie 

sind die jahrzehntelangen Erfahrungen, die das 

Technology Center in der Festplattenindustrie mitbringt. Wer präzise 

messen will, braucht den richtigen Antrieb in seiner Applikation. Entscheidungskriterien 

sind die überlegenen Eigenschaften wie leiser 

Lauf, hohe Drehzahlen, sehr geringe Vibrationen, der niedrige nicht 

wiederholbare Schlag unter 40 nm, eine geringe Taumelfehlerquote, 

die lange Lebensdauer und der niedrige Stromverbrauch. Laser- 

Scanner vermessen nicht nur Objekte sondern sorgen auch für die 

Sicherheit in gefährdeten Bereichen oder tracken in virtuellen 

Welten den Gamer anhand von Sensoren auf dem Headset und 

dem Controller. Der FDB-Motor ist kundenspezifisch, das heißt, er 

kann individuell an die Applikation angepasst werden. 

jg 

www.minebeamitsumi.eu 

Details zu den Antriebssystemen von Minebea Mitsumi: 

hier.pro/W1n5l 

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Servoantriebe der Baureihe BHA 

Bild: Harmonic Drive 

BHA-Servoantriebe mit Hohlwelle schaffen hervorragende Voraussetzungen für Automation und Handling 

Lebenslange Präzision, hohe Kosteneffizienz 

Die Servoantriebe der Baureihe BHA von Harmonic Drive eignen sich insbesondere für Anwendungen in den 

Bereichen Automation und Handling. Die Antriebe sind eine Kombination aus kompakten, hochdynamischen Synchron- 

Servomotoren und einem spielfreien Getriebe mit Abtriebslager. Die Baureihe ist in drei Baugrößen verfügbar und 

bietet Drehmomente zwischen 44 und 229 Nm sowie maximale Drehzahlen zwischen 35 und 146 min -1 . 

Alois Buss, Produktmanager Servotechnik, Harmonic Drive SE, Limburg an der Lahn 

Die Servoantriebe der Baureihe BHA sind eine perfekte Kombina - 

tion aus hochdynamischen, kompakten Synchron-Servomotoren 

und spielfreien Getrieben mit Abtriebslager. Die Servoantriebe mit 

Hohlwelle überzeugen durch geringes Gewicht, kleines Volumen, 

überragende Drehmomentdichte, hohe Lebensdauer und Zuver - 

lässigkeit. Das ökonomische Design und die optimierten Fertigungsmethoden 

bieten ein kostengünstiges und präzises Antriebssystem 

– auch für große Fertigungsvolumina und bei marktüblichen Lieferzeiten. 

Darüber hinaus gibt es bei der Wahl der Motorwicklung und 

des Motor-Feedback-Systems sowie bei der Entscheidung über 

Bremse, Anschlusskabel und Anschlussstecker zahlreiche Kombi - 

nationsmöglichkeiten. Aufgrund der Flexibilität in der Konfiguration 

der Motorwicklung und des Motor-Feedback-Systems ist die 

Kompatibilität zu nahezu allen Servoreglern des Marktes gegeben. 

Synchron-Servomotoren mit hoher Leistungsdichte 

Die neuen, kostenoptimierten Synchron-Servomotoren der Harmonic 

Drive SE, Limburg, bilden die Grundlage des Antriebssystems 

und zeichnen sich durch ihre hervorragende Leistungsdichte aus. 

Diese wurde mithilfe eines optimierten Blechschnitts, eines ausgeklügelten 

Isolationssystems, eines hohen Kupfer-Nutfüllfaktors und 

schließlich durch orthozyklisches Wickeln maximiert. Aufgrund ihrer 

teilautomatisierten Fertigung über eine Wickelmaschine sind die 

Servomotoren als Kernkomponente der BHA-Baureihe sowohl in 

großer Stückzahl als auch innerhalb kurzer Zeit verfügbar. Zudem ist 

das gesamte Motorendesign auf automatisierbare maschinelle 

Herstellungsverfahren ausgerichtet, um eine kostengünstige und 

schnelle Fertigung zu gewährleisten. Als Motorwicklung stehen für 

mobile Anwendungen eine Ausführung in 24/48 VDC und für stationäre 

Anwendungen eine Ausführung in 560 VDC zur Verfügung. 

Abtriebslager erlaubt platzsparende Konstruktion 

Das kippsteife Abtriebslager ermöglicht die direkte Anbringung hoher 

Nutzlasten ohne weitere Abstützung und erlaubt somit eine einfache 

und platzsparende Konstruktion. Die Lagergenauigkeit wird 

dabei nicht durch zwischengeschaltete Getriebegehäuse verfälscht, 

sodass Anforderungen an Parallelität, Rechtwinkligkeit und Koaxia - 

lität des Getriebeabtriebs zum Maschinengehäuse erfüllt sind. 

Flexibel bei der Wahl des Motor-Feedback-Systems 

Als Motor-Feedback-System stehen sowohl singleturn-absolute als 

auch multiturn-absolute Messsysteme zur Auswahl. Um eine möglichst 

umfassende Kompatibilität zu üblichen Servoregler-Herstellern 

zu bieten, setzt Harmonic Drive auf die bekannten Schnitt - 

stellen Endat, Hiperface und Biss-C. Hierbei bietet das eigenent - 

wickelte Biss-C-Motor-Feedback-System im Vergleich zu anderen 

Motor-Feedback-Systemen einen wesentlichen Kostenvorteil und 

gehört somit zur Basisausstattung des BHA. 

Das magnetische Wirkprinzip macht das neue Motor-Feedback- 

System immun gegen Verschmutzung durch Schmierstoffe, Flüssigkeiten 

aller Art und nichtmetallische Partikel. Besondere elektronische 

Maßnahmen gewährleisten eine Lebensdauer der zum Betrieb 

des Multiturn-Absolutwertes notwendigen Pufferbatterie von mehr 

als zehn Jahren. Sollte die Batterielebensdauer in einzelnen Anwendungen 

doch überschritten werden, ist ein unkomplizierter Wechsel 

der Batterie durch das innovative Design der Batteriehalterung ge - 

sichert. Weiterhin unterstützt das Biss-C-Motor-Feedback-System 

den Einsatz eines elektronischen Antriebstypenschildes. 

Funktionsweise des präzisen Wellgetriebes 

Der im BHA eingesetzte hochpräzise und spielfreie Getriebe- 

Einbausatz CSG ist das zentrale Element der nach dem Harmonic- 

Drive-Prinzip arbeitenden Getriebe. Das Getriebe besteht aus 

nur drei Präzisionsbauteilen: Circular Spline, Flexspline und Wave 


Generator. Der Circular Spline ist als starrer Ring mit Innenver - 

zahnung ausgeführt. Seine Verzahnung weist zwei Zähne mehr als 

die des Flexsplines auf. Der Flexspline ist ein hochfestes, torsionssteifes, 

aber dennoch flexibles Bauteil mit Außenverzahnung, das 

hohe Lasten zuverlässig überträgt. Der Wave Generator stellt das 

Antriebselement des Getriebes dar. Sein ellipsenförmiger Grund - 

körper trägt ein speziell entwickeltes Kugellager. 

Durch das Einfügen des Wave Generators nimmt der Flexspline dessen 

elliptische Form an. Der drehende Wave Generator bewirkt am 

Flexspline eine umlaufende Verformung. Das montierte Getriebe hat 

im Bereich der großen Ellipsenachse zwei symmetrisch gegenüberliegende 

Zahneingriffsbereiche. Die Drehung des Wave Generators 

bewirkt einen permanenten, umlaufenden Zahneingriff von Flex - 

spline und Circular Spline. Da der Flexspline zwei Zähne weniger als 

der Circular Spline aufweist, bewirkt eine Drehung des Wave Generators 

eine Relativbewegung des Flexsplines zum Circular Spline. 

Elektronisches Typenschild 

Dank des integrierten elektronischen Typenschildes profitieren 

Anwender insbesondere bei der Umsetzung verschiedener Maschinenvarianten, 

da keine Einstellungen am Antriebsmodul vorge - 

nommen werden müssen. Das elektronische Typenschild unterstützt 

die rasche Identifikation von Motoren im Netzwerkverbund 

und parametriert diese zuverlässig. Ausgestattet mit mechanisch 

und elektronisch relevanten Daten wie u. a. Seriennummer, Typ und 

Herstellerangaben, ist der gesamte Antriebsstrang vom Anwenderprogramm 

ausgehend eindeutig identifizierbar. 

bec 

www.harmonicdrive.de 

Hannover Messe: Halle 5, Stand A14 

Bild: Harmonic Drive 

Alois Buss ist 

Produktmanager 

Servotechnik bei der 

Harmonic Drive SE 

iCreating Connectors 

MIXO ONE – 

Modulare Vielfalt mit 

nur einem Gehäuse 

Mit der neuen Gehäuseserie MIXO 

ONE werden die einzelnen Module 

der Baureihe MIXO zu komplett unabhängigen 

Steckverbindern. 

Dank der Vielzahl der verschiedenen 

Module bietet MIXO ONE die 

perfekte Lösung für nahezu jede 

Anwendung. So lassen sich Module 

für Signale bis 25 Pole, Ströme bis 

100A, aber auch Datenschnittstellen 

wie RJ45 oder LWL einbauen - und 

das alles in nur einem Gehäuse! 

Symbol 

[Einheit] 

von 

bis 

maximales Drehmoment 

T max 

[Nm] 

44 

229 

maximale Drehzahl 

n max 

[min -1 ] 

35 

146 

Tabelle: Harmonic Drive 

Stillstandsdrehmoment 

Übertragungsgenauigkeit 

Untersetzung 

dynamische Radiallast 

dynamische Axiallast 

dynamisches Kippmoment 

Hohlwellendurchmesser 

T 0 

[Nm] 

[arcmin] 

Technische Daten zu den Servoantrieben der Baureihe BHA 

i [ ] 

F R dyn (max) 

[N] 

F A dyn (max) 

[N] 

M dyn (max) 

[Nm] 

d H 

[mm] 

Detaillierte Informationen zu den Servoantrieben 

mit Hohlwelle: 

hier.pro/SHdA9 

33 

MASCHINENELEMENTE 

EINZELBAUTEILE 

Taktfrequenz von Sonderstoßdämpfern gegenüber Serie um das Zehnfache gesteigert 

Tuning durch Hubraumreduzierung? 

Wer einen Motor aufbohrt, will mehr Leistung aus seinem Fahrzeug herausholen. Wenn in Spezialfällen 

erforderlich, können zwecks Leistungssteigerung auch Industriestoßdämpfer „frisiert“ werden. Aber was 

bei Verbrennungsmotoren der Hubraum, ist bei Stoßdämpfern die Druckhülse. Wie die ACE Stoßdämpfer 

GmbH die bereits sehr leistungsfähigen Standardtypen für noch kürzere Rückstellzeiten und höhere 

Taktungen optimiert, zeigt ein besonderer Einsatzfall. 

Robert Timmerberg, Fachjournalist (DFJV), plus2 GmbH, Düsseldorf, i. A. der ACE Stoßdämpfer GmbH, Langenfeld 

Vor nicht langer Zeit gab es Konstrukteure, die staunten, wenn 

sie auf einer Messe erstmals mit eigenen Augen erlebten, wie 

schnell Industriestoßdämpfer große Massen an Energie aufnehmen 

und zerstörungsfrei absorbieren können. So stellt die ACE Stoßdämpfer 

GmbH, Langenfeld, für unterschiedliche Einsatzzwecke 

mehr als 200 Stoßdämpfertypen zur Verfügung, deren Kraftauf - 

nahmen zwischen 0,68 und 44.000 Nm/Hub betragen. Zum punktgenauen 

Verzögern werden von diesen Maschinenelementen effektive 

Massenbereiche von 500 g bis 204 t abgedeckt. Warum sollte 

ACE bei dieser Bandbreite Anwendern in Spezialfällen noch ein 

Tuning anbieten? Zur Beantwortung hilft ein weiterer Vergleich mit 

der Automobilindustrie. Basismodelle sind für über 95 % aller 

Käufer hinreichend dimensioniert. Aber für die übrigen Prozent darf 

bzw. muss es manchmal noch ein bisschen mehr sein. 

Überzeugendes Serienmodell ist die Basis 

Wenn es darum geht, bewegte Massen mit konstanter Dämpfkraft 

über den gesamten Hub abzubremsen, sind Industriestoßdämpfer 

die richtige Wahl. Sie bremsen Massekräfte über die komplette 

Strecke mit konstanter Kraft. Sie nehmen dabei die Masse weich 

auf und verzögern gleichmäßig. Es entsteht dadurch eine konstante 

lineare Kennlinie und damit die geringste Belastung für die Konstruktion. 

Zusätzlich wird eine erhebliche Lärmreduzierung erzielt. 

Stoßdämpfer-Tuning in der Praxis erfolgt bei ACE zuerst per Simulation 

Bild: ACE Stoßdämpfer 

Die selbsteinstellenden Magnum-Dämpfer der Produktfamilie 

MC33V4A-MC64V4A aus Edelstahl sind in den Gewindegrößen 

M33 × 1,5 bis M64 × 2 bei Dämpfungshüben bis 100 mm verfügbar 

Die Dämpfungslösungen von ACE wandeln kinetische Energie in 

Wärme um. Trifft eine bewegte Masse auf den Industriestoßdämpfer, 

setzt dessen Kolben das Öl in der Druckhülse in Bewegung. Das 

Öl wird durch die Drosselbohrungen gedrückt, wodurch die eingeleitete 

Energie in Wärme umgewandelt wird. Die Drosselbohrungen 

sind über den Hub so angeordnet, dass die Masse mit konstanter 

Dämpfkraft abgebremst wird. Der hydraulische Druck bleibt während 

des gesamten Bremsvorgangs nahezu konstant. Genau diese 

Eigenschaften zeichnen die Stoßdämpfer der Magnum-Serie bereits 

bei den Standardlösungen aus. Dass diese Modelle als richtungsweisend 

gelten, liegt an Innovationen wie einem Membranspeicher, 

besonderen Dichtungen und Druckhülsen in Topfform. Die Kombi - 

nation dieser Technologien steigert die Dämpfungsleistung und verlängert 

die Lebensdauer im Vergleich zu den Vorgängermodellen 

von ACE und von anderen Herstellern. 

ACE ist es damit gelungen, dass sich bei kompakter Bauform der 

effektive Massenbereich erheblich erweitern lässt, was Anwendern 

mehr Spielraum bezüglich der Dämpfergröße und der Ausnutzung 

der Maschinenleistung gibt. Diese wahlweise als einstellbare oder 

selbsteinstellende Maschinenelemente lieferbaren Komponenten 

können ihre Vorzüge selbst in schwierigen Umgebungen aus - 

spielen. So empfiehlt es sich, auf Magnum-Dämpfer aus Edelstahl 

zu setzen, wenn Korrosionsschutz eine größere Rolle spielt. Oder 

ab Werk mit einem speziellen Öl befüllt, genügen bestimmte 



EINZELBAUTEILE 

MASCHINENELEMENTE 

Die Rahmenbedingungen der Anwendung, 8,5 kg Masse, 14 m/s (50,4 km/h) 

Aufprallgeschwindigkeit und 10 Hz Frequenz, bilden die Basis für das 

Simulationsmodell 


Darstellung des Verlaufs des optimierten Drucks auf das Führungslager 

des gewünschten ACE-Stoßdämpfers mit Durchmesser M64 


Magnum-Varianten selbst den strengen Hygienevorschriften der 

Lebensmittelindustrie und Medizintechnik. Generell gilt für die 

selbsteinstellenden Vertreter der Standard-Produktfamilie MC33 bis 

MC64: Mit PU-Kopf ausgestattet sind sie in den Gewindegrößen 

M33 × 1,5 bis M64 × 2 bei Dämpfungshüben bis 150 mm verfügbar 

und decken Energieaufnahmen von 170 bis 5650 Nm/Hub ab. 

10-mal höhere Taktung gewünscht und geliefert 

Die Standard-Aufprallgeschwindigkeiten liegen bei den bisher genannten 

Magnum-Dämpfern zwischen 0,1 und 6 m/s, und die 

Taktung sollte in der Regel nicht mehr als 1 Hz betragen. Genau an 

dieser Stelle konnten die Konstrukteure von ACE vor Kurzem in einem 

Sonderfall zeigen, was in ihnen steckt. Für einen Sonderauftrag 

galt es, zuerst durch simulationsgestützte Berechnungen und 

dann in der Kleinserie durch Modifikationen deutlich mehr aus den 

Magnum-Stoßdämpfern mit Gewinde M64 zu holen als bei den 

Schnitt durch einen Magnum- 

Industriestoßdämpfer der Produkt - 

familie MC33V4A-MC64V4A, die in 

diesem Fall für das Stoßdämpfer- 

Tuning verwendet worden ist 


oben beschriebenen Standardtypen. Konkret hatte der Anwender 

den Wunsch, 8,5 kg an Masse bei einer Aufprallgeschwindigkeit von 

14 m/s und einer Frequenz von 10 Hz zuverlässig abzubremsen. 

Während die Aufprallgeschwindigkeit in diesem Fall die normalerweise 

zulässige Geschwindigkeit „nur“ um das 2,5-fache übersteigt, 

bedeutet die Frequenz von 10 Hz eine Steigerung der Taktung 

um das Zehnfache gegenüber der Standardauslegung. 

Generell müssen für diese hohen Taktungen möglichst kurze Dämpfungshübe 

verwendet werden. Daher wurde der Standardstoßdämpfer 

aus Edelstahl mit einer Hubverkürzung simuliert. Anstelle 

eines Standardhubes von 50 mm reduzierte ACE diesen auf 30 mm. 

Der Vorteil liegt darin, dass dadurch ein größeres Ölvolumen im 

Dämpfer als bei dem herkömmlichen Typ entsteht. Damit zehn Takte 

pro Sekunde für den Dämpfer möglich sind, waren weitere Modi - 

fikationen erforderlich. So wurde der für diesen Fall auserkorene 

Magnum mit einer stärkeren Rückstellfeder als die Serientypen 

ausgestattet. 

Der Ölrückfluss im Dämpfer wurde ebenfalls optimiert. Gleiches 

galt für das Bohrbild in der Druckhülse. Die Anzahl der Drossel - 

bohrungen und die Durchmesser wurden nach den Simulationen so 

angepasst, dass beim Abbremsen von 50 auf 0 km/h eine möglichst 

konstante Kraft-Weg-Kurve entsteht. Das Öl, das während des 

Dämpfungsvorganges durch die nunmehr optimierten Drossel - 

bohrungen strömt, muss jetzt in kurzer Zeit hinter den Kolben 

und auch in den Ausgleichsspeicher gelangen. Dieser nimmt das 

von der eintauchenden Kolbenstange verdrängte Ölvolumen auf. 

Das ist von besonderer Bedeutung, da sonst ein zu hoher Druck auf 

die Führungslager entsteht und es zu Schäden an der Konstruktion 

führen kann. 

Im konkreten Fall gelang es ACE, in Kombination mit einer An - 

passung des Dichtungspaketes die genannten Optimierungen in 

Summe so auszuführen, dass alle Anforderungen des Anwenders 

erfüllt wurden und im übertragenen Sinne aus dem Top-Serien - 

wagen nun ein Rennwagen der Extraklasse entstanden ist. bec 

www.ace-ace.de 


Industriestoßdämpfern: 

hier.pro/T0vP2 


FLUIDTECHNIK 

PNEUMATIK 

Bild: Festo 

Festo stellt Anwendern Digitalisierungswissen bereit 

Wenn Digitalisierung produktiver macht 

In den eigenen Werken hat Festo das Expertenwissen der Maschinenbediener mit passenden statis - 

tischen Methoden künstlicher Intelligenz (KI) zusammengebracht, um letztlich effizienter zu produ - 

zieren. Seinen Kunden stellt der Automatisierer längst gesammelte Erfahrungen und entsprechende 

digitale Angebote in Form von IoT-Gateways oder App-Services zur Wartung und Instandhaltung bereit. 

Nico Schröder, Korrespondent KEM Konstruktion, Augsburg 

Neuen Geschäftsmodellen ebnen digitale Komponenten und 

Services den Weg. Ein aktuell gängiger Ansatz, auch einen 

erkennbaren Mehrwert darzustellen, besteht unter anderem darin, 

technische Unregelmäßigkeiten frühzeitig via Condition Monitoring 

zu erkennen. Notwendige Maßnahmen lassen sich so bereits vor 

einem möglichen Anlagenausfall starten. 

Dr. Oliver Jung, Vorstandsvorsitzender von Festo, sagt dazu: „Die 

hohe Produktivität durch Vollautomatisierung erfordert zum Beispiel 

die Bevorratung vieler Ersatzteile und einen hohen Personalaufwand 

in der vorbeugenden Instandhaltung. KI, hier im Speziellen maschinelles 

Lernen mit Anomalie-Erkennung, wird dazu beitragen, diese 

Kosten in Zukunft zu senken“. Soft- und hardwareseitig möchte 

Festo die Instandhaltung und eine geeignete Zustandsüberwachung 

mit Dashboards und IoT-Gateways erleichtern. 

Um mittels Algorithmen einen Mehrwert zu erreichen und die Effizienz 

zu steigern, sei es allerdings unerlässlich, Anwendungen 

genau zu bestimmen. Nur wenn die Daten zielgerichtet vorstrukturiert 

und in ausreichender Menge verfügbar seien, würde man 


PNEUMATIK 

FLUIDTECHNIK 

Wissenstransfer: Als Automatisierer 

macht Festo Digitalisierungserfahrungen 

und nutzt statistische 

KI- Methoden in seinen Werken. 

In Form von Dashboard- und 

App-Services profitieren Kunden 

auch von diesen Erfahrungen 

befriedigende Ergebnisse erhalten: „Wir haben in unseren eigenen 

Werken in einem Produktionsprozess die Qualitätssicherung mit KI 

unter die Lupe genommen und festgestellt, dass der Big-Data- 

Ansatz aus dem Consumer-Markt in der Industrie nicht zum Erfolg 

führt. Erst als wir das Expertenwissen der Maschinenbediener mit 

den passenden statistischen Methoden einer KI zusammengebracht 

haben, ist es uns gelungen, die Effizienz signifikant zu steigern“, 

sagt Jung. 

Momentan konzentriert sich Festo auf KI-Auswertungen on-edge, 

also direkt an der Komponente, oder on-premise innerhalb eines 

Produktionsnetzwerkes. Das spare Kosten, garantiere Echtzeitauswertungen 

und vermeide Latenzen. Nur aufwändige Auswertungen 

über weltweit verteilte Werke hinweg würden die großen Rechenleistungen 

einer angebundenen Cloud-Infrastruktur benötigen. 

Digitalisierung: Datenaufbereitung und Wissen 

Die schlüsselfertigen, vorkonfigurierten Dashboards erfordern keine 

zusätzliche Programmierung oder Installation einer Software. 

Sie visualisieren die gewonnenen Informationen. Damit werden 

Maschinenbauer wie Endanwender in mehreren Schritten über 

Visualisierung und Datenaufbereitung unterstützt. Die Daten verbessern 

die betriebliche Transparenz für Produktionsleiter und 

Bediener. Die Weiterverarbeitung und Langzeitauswertung von 

Daten finden in der Cloud statt. Im Ergebnis bedeutet das mehr Produktivität 

durch bessere Auslastung, geringere Kosten durch mehr 

Energieeffizienz und weniger Stillstand aufgrund umfassender Diagnose, 

Condition Monitoring und verbesserter Instandhaltung. Anlagenbetreiber 

können die Prozessleitung ihrer Maschinen über verschiedene 

Standorte hinweg vergleichen und Potenziale zum Energiesparen 

identifizieren. Die Daten sind zudem jederzeit abrufbar. 

Das Gateway CPX-IOT – quasi als Hardware für unbegrenzte Kommunikation 

– verbindet Komponenten und Module aus der Feld - 

ebene: beispielsweise die Automatisierungsplattform inklusive Ventilinsel 

und das Energie-Monitoring-Modul über OPC-UA mit der 

Festo-Cloud. Das Gateway sammelt über eine ethernetbasierte 

Schnittstelle und ein standardisiertes Kommunikationsprotokoll wie 


FLUIDTECHNIK 

PNEUMATIK 

Bild: Festo 

Dr. Oliver Jung, 

Vorstandsvorsitzender 

von Festo 

„Erst als wir das 

Expertenwissen der 

Maschinenbediener 

mit den passenden 

statistischen 

Methoden einer KI 

zusammengebracht 

haben, ist es uns 

gelungen, die 

Effizienz signifikant 

zu steigern.“ 

Bild: Festo 

OPC-UA Informationen und Daten über Festo-Geräte und deren 

Zustände. Über den zweiten Ethernet-Anschluss sendet es die 

Informationen mit IoT-Protokollen an die Cloud. Dabei gewährleisten 

geeignete IT-Sicherheitsmechanismen die Datensicherheit. 

Mit dem IoT-Gateway können bestehende Produktionsanlagen ohne 

größere Eingriffe KI-fähig gemacht werden. Algorithmen und 

Modelle lassen sich direkt auf dem Gerät – ohne Änderung der 

Steuerung – aktualisieren, unabhängig von der Rechenleistung und 

den freien Ressourcen der SPS. 

Automationsanwendungen per App optimieren 

Festo will Anwender bei ihren Digitalisierungsvorhaben unterstützen. 

Dabei kann der Automatisierungsexperte sein Wissen aus 

verschiedenen industriellen Anwendungen und aktuellen Entwicklungen 

der Informationstechnik nutzen, um Online-Anwendungen 

für die industrielle Automation umzusetzen. So wird beispielsweise 

die papierlose Wartung über ein digitales Wartungsmanagement 

vorangetrieben. Mittels sogenannter Smartenance-App können Produktionsleiter 

ein Dashboard aufrufen. Via App sollen Endkunden 

die Anlagenwartung terminieren, nachverfolgen und auswerten können. 

Ein digitaler Wartungskalender soll die Wartung einfacher, 

schneller und sicherer machen, wenn eine gegenseitige Prüfung 

von Anlagenbedienern und Produktionsleitern erfolgt und viele 

Wege und Abstimmungen entfallen. 

Smartenance wird cloudbasiert und herstellerunspezifisch bereitgestellt. 

Die Anwendung soll selbsterklärend und damit leicht und 

schnell einzurichten sein sowie einen kostengünstigen Einstieg in 

die Welt der Digitalisierung ermöglichen. Smartenance besteht aus 

zwei Teilen: einem mobilen Wartungskalender als App für Smartphones 

und Tablets und einem Dashboard als Website für Produktionsleiter, 

mit dem sie Wartungsaufgaben verwalten und dokumentieren 

können. Das Dashboard kann einfach im Web-Browser aufgerufen 

werden. 

Hardware zur digitalen Kommunikation: IoT- 

Gateway, mit dem Festo- Geräte wie Steuerungen 

und Ventilinseln an die Cloud anbindbar sind 

Nach dem Download über App Stores erwerben Anwender eine 

Lizenz in der sogenannten Festo-App-World. Mit dieser übertragen 

sie ihre Aufgaben und Wartungsintervalle aus der Dokumentation 

ihrer Anlage, die sie vom Maschinenbauer bekommen haben. 

Danach ist das System einsatzbereit. Jeder Anlagenbediener kann 

sämtliche Aufgaben sehen und bearbeiten. Produktionsleiter haben 

automatisch alle erledigten und offenen Aufgaben im Blick. 

Auch für Maschinenbauer ist App-Lösung interessant. Sie können 

die Wartungsaufgaben für jede Anlage direkt in eine digitale Lösung 

überführen und sie ihren Kunden als Mehrwert zur Anlage weitergeben. 

Wartungsanleitungen lassen sich digital mit Bildern, Videos und 

PDFs erweitern. Damit können Teammitglieder auf einfache Weise 

zusammenarbeiten. Softwarebasiert kommt die Wartungsaufgabe 

direkt zum Anwender, der alle Vorteile eines digitalen Wartungsmanagements 

nutzen kann, wenn alle relevanten Aufgaben auf Knopfdruck 

verfügbar sind. 

www.festo.com 

Details zu digitalen Produkten und Services von Festo: 

hier.pro/KOrEd 

Hannover Messe: Halle 7, Stand C32 


PNEUMATIK 

FLUIDTECHNIK 

Das Ventil Two Speed Valve von SMC Deutschland bietet sicher begrenzte Geschwindigkeit 

Wer es braucht, rüstet nach 

265,68 cm3 mehr Sicherheit - Das Two-Speed-Valve ist ein standardisiertes, sicheres Ventil zur 

pneumatischen Umschaltung der Betriebsarten nach VDMA 66416 und DIN EN 12417 und findet 

beispielsweise bei Maschinentüren Einsatz. 

Bild: SMC Deutschland 

Das sogenannte Two-Speed-Valve von SMC Deutschland besteht aus 

einem pneumatisch angesteuerten Ventil, zwei Drosseln und einer Ventilschieberabfrage 

in einem rot eloxierten Aluminiumgehäuse 

Mit dem Two-Speed-Valve der SMC Deutschland GmbH, Egelsbach 

bei Frankfurt am Main, lassen sich alle gängigen Betriebsarten 

einer Maschine vom Einrichtbetrieb, über den Automatikbetrieb 

bis hin zum Wartungs- und Instandhaltungsbetrieb sicher 

realisieren. Beide Modi – operative und sicher reduzierte Geschwindigkeit 

– können erstmals mit einem Bauteil umgesetzt werden. 

Gleichzeitig verfügt das standardisierte Ventil über eine sichere Erkennung 

der Ventilstellung. Diese wird mittels eines sicheren Wechselkontakts 

an die übergeordnete SPS weitergegeben. 

Das Ventil mit der Serienbezeichnung VZM5–300-CEW20057 besteht 

aus einem pneumatisch angesteuerten Ventil, zwei Drosseln 

und einer Ventilschieberabfrage in einem rot eloxierten Aluminiumgehäuse. 

Technische Details: 

• Durchflussrate: max. 380 l/min 

• Bestellnummer: VZM5–300-CEW20057 

• Betriebsmedium: Druckluft 

• Betriebsdruck: min. 0,1 MPa, max. 0,7 MPa 

• Umgebungs- und Medientemperatur: –5 bis +60 Grad Celsius 

(nicht vereisend) 

• Versorgungsspannung und -strom: 24 V DC / 0,5 A (2 AgG) keine 

induktive Last zulässig 

• Medium: Druckluft 

• Stecker für sicheres Signal: M12 

• Druckluftanschluss: G 3/8 

• Pilotluftanschluss: 6 mm (Schlauchdurchmesser außen) 

• Maße: 123 x 30 x 72 mm 

Montiert wird das Two-Speed-Valve je nach vorhandenem Platzan- 

gebot möglichst nahe am Zylinder oder im Idealfall direkt am Antrieb. 

Großer Vorteil: Bei einer Fehlersuche innerhalb der Anlage 

oder bei Instandhaltungsmaßnahmen ist so auf den ersten Blick eine 

schnelle und zuverlässige Zuordnung von Ventil und Zylinder 

möglich. Das Auslegen in individuell aufgebaute Konstruktionen entfällt. 

Dazu weist das rot eloxierte Gehäuse das Ventil auf den ersten 

Blick als ein sicheres Bauteil aus. Das übliche Typenschild wurde 

durch eine gelaserte Markierung ersetzt. Das stellt sicher, dass alle 

Typeninformationen dauerhaft zur Verfügung stehen. Fittinge und 

Drosseln sind ebenfalls in Metall ausgeführt. Sie sind somit gegenüber 

vielen Medien resistent und dauerhaft beständig. Der elektrische 

Anschluss erfolgt über einen M12-Stecker. 

Ein zusätzlicher Aspekt ist, dass das standardisierte, sichere Ventil 

bei Wartungs- oder Instandhaltungsarbeiten über eine Handsteuerung 

komplett außerhalb des Gefahrenbereichs bedient werden 

kann. Ein zweiter Mitarbeiter oder das Betreten der Maschinenzone 

ist dabei nicht erforderlich. Anwendung findet es zum Beispiel bei 

Maschinentüren. Hier kann beim Öffnen der Tür der Zylinder mit sicher 

begrenzter Geschwindigkeit betrieben werden. Außerdem 

kann der Zylinder bei sicherem Ventilschiebersignal bei Druckluftzuschaltung 

betrieben werden. Daher eignet sich das standardisierte 

Ventil gut zum Nachrüsten bereits bestehender Anlagen. eve 

www.smc.de 

Sicheres, 

standardisiertes Ventil 

Florian Kindler, Engineer bei SMC Deutschland, erläuterte 

auf der Motek 2019 die Funktionsweise des neuen Ventils 

und die daraus resultierenden Vorteile. Mit dem Ventil mit 

der Bezeichnung VZM5–300-CEW20057 lassen sich alle gängigen 

Betriebsarten einer Maschine vom Einrichtbetrieb, 

über den Automatikbetrieb bis hin zum Wartungs- und Instandhaltungsbetrieb 

sicher realisieren. Zum Video: 

hier.pro/46Jvh 

Zum Datenblatt des Two Speed Valve: 

hier.pro/fukqn 


PLUS 


INSERENTENVERZEICHNIS 

IMPRESSUM 

B&R Industrie-Elektronik 

GmbH, Bad Homburg ............ 7 

Bauer Gear Motor GmbH, 

Esslingen ............................. 19 

Chr. Mayr GmbH + Co. KG 

Antriebstechnik, 

Mauerstetten ....................... 41 

Eichenberger Gewinde AG, 

CH-BURG AG ....................... 11 

ENEMAC Ges.für Energie-u. 

Maschinentechnik mbH, 

Kleinwallstadt ...................... 31 

Fiessler Elektronik 

GmbH & Co. KG, 

Aichwald .............................. 31 

HepcoMotion Deutschland, 

Feucht .................................. 29 

Höhl & Westhoff GmbH, 

Wuppertal ............................ 23 

Engineering-Know-how 

regelmäßig? 

KEM_Konstruktion Das Engineering Magazin/S1/2020/Druckstruktur_KEM - Seite 1 ATUR 

VORSCHAU 

Sonderausgabe Antreiben – Steuern – Bewegen 

Alternative 

Zykloidgetriebe 

Getriebe 

Seite 39 

Das 

Engineering 

Magazin 

Weit vorangeschritten ist der Einsatz mobiler 

Maschinen bereits beim Smart Farming 

KEM Konstruktion Mobile Maschinen 

erscheint am 02.09.2020 


www.kem.de 

Titelstory Seite 32 

Entwicklungsziel 


Wirkungsgrad 

gesteigert 

Synchronmotoren 

Seite 46 

Digitalisierung 

nutzen 

Pneumatik 

Seite 54 


Im Gespräch | „Immer auch Zahnräder im Kopf“ 

Bernd Neugart, Geschäftsführer Neugart GmbH, Kippenheim – Seite 14 

igus GmbH, Köln ................. 49 

ILME GmbH Elektrotechnische 

Handelsgesellschaft, 

Wiehl ................................... 51 

KBK Antriebstechnik GmbH, 

Klingenberg ......................... 26 

Kendrion Villingen GmbH, 

Villingen-Schwenningen ........ 5 

LEE-Hydraulische Miniatur- 

Komponenten GmbH, 

Sulzbach ................................ 9 

MICRO-EPSILON-MESS- 

TECHNIK GmbH & Co. KG, 

Ortenburg .............................. 3 

Oswald Elektromotoren 

GmbH, Miltenberg .............. 60 

pro-beam GmbH & Co. KGaA, 

Gilching ................................ 25 

Online finden Sie uns unter 

www.kem.de, auf Twitter unter 


Bild: Golden Sikorka/stock.adobe.com 

R + W Antriebselemente 

GmbH, Wörth 2 

........................ 

Siegfried Skarke 

Ventilsysteme, Rimbach ...... 23 

Smalley Steel Ring 

Company, 

US-Lake Zurich, IL ............... 21 

Dr. Erich Tretter 

Maschinenelemente 

GmbH & Co., 

Rechberghausen ................. 27 

Joachim Uhing 

GmbH & Co. KG, 

Flintbek ................................ 45 

INFO 

Die KEM Konstruktion liefert monatlich Trend- und Praxiswissen für 

die Produktentwicklung. Schwerpunkte liegen auf dem Maschinenund 

Anlagenbau, Sonderausgaben beleuchten detailliert auch angrenzende 

Branchen und Fachgebiete sowie Sonderthemen wie das 

Systems Engineering und die Automobilkonstruktion. Wenn Sie an 

einem Probeexemplar interessiert sind, schicken Sie uns doch ein 

Mail mit dem Betreff „Probe KEM Konstruktion“ an: 

kem.redaktion@konradin.de 

Mit der Digitalisierung eröffnen sich in nahezu allen Industriebereichen 

Chancen für die Umsetzung grundlegend neuer 

Konzepte und damit verbunden neuer Geschäftsmodelle. 

Das gilt insbesondere auch für das weite Feld mobiler Anwendungen 

– angefangen von mobilen Maschinen bis hin 

zu Fahrzeugen aller Art. Unsere Sonderausgabe Mobile 

Maschinen beleuchtet umfassend und praxisnah die Produktentwicklung 

mobiler Maschinen und Fahrzeuge (inklusive 

Schiffbau, Schienenfahrzeugbau sowie insbesondere 

Flugdrohnen). Im Fokus stehen vor allem Lösungen für die 

drei Hauptaufgaben 

• (Hoch-)Automatisierung, 

• Datengewinnung und -verarbeitung sowie 

• Management des Gesamtsystems. 

Ziel ist, branchenübergreifend Lösungskonzepte vorzustellen, 

um so ‚den Blick über den Tellerrand‘ und damit 

den Know-how-Transfer zu ermöglichen. 

hier.pro/o8NYI 

ISSN 1612–7226 

Herausgeberin: Katja Kohlhammer 

Verlag: 

Konradin-Verlag Robert Kohlhammer GmbH, 

Ernst-Mey-Straße 8, 

70771 Leinfelden-Echterdingen, Germany 

Geschäftsführer: Peter Dilger 

Verlagsleiter: Peter Dilger 

Redaktion: 

Chefredakteur: 

Dipl.-Ing. Michael Corban (co), Phone + 49 711 7594–417 

Stellvertretende Chefredakteure: 

Dipl.-Ing. Andreas Gees (ge), Phone +49 711 7594–293; 

Johannes Gillar (jg), Phone + 49 711 7594–431 

Korrespondent: 

Nico Schröder M.A. (sc), Phone +49 170 6401879 

Redakteure: 

Dr.-Ing. Ralf Beck (bec), Phone +49 711 7594–424; 

Evelin Eitelmann (eve), Phone +49 711 7594–4653; 

Jörn Kehle (jke), Phone +49 711 7594–407; 

Irene Knap B.A. (ik), Phone +49 711 7594–446; 

Bettina Tomppert (bt), Phone +49 711 7594–286 

Redaktionsassistenz: 

Carmelina Weber 

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Bezugszeit: Das Abonnement kann erstmals vier 

Wochen zum Ende des ersten Bezugsjahres gekündigt 

werden. Nach Ablauf des ersten Jahres gilt eine Kündigungsfrist 

von jeweils vier Wochen zum Quartalsende. 

Auslandsvertretungen: 

Großbritannien: Jens Smith Partner ship, The Court, Long 

Sutton, GB-Hook, Hampshire RG29 1TA, Phone 01256 

862589, Fax 01256 862182, E-Mail: media@jens.demon. 

co.uk USA: TD.A. Fox Advertising Sales, Inc., Detlef Fox, 5 

Penn Plaza, 19th Floor, New York, NY 10001, Phone +1 212 

8963881, Fax +1 212 6293988, detleffox@comcast.net 

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Genehmigung des Verlages. 

Erfüllungsort und Gerichtsstand ist Stuttgart. 

Druck: Konradin Druck GmbH, Leinfelden-Echterdingen. 

Printed in Germany. 

© 2020 by Konradin-Verlag Robert Kohlhammer GmbH, 

Leinfelden-Echterdingen. 

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