Automationspraxis 08.2019

von KonradinMediengruppe Mehr von diesem Publisher

06.08.2019 Aufrufe

automationspraxis.de 07/08_Juli/August 2019 Künstliche Intelligenz So gelingt Unternehmen der KI-Einstieg Seite 24 Silicon Valley der Robotik Wie Odense zum Cobot- Mekka wurde ab Seite 30 Forum Mobile Robotik Alle Vorträge aus Bayreuth zum Nachlesen ab Seite 55 Sinumerik One: Digital native CNC Juli/August 2019 1

automationspraxis.de

07/08_Juli/August 2019

Künstliche Intelligenz

So gelingt Unternehmen der

KI-Einstieg Seite 24

Silicon Valley der Robotik

Wie Odense zum Cobot-

Mekka wurde ab Seite 30

Forum Mobile Robotik

Alle Vorträge aus Bayreuth

zum Nachlesen ab Seite 55

Sinumerik One:

Digital native CNC

Juli/August 2019 1

Industrie

Das Kompetenznetzwerk der Industrie

Einladung

Experten präsentieren innovative

Zerspanungskonzepte durch die smarte

Integration verschiedener Technologien.

9. Oktober 2019

HAHN+KOLB Werkzeuge GmbH

Ludwigsburg

Hochkarätige Experten präsentieren

innovative Zerspanungskonzepte

Sichern Sie

sich jetzt Ihren

Informationsvorsprung!

Jetzt anmelden auf:

mav-online.de

oder per E-Mail an:

verena.benz@konradin.de

Bitte beachten Sie, dass bei der Anmeldung per

E-Mail weitere Bestätigungsschritte notwendig sind.

Bild: HAHN+KOLB

Unsere Partner:

2 Juli/August 2019

_Editorial

MINI

nur in der Größe

Yannick Schwab

Redaktion

Automationspraxis

Kooperieren wie

die Dänen

Die Zusammenarbeit über die Unternehmensgrenzen hinweg fördert das

Wachstum Aller und jedes Einzelnen – so trifft das zumindest auf die

Robotik-Szene in Odense zu. Mithilfe eines engagierten Clusters hat

sich die Stadt in kurzer Zeit zu Europas Robotik-Hauptstadt entwickelt (Seite

30). Eine wichtige Voraussetzung hierfür ist die Forschungsarbeit, die an

der dortigen University of Southern Denmark geleistet wird und u. a. als

Keimzelle für Universal Robots steht (Seite 34).

Die Robotik-Szene in Boston entstand ebenfalls rund um eine der weltweit

führenden Eliteuniversitäten, dem Massachusetts Institute of Technology

(MIT). Hier entstand z. B. die Sawyer-Cobot-Technologie, die inzwischen

von der Hahn Group weitergeführt wird (Seite 42).

Auch in Deutschland sammelt sich im Süden, entlang der A8, reichlich Robotik-Knowhow:

Angefangen beim Karlsruher Institut für Technologie (KIT),

über das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung

(IPA) in Stuttgart, bis nach München an die dortige Technische Universität,

wo im vergangenen Jahr die Munich School of Robotics and Machine Intelligence

ihre Pforten öffnete. Entlang dieser Achse finden sich etablierte Player

wie Kuka, Schunk und Zimmer. Aber auch innovative Start-ups wie Robodev,

Drag&bot, Magazino oder Franka Emika sind hier beheimatet.

Deutschland braucht sich also in Sachen Roboter-Kompetenz nicht zu verstecken.

Der nächste Schritt in Richtung dynamisches Wachstum müsste eine

verstärkte Kooperation und die Schaffung firmenübergreifender Netzwerke

sein. Universal Robots hat das früh verstanden: Schon im Jahr 2016 präsentierte

der Cobot-Pionier sein Ökosystem Universal Robots+ als Plattform für

Greifer, Visionssysteme, Software und anderes Zubehör von Drittanbietern

aus aller Welt. Von den Dänen können wir also einiges lernen

↓

Der MotoMINI, unser kleinster Roboter,

ist riesig in Geschwindigkeit, in Präzision

und dabei so leicht. Damit können Sie

ihn einfach mitnehmen und sich selbst

davon überzeugen.

YASKAWA Europe GmbH

Robotics Division

robotics@yaskawa.eu.com

Telefon +49-81 66-90-0

www.yaskawa.eu.com

Juli/August 2019 3

_Inhalt

Inhalt

34

Trio: Esben Østergaard,

Enrico Krøg

Bild: Universal Robots

Bild: : Onrobot

Bild: MiR

Iversen und Thomas

Visti haben UR

zum Erfolg geführt

und prägen nun

weiter die Odenser

Robotik-Szene.

16

Sensoriker: Wie

Sick mit künstlicher

Intelligenz

seine Sensor Intelligence

vorantreibt,

erklärt

Bernhard Müller,

Geschäftsführer

Industrie

4.0.

Bild: Sick

Bild: Teradyne

39

Käufer: Was der

US-Konzern Teradyne

mit Mobile

Industrial Robots

und Universal Robots

vorhat, sagt

Andrew Blanchard

von Teradyne.

42

Treiber: Die Pläne

der deutschen

Rethink

Robotics GmbH

sowie Neuerungen

rund

um den Cobot

Sawyer verrät

CEO Philipp Unterhalt

Bild: Kuka

Odense und Mobile Robotik

In dieser Automationspraxis-Ausgabe

beleuchten wir den boomenden

Robotik-Cluster im dänischen

Odense (ab Seite 30), und

wir blicken zurück auf unser Expertenforum

Mobile Robotik, das

Ende Juni in Bayreuth stattgefunden hat (auf Seite 7 und ab Sei-

4 Juli/August 2019

_Inhalt

_ _Titelthema

08 Siemens: Digital Born CNC

Sinumerik One profitiert von digitalem Zwilling

_ Interview des Monats

16 „Sensoren lernen mit KI“

Interview mit Bernhard Müller, Sick AG

_Industrie 4.0

20 Der Weg zur Predictive Maintenance

Vorausschauende Wartung mit intelligenten Daten

24 KI in der Produktion: So gelingt der Einstieg

Omrons Manager Tim Foreman gibt Tipps.

28 Schlauer montieren

Deep Learning für die Montageautomation

TOP

K I N E -

MATICS

SCARAROBOTER EZ

FÜR HOCHPRODUKTIVES PICK-AND-PLACE

Vertikaler Hub in der ersten Achse

Innenliegende Kabelführung:

Keine Störkonturen

Überkopf montierte Kinematik

verringert Zellengröße

_Trend des Monats

30 Robotik-Hotspot in Dänemark

So wurde Odense zum Silicon Valley der Robotik

_Macher der Automation

34 Drei Macher prägen die Robotik in Odense

Østergaard, Krøg Iversen und Visti im Porträt

_C ob ots

42 So geht es mit Rethinks Cobot Sawyer weiter

Die Pläne der Hahn Group

_Projekt des Monats

46 Robotisierte Regenwurmzucht

Automation und Transportroboter für Wurmfarm

_Robotik

52 Nähroboter sorgt für hochwertige Nähte

Nähautomatenhersteller nutzt Yaskawas GP7-Robot

_Fo ru m M ob ile Ro bo ti k

55 Rückblick auf das Expertenforum bei Stäubli

Alle Vorträge vom 27. Juni 2019 zum Nachlesen

_10 Fragen an

66 „Durchs Studium zum Autodidakten“

10 Fragen an: Ralf Gronemann, Kawasaki Robotics

_Rubriken

14 Personalien

15 News

64 Impressum / Inserenten

Stuttgart

07-10 . 10 . 2019

Halle 7,

Stand 7330

MADE IN JAPAN

www.nachi.de

ROBOTICS | TOOLS | H Y D R A U LJuli/August I C S | BEARINGS

2019 5

_Inhalt

Praxis-Highlights im Juli/August

26

IIoT-Lösung blickt live in die

Lackierkabine: Dürr macht Abläufe

in Lackier anlagen transparent und

intelligent.

44

Kollaborativer Griff in die Kiste: In

einer Technologiestudie zeigt Schunk

mit Kuka und Roboception, wie der

Griff in die Kiste im kollaborativen

Betrieb gelingen kann.

Bild: Winkel

Bild: Dürr

50

Riesenroboter auf Achse: Bei einer Roboteranlage für

Turbinenschaufeln mit einem Fanuc M-2000iA/1200

setzt der Sonderanlagenbauer cts eine Schwerlast-

Linearachse von Winkel ein.

Bild: Schunk

Bild: Yaskawa

52

Nähroboter für

hochwertige

Nähte: Für anspruchsvolle

Nahtapplikationen

an Auto-

Ledersitzen nutzt

der Nähautomatenhersteller

KMF einen

GP7-Roboter von

Yaskawa.

Künstliche Intelligenz

So gelingt Unternehmen der

KI-Einstieg Seite 24

07/08_Juli/August 2019

Silicon Valley der Robotik

Wie Odense zum Cobot-

Mekka wurde ab Seite 30

automationspraxis.de

Forum Mobile Robotik

Alle Vorträge aus Bayreuth

zum Nachlesen ab Seite 55

Sinumerik One:

Digital native CNC

Juli/August 2019 1

Zum Titel

Siemens‘ neue CNC-

Steuerung Sinumerik

One wurde für die digitale

Transformation

entwickelt. Erstmals ist

ein digitaler Zwilling integraler

Bestandteil.

Das hat Vorteile für Maschinenbauer

und

-betreiber. Seite 08

6 Juli/August 2019

_Branche

Nächste Messe:

FachPack 24.09.-26.09.2019

Großes Interesse an mobiler Robotik

Ein voller Erfolg war das Expertenforum

„Mobile Robotik“, das die Automationspraxis

am 27. Juni 2019 bei und mit Stäubli

Robotics in Bayreuth veranstaltet hat.

Statt der ursprünglich geplanten 80 bis

100 Besucher kamen – trotz der großen

Hitze – knapp 200 interessierte Teilnehmer.

Daher mussten die Kapazitäten vor

Ort kurzfristig stark erweitert werden.

Die Veranstaltung fand daher in einer leer

geräumte Produktionshalle statt.

Ein Blick in die Besucherliste zeigt, dass

die Veranstaltung offensichtlich den Nerv

vieler Anwenderbranchen getroffen hat,

denn die interessierten Kunden kamen sowohl

von Automobilherstellern und namhaften

Automobilzulieferern als auch aus

vielen anderen Branchen wie Kunststoff,

Elektronik, Glas, Lebensmittel, Porzellan,

Verpackungstechnik sowie Medical und

Pharma.

Die Besucher konnten sich bei Vorträgen

im Plenum sowie anhand von Live-Exponaten

im Showroom überzeugen, welche

Potenziale fahrerlose Transportsysteme

und autonome Transportroboter für eine

flexible Automatisierung der Produktion

bieten: Neben der Keynote des Fraunhofer

IPA und den Technologievorträgen

von Baumann Automation, Engrotec,

Leuze, Schunk, Stäubli und Stäubli WFT

stießen vor allem die Praxisberichte von

Audi und BMW auf großes Interesse. ↓

Impressionen und Vorträge zum

Download:

https://automationspraxis.industrie.de/

events/mobile-robotik/

Das

nach da?

Bild: Konradin

oben: Aufgrund des großen

Interesses fand die

Veranstaltung in einer

leer geräumten Produk -

tionshalle statt.

Bild:?????

In der begleitenden Ausstellung

gab es eine Menge spannender

Exponate von Stäubli Robotics

und den anderen Partnern des

Expertenforums zu sehen.

Bild: Konradin

Wir beraten Sie gerne.

www.haro-gruppe.de

Juli/August 2019 7

_Titelgeschichte

Sinumerik One mit digitalem Zwilling: Virtuelle und reale CNC-Steuerung perfekt integriert

Digital native CNC

Mit Sinumerik One bringt Siemens die erste CNC-Steuerung, die von Grund auf

für die digitale Transformation entwickelt wurde. Erstmals ist der digitale Zwilling

ein integraler Bestandteil der Steuerung. Arbeitsprozesse und das Verhalten

der Maschinen lassen sich realitätsnah und detailliert simulieren.

Digital First: Der digitale

Zwilling wird zur Führungsgröße.

So wird jeglicher

Aufwand in der realen Welt

im gesamten Produkt -

lebenszyklus der Maschine

– von der Entwicklung über

die Anwendung bis hin zum

Service – über die Virtua -

lisierung mit Sinumerik

One auf das Notwendigste

minimiert.

Bild: Siemens

8 Juli/August 2019

Automationspraxis

TITELGESCHICHTE

exklusiv

Juli/August 2019 9

_Titelgeschichte

Bild: Siemens

Mit Sinumerik One werden

virtuelle Prozesse

und Abbilder zur Grundlage

realen Handelns.

Hand aufs Herz: Bisherige Steuerungen sind

der Digitalisierung nachgelaufen, wurden

mit nachträglich eingebauten Funktionalitäten

auf neue Anforderungen in der vernetzten

Welt getrimmt. Das Ergebnis: Fortschritt – aber

langsam, mit Lücken, engen Grenzen und hohem

Zusatzaufwand bei Steuerungsanbietern, Maschinenherstellern

und Anwendern. Kein Wunder,

denn selbst fortschrittlichste Highend-Steuerungen

wie die Sinumerik 840D sl sind bereits vor

über 15 Jahren eingeführt worden. Bei ihrer Entwicklung

spielten smarte Fabriken und Virtualisierung

noch keine große Rolle.

Ganz anders die neue Sinumerik One. Sie ist speziell

für die smarte Fertigung entwickelt – „digital

native“ nennt Siemens das. Denn grundlegende

Trends und Herausforderungen der digitalen

Transformation sind bereits in der Grundkonzeption

berücksichtigt. Neben massiv erhöhter CNC-

Performance und verbesserten Fähigkeiten in Sachen

Vernetzung und Datenkommunikation ist

ein Punkt besonders hervorzuheben: Bei der Sinumerik

One ist der digitale Zwilling integraler Bestandteil

der CNC-Steuerung, virtuelle und reale

Steuerung verschmelzen und ergänzen sich.

Nahtlos in digitale Lösungen und

Workflows integrierbar

Die Digitalisierung ändert nichts an den grundlegenden

Herausforderungen sowohl bei der Herstellung

als auch bei der Anwendung von Werkzeugmaschinen.

Produkte müssen noch schneller

eingeführt werden, Produktionsprozesse deutlich

flexibler und effizienter werden. Konsequent umgesetzt

stellen Digitalisierung sowie im Speziellen

Virtualisierung und Simulation Maschinenherstellern

und -betreibern sehr wirksame Instrumente

für die Bewältigung dieser Aufgaben zur Verfügung.

Dafür braucht es ein digitales, hochgenaues

und auf beiden Seiten durchgängiges Abbild der

Steuerung, der Maschine und ihres Verhaltens.

Der digitale Zwilling ist die Basis für die digitale

Transformation in den Unternehmen – und genau

diese Basis legt Siemens mit der Sinumerik One

jetzt.

Sinumerik One bietet eine moderne Hardwareund

Softwareplattform, die dazu beiträgt, Maschinen-

und Bearbeitungsperformance massiv zu erhöhen.

Gerade im Bereich des hochanspruchsvollen

Formenbaus ergeben sich Produktivitätszu-

10 Juli/August 2019

_Titelgeschichte

Bild: Siemens

wächse im bis zu zweistelligen Prozentbereich. Rechenintensive

Aufgaben wie die Kollisionsüberwachung

finden nun ohne Einschränkung während

des Bearbeitungsprozesses statt. Sinumerik One

bietet mit der nahtlos integrierten Simatic

S7–1500F PLC Zugriff auf neueste Innovationen

der Automatisierungstechnik. Die leistungsstarke

PLC reduziert die Prozessnebenzeiten der Maschinen

noch einmal merklich.

Der Name ist Programm

Sinumerik One – der Name ist Programm.

Mit der neuen CNC-Steuerung stellt Siemens

die weltweit erste nativ digitale

Steuerung vor. Neben den Performancedaten

begeistert die neue CNC mit Prozessverbesserungen

dank des komplett integrierten,

digitalen Zwillings. Als komplett

für das digitale Zeitalter konzipiertes

CNC-System leitet Sinumerik One einen

Paradigmenwechsel sowohl bei der Herstellung

als auch beim Betrieb von Werkzeugmaschinen

ein. Digital First – also die

Virtualisierung und Simulation aller relevanten

Prozesse vor ihrer Ausführung in

der realen Welt – birgt enorme Potenziale

für Qualität, Produktivität und Flexibilität.

Kurzum: Maschinenhersteller und -betreiber

werden künftig anders arbeiten,

weil Sinumerik One virtuelle und reale

Prozesse verschmelzen lässt.

↓

Performance und Kommunikation

enorm verbessert

Entscheidende Verbesserungen betreffen auch die

Kommunikations- und Vernetzungsfähigkeiten

der neuen Steuerung. Die Kommunikation von

PLC- und NC-Daten via OPC UA wird deutlich

vereinfacht und beschleunigt. Gleichzeitig sind bereits

viele Sicherheitsmechanismen integriert, um

vernetzte Maschinen vor unbefugten Zugriffen zu

schützen.

Diese durchaus beindruckende Steigerung der

CNC-Leistungsdaten ist die konsequente Antwort

auf die permanent steigenden Performanceanforderungen

moderner Werkzeugmaschinen. Das eigentlich

Revolutionäre der Sinumerik One ist

aber, dass virtuelle Prozesse und Abbilder zur

Grundlage realen Handelns werden.

Maschinenentwicklungen und Inbetriebnahmen,

Produktionsplanungen und Werkstückbearbeitungen,

Maschinenerweiterungen und Services erreichen

über den digitalen Zwilling der Sinumerik

One eine völlig neue Qualität und Genauigkeit,

lassen sich zudem viel komfortabler erstellen.

Möglich wird dies durch das Softwareportfolio

Create Myvirtual Machine und Run Myvirtual

Machine.

Digital first – von der Entwicklung

bis zum Service

Die Durchgängigkeit, Effizienz und Genauigkeit

beim Einsatz der digitalen Zwillinge erlaubt Herstellern

wie Betreibern erstmals die konsequente

Umsetzung einer Digital-First-Strategie in allen

Mit Create Myvirtual

Machine wird das Maschinenverhalten

exakt

simuliert. So lassen sich

System- und Funktionstest

virtualisieren, was

Entwicklungsrisiken

minimiert.

Juli/August 2019 11

_Titelgeschichte

Bild: Siemens

Die Inbetriebnahme wird

rein virtuell vorbereitet.

Durch die Verlagerung

von Test und Inbetriebnahme

weg von der Maschine

werden unproduktive

Zeiten an der

Maschine reduziert.

Moderne Hardwareplattform.

Sinumerik One

wird auf der EMO 2019

als schaltschrankbasierte

und als panelbasierte

Variante vorgestellt.

Prozessen. Auf ein frühes, prüfendes Nachvollziehen

in der realen Welt wird verzichtet und first time

right wird in Entwicklung, Inbetriebnahme,

Planung, Produktion und Service zur Realität.

„Digital first“ wird zum Effizienztreiber in der

Werkzeugmaschinenindustrie. Ob kundenspezifische

Maschinenkonzepte bei Spezialmaschinen

oder kundenspezifische Anpassungen bei Serienmaschinen

– auf Basis der digitalen Sinumerik

One und des umfangreichen Siemens-Angebots an

digitalen Engineering-Werkzeugen erreicht die virtuelle

Entwicklung eine neue Qualitätsstufe.

Über das TIA-Portal wird die Sinumerik One mit

PLC und HMI unter Einsatz moderner Programmiersprachen

projektiert. Die Maschinen werden

nicht mehr nur virtuell konstruiert, sondern mit

Create Myvirtual Machine auch ihr Verhalten

exakt simuliert. So lassen sich System- und Funktionstest

virtualisieren, was Entwicklungsrisiken

minimiert. Die Inbetriebnahme wird rein virtuell

über Software-in-the-Loop vorbereitet. Durch die

Verlagerung von Test und Inbetriebnahme weg

von der Maschine werden nicht-produktive Zeiten

an der Maschine reduziert.

Völlig neue Geschäftsmodelle

Soll eine bereits im Feld befindliche Maschine

funktionale Erweiterungen erfahren, so kann das

Upgrade seitens des Maschinenherstellers bereits

am digitalen Zwilling weitgehend vorbereitet werden.

Maschinenstillstandszeiten werden auf diese

Weise erheblich minimiert.

Diese Digital-First-Arbeitsweise erlaubt zudem

völlig neue Geschäftsmodelle und -strukturen. Die

Anpassung von Maschinen auf kundenspezifische

Varianten erfolgt schneller und direkter auf Basis

von virtuellen Maschinen. Die virtuelle Entwicklung

der Maschinen auf Basis digitaler Zwillinge

hat noch einen weiteren wichtigen Mitnahme -

effekt: Maschinenhersteller können Service- aber

auch Hotlineaufgaben auf Basis identischer Abbildungen

der Maschinen im Feld schnellstmöglich

umsetzen. Durch virtuelle Begutachtung werden

schnelle Reaktionen möglich – speziell im Überseegeschäft

ein unschlagbarer Nutzen.

↓

Siemens AG

www.siemens.com

12 Juli/August 2019

_Branchennews

Smart-Factory-Konzentration:

Trumpf verkauft Axoom an GFT

Um bei der Entwicklung

von Smart-Factory-

Lösungen schneller

voranzukommen, führt Maschinenbauer

Trumpf seine

Smart-Factory-Aktivitäten

mit der Maschinenvernetzung

und den Plattformaktivitäten

am Stammsitz in Ditzingen

zusammen.

Ein Teil dieser Smart-Factory-Lösungen

wurde bisher

vom Tochterunternehmen

Axoom am Standort Karlsruhe

entwickelt. Der Teil des

Axoom-Teams, der bislang

bereits eng in die Truconnect-

Entwicklung eingebunden

war, wird daher bei Trumpf

integriert.

Den Rest von Axoom und

das Team am Standort Karlsruhe

verkauft Trumpf allerdings

an den IT-Dienstleister

GFT, der damit sein Industriegeschäft

weiter ausbauen

will. Zugleich hat Trumpf

mit GFT eine enge Entwicklungspartnerschaft

geschlossen.

Die enge Kooperation

mit GFT ist zunächst auf

zwei Jahre angelegt. Beide

Unternehmen verbindet bereits

eine langjährige Zusammenarbeit.

Mathias Kammüller, Chief

Digital Officer von Trumpf:

„Wir sind überzeugt, dass

wir mit dieser Neuorganisation

bei Trumpf und durch die

Entwicklungspartnerschaft

mit GFT künftig noch

schneller und effektiver unsere

digitale Ambition in der

Blechfertigung umsetzen und

unsere ausgewiesene Expertise

im Bereich der Industrial

IoT sowie der Smart-Factory-

Lösungen rascher ausbauen

können.“

Schwerpunkt der gemeinsamen

Projekte von Trumpf

und GFT liegt auf der raschen

Weiterentwicklung von

Maschinensoftware zur einfacheren

Umsetzung der vernetzten

Fertigung. Ziel ist die

weitere Standardisierung der

Maschinenvernetzung, um

den Kunden einfacher und

schneller als bisher Smart-

Factory-Lösungen anbieten

zu können. Die Rechte an der

Marke Axoom verbleiben

übrigens bei Trumpf. ↓

www.trumpf.com

www.gft.com/de

UNSERE

e-Series.

Weltweit #1 unter den

kollaborierenden

Robotern.

Schnell einzurichten

Einfach zu

programmieren

Flexibel

Einfach Automatisieren: Optimieren und expandieren

Sie Ihren Betrieb mit der e-Series von Universal Robots.

Die neue Cobot-Generation ist das Ergebnis jahrelanger

Innovation und kontinuierlicher Verbesserungen, mit

Erleben Sie jetzt die e-Series auf

universal-robots.com/de/e-series

Bild: Trumpf

Mathias Kammüller,

Chief Digital Officer

von Trumpf: „Wir sind überzeugt,

dass wir mit dieser Neuorganisation

noch schneller unsere digitale

Ambition umsetzen können.“

Schnelle

Automatisierung

Sicher &

kollaborativ

denen die Produktivität erheblich gesteigert werden

kann – für jede Unternehmensgröße, Branche oder

Anwendung. Finden Sie heraus, was die e-Series alles

für Sie leisten kann!

Juli/August 2019 13

_Personalien

Bild: Onrobot

Bild: Rockwell

05

Bild: Rittal

01

06

Bild: Balluff Bild: SMC

Bild: Omron

02 03

04

07

Bild: Eckelmann

Bild: Bettenhausen

08

01 Enrico Krøg Iversen (CEO, links) und Björn Milsch

(General Manager DACH & Benelux, rechts) haben

in Soest das erste DACH- und Benelux-Büro des dänischen

Cobot-Greifspezialisten Onrobot eröffnet.

02 Seigo Kinugawa leitet bei Omron als neuer CEO das

Industrieautomatisierungsgeschäft in der EMEA-Region.

Er folgt auf Hiroyuki Usui.

03 Matthias Schad verantwortet seit dem 1. April 2019

den Vertrieb des Bereichs Maschinenautomation bei

der Eckelmann AG. Er löst Roland Simon ab.

04 Christian Ziegler (rechts) ist beim Pneumatikspezialisten

SMC nun Manager Digital Business Development.

Seine Position als Manager Marketing & Communication

übernimmt Michael Junkermann (links).

05 Andreas Hamm ist neuer Deutschland-Geschäfts -

führer bei Rockwell Automation. Seit 2018 war er bereits

Country Sales Director für Deutschland.

06 Dr. René Umlauft ist neuer Geschäftsführer für den

internationalen Vertrieb beim Schaltschrank-Spezialisten

Rittal.

07 Dr. Roland Schaefer, Vice President Innovation Management

bei Balluff, ist neues Vorstandsmitglied der

Forschungsinitiative Arena2036.

08 Dr. Kurt D. Bettenhausen ist neuer Technologie- und

Digitalchef (CTO/CDO) bei Schunk. Bettenhausen

war zuvor lange Senior Vice President of Corporate

Technology bei Siemens. Er ist zudem Vorsitzender

des VDI-Gremiums Digitale Transformation.

14 Juli/August 2019

_Branchennews

Termine

Branchenticker + Branchenticker

05.09.2019, Fanuc-Webinar:

Sicherheit bei der Mensch-

Roboter Kollaboration MRK

Von der Koexistenz bis zur

Kollaboration: Wie sich das

Zusammenspiel zwischen

Mensch und Roboter in der

Produktion absichern lässt, erklärt

Michael Keller, Applikationsingenieur

Robotics bei

Fanuc Deutschland, im Automationspraxis-Webinar.

https://industrie.de/webinare/

11.–12.09.2019 All About

Automation in Leipzig

Automationsmesse für Mitteldeutschland.

www.automation-leipzig.com

16.–21.09.2019 EMO mit mav

industrie 4.0 Area

Digitalisierungs-Treffpunkt

auf der Werkzeugmaschinen-

Messe in Hannover.

https://mav.industrie.de/

industrie-4–0-area-2019/

MPDV gründet KI-Tochter

Der MES-Softwarespezialist MPDV

hat mit Perfectpattern aus München

das Tochterunternehmen Aimes (Artificial

Intelligence for Manufacturing

Excellence Solutions) gegründet, um

KI-basierte Lösungen im Fertigungsumfeld

zu entwickeln. www.mpdv.de

Cloos stärkt Automation

Der Schweißtechnikspezialist Cloos

hat sich mehrheitlich am Automatisierungsspezialisten

MPA aus Burbach

beteiligt.

www.cloos.de

Liebherr eröffnet China-Standort

Die Liebherr-Verzahntechnik hat eine

neue Produktionsstätte in Yongchuan

in China eröffnet. Hier montiert Liebherr

Wälzfräsmaschinen und Wälzschleifmaschinen.

www.liebherr.com

Stemmer kauft Infaimon

Mit der Übernahme der spanischen

Infaimon setzt der Bildverarbeitungsspezialist

Stemmer Imaging seinen

internationalen Wachstumskurs fort

und verstärkt sich beim Thema Bin-

Picking. www.stemmer-imaging.de

Schunk baut aus

Mit einem breit angelegten Investitionsprogramm

macht sich Schunk fit

für sein globales Wachstum: Rund 85

Millionen Euro investiert Schunk bis

Mitte 2020 in die Standorte Brackenheim-Hausen,

Mengen, St. Georgen

und Morrisville – rund 42 000 m²

Produktions- und Verwaltungsfläche

entstehen zusätzlich. www.schunk.de

Weidmüller paktiert mit Oring

Der Connectivity-Spezialist Weidmüller

hat einen Minderheitsanteil am taiwanesischen

Networking- und IIoT-

Anbieter Oring Industrial Networking

übernommen. www.weidmueller.de

Das Kamel dehnt den Rücken vollständig.

Ihrem Projekt widmen wir

uns genauso umfassend.

Yogaübung “Kamel”

Tel. +49 (0) 74 52 84 66-0

www.MartinMechanic.com

Bearbeitung I Handling I Montage I Prüfung I Robotik

www.rsp.eu.com

Juli/August 2019 15

_Industrie 4.0

Interview: Bernhard Müller, Geschäftsführer Industrie 4.0 bei der Sick AG

„Sensoren lernen mit KI“

Wie künstliche Intelligenz (KI) die Sensor Intelligenz verbessert und wie Sick mit

intelligenten Sensoren die eigene Fertigung smart macht, verrät Bernhard Müller,

Geschäftsführer Industrie 4.0 bei der Sick AG.

Autor: Armin Barnitzke

AP: Was sind derzeit Ihre strategischen Innovationen

in Sachen Industrie 4.0 bei Sick?

Müller: Ein wichtiges Thema ist künstliche Intelligenz.

Ziel ist es, mithilfe von KI den Sensor zu befähigen,

seine Aufgabe in der jeweiligen Applikation

noch besser zu lösen. Standardsensoren erledigen

ihren Job bereits gut, aber wenn eine neue

Aufgabe hinzukommt, dann stoßen die Sensoren

an ihre Grenzen. Mit KI dagegen kann ein Sensor

aus Erfahrungen lernen und antizipieren: Was ist

das, was ich da sehe? So entsteht ein besserer Sensor,

der auch Dinge erkennen kann, die er noch nie

gesehen hat.

AP: Zieht KI in alle Sensoren ein?

Müller: Natürlich benötigt der Sensor dafür eine

Hardwarebasis mit entsprechender Rechenleistung

und für die Aufgabe eine passende Software-

App. Dafür haben wir das Eco-System Sick App-

Space geschaffen. Früher hat ein Sensor Daten in

Form von Bits & Bytes abgegeben, heute geben intelligente

Sensoren Informationen weiter.

AP: Aber entstehen dabei nicht trotzdem riesige

Datenmengen?

Müller: Übergeordnete Systeme und Cloud-Plattformen

sollten gewiss nicht mit Sensorinformationen

überflutet werden. Dafür bauen wir unser Edge-Computing-Portfolio

aus. Unsere Sensor Integration

Machines, kurz SIM, sitzen zwischen Sensorebene

und Cloud, integrieren mehrere Sensoren

und bereiten deren Daten auf. Der Sensorcluster

kann so außerhalb der Cloud dezentrale Entscheidungen

treffen. Die dafür benötigten Software-

Apps können natürlich auch im AppSpace erstellt

und dann auf die SIMs ausgerollt werden.

AP: Um wirklich Informationen generieren zu

können, muss man aber den jeweiligen Prozess

genau kennen, oder?

Müller: Ja, klar. Ich kann einen Sensor nicht intelligenter

machen, wenn ich nicht weiß wofür. Deshalb

sehen wir uns bei Sick auch sehr gut aufgestellt,

eben weil wir uns in den jeweiligen Märkten

Bild: Sick

16 Juli/August 2019

_Industrie 4.0

„Früher gab ein Sensor Daten in Form von Bits

& Bytes ab, heute geben intelligente Sensoren

Informationen weiter.“

Bernhard Müller, Sick

Bernhard Müller, Geschäfts führer

Industrie 4.0 bei der Sick: „Unser

Ziel ist es, mithilfe von KI den

Sensor zu befähigen, seine Auf -

gabe in der jeweiligen Applikation

noch besser zu lösen.“

Juli/August 2019 17

_Industrie 4.0

Bild: Sick

Die Sensor Integration

Machines, kurz SIM,

sitzen zwischen Sensorebene

und Cloud, in -

tegrieren mehrere

Sensoren und bereiten

deren Daten auf.

gut auskennen, ob in der Automobilindustrie, im

Maschinenbau oder in der Logistik. Die Branchenexperten

in unseren Solution Centern beschäftigen

sich nur mit den Anwendungen ihrer jeweiligen

Industrie.

AP: Aber den Kunden braucht man sicher auch?

Müller: Selbstverständlich. Gerade beim Thema

KI geht es nicht ohne den Kunden. Denn jede

Applikation ist immer ein bisschen anders.

Der Kunde sollte uns

daher am besten konkrete

Beispieldaten liefern, mit

denen der KI-Sensor lernen

kann: KI benötigt passende

Trainingsdaten.

AP: Können Sie diese

Sensor Intelligenz auch

in der eigenen Produktion

nutzen?

Müller: Unbedingt. In unserer

4.0 Now Fabrik in

Freiburg setzen wir ausschließlich

Sick-Sensoren

ein. Es gibt nicht einen Fremdsensor. Das

Besondere an der Fabrik: Sie ist total flexibel:

Jede Maschine ist eine Universalmaschine, die löten

oder kleben oder bohren oder pressen oder beschriften

kann. Es gibt keine speziellen Maschinen,

die nur für eine Sensorvariante geeignet sind.

Wir können daher in der Fabrik bis zu 500.000

verschiedene Varianten herstellen, von Losgröße 1

bis zur 1000er-Stückzahl. Jeder Sensor sucht sich

selbst seinen Weg durch die Fabrik und steuert auf

mobilen Transportsystemen, wir nennen sie AGC,

Automated Guided Cart, zum jeweils benötigten

Prozess. An der Maschine wird dann identifiziert,

welcher Sensortyp das ist und was mit ihm passieren

soll. Ist der Arbeitsgang erledigt, weiß der Sensor

was als Nächstes zu tun ist und fährt an die

entsprechende Station. Alles völlig autonom und

flexibel.

AP: Welche Arten von Sensoren nutzen Sie in

der 4.0 Now Fabrik?

Müller: In der 4.0 Now Fabrik haben wir optische,

elektromagnetische und Ultraschallsensoren

sowie Encoder verbaut. Im Umfeld von Roboterzellen

spielt auch bei uns der Sicherheitsaspekt eine

entscheidende Rolle. Deshalb gehören Sicherheitslösungen

wie Sicherheitssensoren mit Sicherheitssteuerungskomponenten

ebenfalls in die Produktionszellen.

Und mit Inspektionslösungen stellen

wir eine gleichbleibend einwandfreie Qualität

unserer Produkte sicher.

AP: Zum Beispiel?

Müller: Beispielsweise werden für die präzise Roboterpositionierung

industrielle 2D-Kameras, wie

die Picocam oder programmierbare InspectorP gemeinsam

mit unserer SIM4000 genutzt. Zusätzlich

stellen Displacement-Messsensoren höchste

Messgenauigkeit sicher. So können wir mittels

100%-Prüfung die Qualität unserer Endprodukte

verbessern und gleichzeitig Material- und Stillstandskosten

reduzieren. Eine weitere Anwendung

sind Track&Trace-Lösungen zur Identifizierung

und Lokalisierung von beispielsweise Material.

Dazu verwenden wir Barcode-Leser oder 2D-Kameras,

wie Lector 620, und RFID Technologie. ↓

Sick AG

www.sick.de; Control

Bernhard Müller im

Gespräch mit der Automationspraxis.

Bild: Sick

18 Juli/August 2019

_Industrie 4.0

Sensor für Fabrik

der Zukunft

TRANSPORTIERT

AUTONOM

O

Sense, connect, detect: Um mit vertretbarem Aufwand Daten für

die Fabrik der Zukunft zu erfassen, hat Bosch mit dem SCD einen

neuen Sensorbaustein entwickelt. Der kabellose, streichholzschachtelgroße

SCD-Sensor lässt sich einfach an der gewünschten

Komponente befestigen (per Kabelbinder oder

selbstklebend). Sofort nach seiner Aktivierung liefert der Sensor

Messwerte für Temperatur, Beschleunigung,

Magnetfeld/

Strom und Licht. Dank seiner

Multisensortechnologie

erfasst der SCD mehrere

Daten simultan und überträgt

sie drahtlos zur sofortigen

Schwachstellenanalyse

an eine App. Zur weitergehenden

Auswertung und

Dokumentation lassen sich die

Messwerte in Excel exportieren. In die Entwicklung des SCD

sind das Knowhow von Bosch zur Sensorfertigung sowie die Automatisierungserfahrung

von Bosch Rexroth eingeflossen. ↓

Bild: Bosch

Bosch Rexroth AG

www.boschrexroth.com

AGV

info@tuenkers.de

www.tuenkers-modular-automation.de

Via Funk ab in die Cloud

Mit einem eigenen Cloud-Dienst

ebnet Murrelektronik den Weg in

die Industrie 4.0. Als Schnittstelle

in die Cloud dient dabei die kompakte

Schaltschrankkomponente

Nexogate, die auf dem von Schildknecht

entwickelten IoT-Edge-Gateway Dataeagle

7050 basiert. Die Übertragung der Daten erfolgt auf einem

verschlüsselten Kommunikationsweg, wahlweise

per GSM-Übertragung oder über ein Netzwerk.

Der Murrelektronik-Cloud-Dienst zeichnet sich dadurch

aus, dass er die Daten von Steuerungs- und IO-

Komponenten in Maschinen und Anlagen direkt in die

Cloud überträgt. In einem übersichtlichen Dashboard

können alle wichtigen Daten flexibel zusammengestellt

werden können. So hat der Maschinen- und Anlagenbetreuer

alle wichtigen Informationen jederzeit im

Blick. Sie können für die Prozessanalyse, für die Maschinenoptimierung

und natürlich auch als Tool für die

vorausschauende Wartung (Predictive Maintenance)

genutzt werden.

↓

Murrelektronik GmbH

www.murrelektronik.com

Bild: Murrelektronik

Ein Laser –

grenzenlose Einsatzmöglichkeiten.

Mobil

Integrierbar Automatisierbar

www.mobil-mark.de

Anzeigendaten einfach und sicher übermitteln.

PDF

www.konradin-ad.de

Juli/August 2019 19

_Industrie 4.0

Vorausschauende Wartung durch intelligente Auswertung der erfassten Daten

Predictive Maintenance:

Big Data im Einsatz

Predictive Maintenance ist ein prima Beispiel, wie man Big Data und

maschinelles Lernen im Produktionsumfeld gewinnbringend einsetzen

kann.

Autoren: Marc Hönig/Prof. Dr.-Ing. Peter Zeiler, Hochschule Esslingen

Beim vorausschauenden Wartungsansatz der

Predictive Maintenance werden Störungen und

Ausfälle von Anlagen auf Basis einer intelligenten

Auswertung der erfassten Daten vorhergesagt.

Stillstände können somit verhindert werden, noch bevor

sie auftreten. Ein weiteres Ziel von Predictive

Maintenance neben der Vermeidung von ungeplanten

Stillständen der Fertigung ist die Umsetzung einer bedarfsorientierten

Wartung, die Wartungsintervalle maximiert

und den Wartungsaufwand minimiert.

nitoring). Dabei werden Anomalien detektiert sowie

die zugrundeliegenden Ausfallmechanismen identifiziert.

Anschließend wird der aktuelle Anlagenzustand

bewertet und eine Prognose der RUL durchgeführt.

Sowohl bei der Diagnose als auch der Prognose zeigt

sich der Trend, dass zunehmend Verfahren des maschinellen

Lernens für die Predictive Maintenance eingesetzt

werden. Voraussetzung für deren Einsatz ist

die Verfügbarkeit einer ausreichenden Datenbasis,

welche für das Training der Modelle benötigt wird.

Bild: Hochschule Esslingen

Vorteile der

Predictive Maintenance

im

Vergleich mit

traditionellen

Wartungs an -

sätzen.

Voraussetzungen für die erfolgreiche Umsetzung von

Predictive Maintenance stellen zuverlässige Kenntnisse

über den Anlagenzustand sowie eine Prognose der

verbleibenden nutzbaren Lebensdauer (Remaining

Useful Lifetime, RUL) dar. Die RUL beschreibt den

Zeitraum, in welchem eine Komponente zuverlässig

ohne Ausfall betrieben werden kann. Die Grundlage

bildet die Erfassung und Speicherung aller relevanten

Daten – vor allem solche, die als Indikator für die

fortschreitende Degradation der betrachteten Komponente

dienen. Essenziell für die Prognose sind zudem

Daten über die zukünftige Belastung der Komponente

(z. B. Prozess- und Auftragsdaten).

Vorgelagert erfolgt im Rahmen der Diagnose eine

Überwachung des Anlagenzustandes (Condition Mo-

Auf Basis der Diagnose- und Prognoseinformationen

kann dann im sogenannten Health Management eine

verbesserte Planung der Wartungs- und Logistikmaßnahmen

erfolgen.

Im Vergleich zu den traditionellen Wartungsansätzen

– der reaktiven sowie der periodischen Wartung – bietet

ein vorausschauender Ansatz diverse Vorteile.

Beim reaktiven Ansatz werden erst bei Auftritt einer

Störung entsprechende Maßnahmen eingeleitet, was

zu ungeplanten Stillstandszeiten führt. Der periodische

Ansatz beruht auf definierten Wartungsintervallen.

Die Wartung erfolgt also ohne Kenntnisse des tatsächlichen

Anlagenzustands und wird daher in der

Regel öfters als notwendig ausgeführt – trotz ausreichendem

Lebensdauervorrat.

20 Juli/August 2019

_Industrie 4.0

Kreislauf aus Datenerhebung, Diagnose, Prognose und

Health Management.

Bild: Hochschule Esslingen

Predictive Maintenance als

Wartungsstrategie der Zukunft?

Bei einem vorausschauenden Ansatz hingegen wird

der tatsächliche Zustand der Anlage sowie die verbleibende

RUL berücksichtigt. Die Wartung erfolgt nach

Bedarf, sodass Arbeitszeit und Kosten für Ersatzteile

minimiert werden und zugleich die Lebensdauer der

Bauteile optimal ausgenutzt wird.

Die Vorteile einer vorausschauenden Wartung sind also

unbestritten. Allerdings ist bei der Auswahl der geeigneten

Wartungsstrategie eine Vielzahl an Faktoren

zu berücksichtigen, sodass eine allgemeingültige Aussage

nicht möglich ist. Zudem ist bei der Predictive

Maintenance in der Regel mit hohen Implementierungskosten

zu rechnen. Dennoch sollte der Einsatz

von Predictive Maintenance in Betracht gezogen und

seine Wirtschaftlichkeit kalkuliert werden. ↓

Technische Akademie Esslingen e.V.

www.tae.de

Die Autoren und die TAE

Marc Hönig und Prof. Dr.-Ing. Peter Zeiler arbeiten an

der Hochschule Esslingen in der Fakultät Mechatronik

und Elektrotechnik. Mit dem Thema Prognostics and

Health Management (PHM) in der Produktion haben sie

im November 2018 den Themenstrang KI der TAE-

Fachtagung „Industrie 4.0 und das Internet of Things“

bereichert.

Aktuelle Seminare der Technischen Akademie Esslingen

zum Thema KI und Digitalisierung:

· Maschinelles Lernen und künstliche Intelligenz in der

Produktion 26.09. – 27.09.2019 www.tae.de/go/35387

· Fachtagung Industrie 4.0 am 20. und 21.11.2019

www.tae.de/go/iot

Hochproduktiv UND

kollaborativ zugleich

TX2 – Effizientes Arbeiten für und mit Menschen

Hochleistungsfähige Kinematik

Wegweisende und modulare SiL3 / PLe

Sicherheitsfunktion

Hohe Konnektivität für die smarte Produktion

Geschlossene Bauform für sensitive Umgebungen

Beeindruckende Zuverlässigkeit

Stäubli – Experts in Man and Machine

www.staubli.com

Stäubli Tec-Systems GmbH, Tel. +49 (0) 921 883 0, sales.robot.de@staubli.com

Juli/August 2019 21

_Industrie 4.0

Smart Data für KMU: Beratung und Potenzialanalyse erleichtern den Einstieg

Clevere Datennutzung

Mit einer neutralen und kostenlosen Beratung will das Smart Data

Solution Center Baden-Württemberg KMUs beim Einstieg in die

smarte Datenwelt helfen. Zwei Beispiele aus der Praxis.

Andreas Wierse,

Geschäftsführer

der Stuttgarter

Sicos BW: „Entscheidend

ist,

dass man bei

der Datenanalyse

Muster oder

Verbindungen

erkennt, die

wertvolle Hinweise

für mögliche

Prozessverbesserungen

geben.“

Für eine sinnvolle Nutzung müssen Daten nicht

massenhaft vorhanden sein – auch viele kleine

Datenmengen können in Kombination mit weiteren

externen Informationen gewinnbringend sein.

Andreas Wierse, Geschäftsführer der Stuttgarter Sicos

BW: „Entscheidend ist, dass man bei der Datenanalyse

Muster oder Verbindungen erkennt, die wertvolle

Hinweise für mögliche Prozessverbesserungen geben.“

Bei Smart Data geht es daher nicht nur um die

Analyse der erfassten Datenmengen, sondern auch um

die Berücksichtigung weiterer semantischer Informationen.

„Viele KMU erkennen allerdings das Potenzial dieser

Technologien nicht oder wissen nicht, wie sie sich dem

Thema nähern sollen“, berichtet Wierse. Um KMU in

Baden-Württemberg an das Thema heranzuführen,

hat Sicos BW daher 2014 deshalb mit dem Karlsruher

Institut für Technologie (KIT) das Smart Data Solution

Center Baden-Württemberg gestartet. „Vielen

KMU mangelt es schlicht an den finanziellen Mitteln

oder der fachlichen Expertise, diese Technologie für

sich zu bewerten“, so Wierse. „Hier wollen wir Unterstützung

geben.“

Bild: Wolfram Scheible

Nützliche Vorhersagen treffen

Das SDSC-BW bietet KMU eine neutrale und kostenlose

Smart-Data-Beratung – dank finanzieller Unterstützung

durch das baden-württembergische Landesministerium

für Wissenschaft, Forschung und Kunst

(MWK). Anhand einer Potenzialanalyse beurteilen die

Experten des SDSC-BW, ob sich die Aufbereitung,

Analyse und Auswertung vorhandener Daten lohnt.

Falls ja, beraten sie die Unternehmen zur Projektrealisation

und begleiten die Umsetzung.

Paradebeispiel für eine sinnvolle Datennutzung im Industrieumfeld

ist Predictive Maintenance (vorausschauende

Wartung). Erkennen Firmen in Verbindung

mit semantischen Informationen Datenmuster, die auf

den kommenden Ausfall beziehungsweise die Störung

einer Anlage oder Maschine hinweisen, können sie gefährdete

Anlagenkomponenten rechtzeitig austauschen.

„So sind die Unternehmen in der Lage, Wartungszeiten

vorbeugend zu planen und teure Ausfallzeiten

zu minimieren“, erläutert Wierse.

Energieverbrauch optimiert

Projektbeispiel Mader: Ziel der sechswöchigen Potenzialanalyse

beim Druckluft-Spezialisten Mader war es

herauszufinden, inwieweit die Zeitreihendaten eines

Druckluftsystems für eine vorausschauende Instandhaltung

geeignet sind; außerdem galt es, weitere energieeffiziente

Kompressor-Optimierungen zu entdecken.

Denn rund 78 Prozent der Lebenszykluskosten

einer Druckluftanalage sind Energiekosten.

Die Smart-Data-Experten wandten hierzu eine Zeitreihenanalyse

sowie Techniken des maschinellen Lernens

an. Das erlaubte ihnen, die Entwicklung der Daten

des Druckluftsystems zu untersuchen – insbesondere

die Korrelation zwischen Faktoren, wie zum Beispiel

der Auslastungskombination der Kompressoren

und dem Gesamtenergieverbrauch des Systems.

Das SDCS-BW präsentierte Mader verschiedene Techniken

des maschinellen Lernens, die es erlauben, aus vorhandenen

historischen Daten neue effizientere Kompressor-Konfigurationen

zu erstellen. Peter Maier, geschäftsführender

Gesellschafter von Mader, freut sich über das

22 Juli/August 2019

_Industrie 4.0

Resultat der Analyse: „Die Zusammenarbeit mit dem

SDSC-BW hat uns eine neue und tiefere Betrachtungsweise

der Druckluftstation-Daten ermöglicht.“

Maschinenzustand analysiert

Projektbeispiel Hermle: Beim mittelständischen Maschinenbauer

Hermle ging es um die Nutzung von Datenanalysen

zur Bewertung der Maschinenzustände.

Durch ein intern entwickeltes System erfasst das Unternehmen

zentrale Maschinen-Parameter, die Aussagen

zum Zustand der Maschinen ermöglichen. Diese

Informationen werden analysiert und ausgewertet,

um Stillstände zu vermeiden und den Wartungsbedarf

exakt zu bestimmen. Diese Fähigkeiten wollte das Unternehmen

mithilfe des SDSC-BW weiter ausbauen.

In der ebenfalls sechswöchigen Potenzialanalyse griff

das Team des SDSC-BW auf die bereitgestellten Wartungsdaten

eines Maschinentyps für den Zeitraum

von zwölf Monaten zurück. Die Erstanalyse konzentrierte

sich darauf, den Zustand der Achsen des Bearbeitungszentrums

zu bestimmen und auf diese Weise

Potenziale für eine automatisierte Fernwartung zu

identifizieren. Im zweiten Schritt ging es um die Auswertung

der Daten anhand überwachter Lernverfahren,

zum Beispiel sogenannter Entscheidungsbäume,

„Vielen KMU mangelt es schlicht an den

finanziellen Mitteln oder der fachlichen

Expertise, um Smart-Data-Technologie für

sich zu bewerten.“

die automatisch Wenn-Dann-Regeln erzeugen.

Das Resultat: Die Experten entwickelten einen Ansatz,

der eine automatisierte Auswertung des Maschinenzustands

unter Einbeziehung optionaler Verfahrprofile

ermöglicht. Die Techniker können nun zukünftig

mithilfe der Datenauswertung den Wartungsprozess

noch weiter verbessern. „Mit der Smart-Data-

Analyse des SDSC-BW konnten wir unsere Erfolge im

Bereich Predictive Maintenance bestätigen und die

Weichen für eine noch bessere Maschinenwartung

stellen“, freut sich Daniel Weiss von Hermle. ↓

Smart Data Solution Center Baden-Württemberg

www.sdsc-bw.de

Sicos BW GmbH

www.sicos-bw.de

Andreas Wierse, Sicos

INFO:

VDW – Generalkommissariat EMO Hannover 2019

Verein Deutscher Werkzeugmaschinenfabriken e.V.

Corneliusstraße 4 · 60325 Frankfurt am Main · GERMANY

Tel.: +49 69 756081-0 · Fax: +49 69 756081-74

emo@vdw.de · www.emo-hannover.de

Juli/August 2019 23

_Industrie 4.0

Künstliche Intelligenz: Maschinennahe Datenauswertung bietet Vorteile

KI in der Produktion:

Tipps für den Einstieg

Wie gelingt in der Produktion der Einstieg in die künstliche Intelligenz

(KI)? Omrons R&D-Manager Tim Foreman gibt Tipps.

Omron Sysmac

AI Controller

besitzt eine

adaptive Intelligenz,

die lernt,

normale von

abnormalen

Mustern für die

einzelne

Maschine zu unterscheiden.

1Wissen über Umgang mit

großen Datenmengen ausbauen:

„Produzierende Unternehmen

sind häufig eher abwartend,

wenn es um neue Technologien

geht, da sie mit Maschinen arbeiten,

die 20 und mehr Jahre laufen

müssen“, so Foreman. Es wird

aber nun Zeit, dass diese ihre

Scheu überwinden. „Um die neuen

Möglichkeiten bestmöglich zu nutzen,

sollten Unternehmen sicherstellen,

dass sie mit großen Datenmengen

und fortschrittlichen Algorithmen

arbeiten können.“

Bild: Omron

2Zentrale Projektfragen und

-ansätze skizzieren. Foreman

rät zu Beginn eines KI-Projektes

wichtige Fragen zu klären:

Welches Problem und welche Herausforderung

sollen angegangen

werden? Welche Strategien und

Technologien eignen sich am besten

und sind diese anpass- und erweiterbar?

Welche Führungskräfte

und Mitarbeiter sollen mit an

Bord geholt werden? Gibt es die

notwendige Expertise im eigenen

Unternehmen oder müssen externe

Experten involviert werden?

3Klare und messbare Ziele

festlegen: Oberstes Ziel des

KI-Einsatzes in der Produk -

tion sollten Qualitäts- und Prozesseffizienzsteigerungen

sein, beispielsweise

durch Vermeidung von

Maschinenstillständen. „Die KI-

Lösung sollte daher auf mess- und

spürbare Verbesserungen der OEE

abzielen“, sagt Foreman. Und bereits

eine Optimierung um nur wenige

Prozentpunkte könne zu erheblichen

Effizienzsteigerungen

und Kostensenkungen führen. „KI

in der Maschineninstandhaltung

kann beispielsweise dazu beitragen,

das Risiko von Geräteschäden

und Stillstandzeiten zu reduzieren,

da sich Probleme frühzeitig erkennen

lassen.“

4Vorteile von KI at the Edge

nutzen: Damit man nicht

mühsam eine riesige Menge

an Daten nach Mustern durchsuchen

muss, sei es ideal, wenn die

„Die KI-Lösung sollte auf mess- und

spürbare Verbesserungen der OEE

abzielen“, rät Tim Foreman, R&D-

Manager bei Omron Europe.

KI-Algorithmen in die Maschinensteuerung

integriert sind und so

den Rahmen für Echtzeitoptimierung

schaffen – an der Maschine

(Edge). Foreman verweist in diesem

Zusammenhang auf den hauseigenen

Sysmac AI Controller. Diese

integrierte KI-Steuerung verfügt

über eine adaptive Intelligenz, die

nahe am Geschehen ist und lernt,

normale von abnormalen Mustern

für die einzelne Maschine zu unterscheiden.

Foreman: „Das biete

nicht nur die Möglichkeit für eine

Datenverarbeitung in Echtzeit,

sondern sorge auch dafür dass sich

die KI-Lösung einfach und verhältnismäßig

schnell implementieren

lässt.“

↓

Omron Electronics GmbH

www.industrial.omron.de

Bild: Omron

24 Juli/August 2019

_Industrie 4.0

Konferenz zeigt Künstliche Intelligenz in Unternehmen

Kongress: Smarte

Maschinen im Einsatz

Ihre Herausforderung

Innovationsgeschwindigkeit

Ein hochkarätiger Kongress von Konradin Mediengruppe und

Fraunhofer IPA beleuchtet am 15. Oktober 2019 den Einsatz

künstlicher Intelligenz (KI) in Industrieunternehmen.

Kooperation von Konradin Mediengruppe und Fraunhofer IPA: Der Kongress Smarte Maschinen

im Einsatz – Künstlicher Intelligenz in Unternehmen am 15. Oktober 2019.

Bild: Konradin

Die Lösung

Umsetzungsstärke

Beim zweiten Kongress

„Smarte Maschinen im Einsatz

– Künstliche Intelligenz

in Unternehmen“ präsentieren die

Konradin Mediengruppe und das

Fraunhofer IPA konkrete KI-basierte

Anwendungen in der Industrie:

Von Startups und agilen Mittelständlern

bis zu Konzernen.

Auf dem Kongress geben Vertreter

von ABB, Bosch Rexroth, Siemens,

Stihl, Trumpf und Voith Einblicke

in ihren KI-Einsatz. Ergänzt werden

die Industrievorträge durch

Strategiereferate führender Wissenschaftler

wie Prof. Thomas

Bauernhansl und Prof. Marco Huber,

beide Fraunhofer IPA, sowie

Prof. Marc Toussaint von der Universität

Stuttgart. Zudem gibt es

Rundgänge am Fraunhofer IPA zu

Stationen rund um Industrie- und

Service-Robotik, Maschinelles Lernen

und Bildverarbeitung, Smart

Data und Industrie 4.0.

Die ganztägige Veranstaltung gibt

eine herausragende Standortbe-

stimmung, was KI in Firmen heute

tatsächlich leisten kann und wo

noch Herausforderungen zu bewältigen

sind. Schirmherrin der

Konferenz ist die baden-würtembergische

Wirtschaftsministerin

Dr. Nicole Hoffmeister-Kraut. ↓

www.industrie.de/kuenstliche-intelli

genz-2019

Save the Date:

15. Oktober 2019

Das detaillierte Programm des zweiten KI-

Kongresses von Konradin Mediengruppe

und Fraunhofer IPA finden Sie unter www.

industrie.de/kuenstliche-intelligenz-2019.

Die Teilnehmerzahl am Dienstag, dem 15.

Oktober 2019, ist auf 150 begrenzt, der

erste Kongress war rasch ausgebucht. Die

Kongressteilnahme kostet 640 Euro zzgl.

MwSt.

↓

www.industrie.de/kuenstliche-intelligenz-2019

Let’s

Transform!

Together

Wir kombinieren ITund

SAP-Technologien

sinnvoll. Für Sie.

www.itelligencegroup.com/innovationen

Juli/August 2019 25

_Industrie 4.0

Mit Sensoren

ausgestattete

Lackierroboter

erfassen große

Datenmengen –

eine IoT-Analytics-Software

von Dürr wertet

diese aus, sogar

in Echtzeit.

Bild: Dürr

Analytics Software wertet Roboter- und Prozessdaten millisekundengenau aus

IoT-Lösung blickt live in

die Lackierkabine

Dürrs IoT-Lösung Ecoscreen Equipment Analytics macht Abläufe in

Lackieranlagen transparent und intelligent: Sie wertet alle Roboterund

Prozessdaten millisekundengenau aus. Highlight ist eine

Streaming-Analytics-Anwendung für die Datenanalyse in Echtzeit.

Die Software Ecoscreen

Equipment Analytics erfasst

und analysiert alle relevanten

Signale der Sensoren und Aktoren

in der Lackieranlage. Beispielsweise

stellt die Applikationstechnik

des Roboterarms permanent

Daten der Druckregler, Dosierpumpen

und Farbventile bereit.

Hauptnadel, Turbinendrehzahl,

Lenkluft und Lufterhitzer

sind ebenfalls an den Datenrecorder

angeschlossen. Darüber hinaus

erfasst die Software Ecoscreen

Equipment Analytics die Positionen,

Drehmomente und Temperaturen

der einzelnen Achsen der Lackier-

und Handlings Roboter.

Diesen Angaben werden Sachverhalte

aus den Lackierzellen gegenübergestellt,

wie Start- und Endzeitpunkt

einer Lackierung oder

Produktionsdaten einzelner Karosserien,

wie Typ- und Farbcode.

Auch alle Fehler aus dem Lackierprozess

werden erfasst.

Diese Daten werden nicht nur gesammelt

und gespeichert: Eine visuelle

Darstellung der Daten

schafft Transparenz: „Mithilfe des

Visual Analytics Moduls können

wir die Daten der zurückliegenden

Wochen bis auf den Millisekundentakt

genau nachvollziehen“, erklärt

Dr. Lars Friedrich, Vorstand

der Dürr Systems. „Die detaillierten

Informationen helfen dabei,

Fehler schneller zu identifizieren

und zu beseitigen. Die Quervergleiche

verschiedener Roboter verbessern

die Ursachenanalysen und

unterstützen den Anlagenbetreiber

dabei, die Verfügbarkeit der Anlage

zu steigern und den Gesamtprozessablauf

zu verbessern.“

Die Prozesssignale kann die Software

in einer 3D-Ansicht auch mit

den gefahrenen Bahnverläufen der

Roboter und der exakten Position

der Karosserie gemeinsam darstellen

und abgleichen.

Algorithmen errechnen

Idealzustand

Das Zusatzmodul Streaming Analytics

geht noch einen Schritt weiter:

Es analysiert die Daten in Echtzeit.

Mithilfe von Algorithmen werden

aus den erhobenen Daten Muster

und Zusammenhänge errechnet,

die den Idealzustand der Anlage

beschreiben. Bereits kleinste

Anomalien sowohl innerhalb der

Anlage als auch im Prozess werden

automatisiert ermittelt. Mitarbeiter

können so Abweichungen auf den

Grund gehen, noch bevor die Karosserie

die Lackierkabine verlässt.

Für die Streaming-Analytics-Funktion

kommt eine Software der IIoT-

Plattform Adamos zum Einsatz, die

26 Juli/August 2019

_Industrie 4.0

Kein schweres

Heben mehr!

Dürr gemeinsam mit der Software

AG und mehreren Maschinenbauern

betreibt.

Mit Streaming Analytics stehen

dem Anlagenbetreiber leicht bedienbare

Grafikoberflächen zur

Erstellung von Analysemodellen

bereit. Damit kann ein Experte ein

Analysemodell erstellen, welches

aus der Charakteristik des Signalverlaufs

automatisch Auffälligkeiten

ermittelt.

Künftig maschinelles

Lernen möglich

Mit der Software Equipment Analytics kann der

Anlagenbediener den Zustand in der Lackierzelle

überwachen.

Bild: Dürr

„Parallel zu Streaming Analytics

entwickelt Dürr für Batch-Analytics-Anwendungen

weitere Module,

die auf der Basis künstlicher

neuronaler Netze arbeiten. Die

Software erlernt vollautomatisch

den optimalen Prozesszustand und

registriert jegliche Abweichungen.

Das heißt, die Software löst Problemstellungen

zukünftig durch

maschinelles Lernen selbst“, blickt

Dr. Friedrich voraus. „Sofern die

selbstlernenden Module Trends

feststellen, können Probleme im

Equipment sogar unter Angabe

einer Prognose des Ereigniszeitpunktes

vorausschauend erkannt

werden.“

Die Software Ecoscreen Equipment

Analytics ist seit 2018 bei

Automobilherstellern im Einsatz.

Das auf Echtzeitdaten basierende

Zusatzmodul Streaming Analytics

wird seit dem vierten Quartal

2018 in einer kompletten Produktionslinie

erstmalig eingesetzt. Das

mit künstlicher Intelligenz arbeitende

Modul Batch Analytics befindet

sich derzeit bei einem Kunden

in der Erprobungsphase. Entwickelt

wurde das Ganze in der

Digital Factory von Dürr. In diesem

Kompetenzzentrum arbeiten

rund 100 Software-Experten an

Lösungen für die Digitalisierung

von Produktionsprozessen. ↓

Dürr Systems AG

www.durr.com

Automatisierte Fehleranalyse

Der zur Dürr-Gruppe gehörende

MES-Spezialist Itac Software hat ein

neues IIoT-Konzept zur Vernetzung,

Automatisierung und Analyse von

Produktionsprozessen entwickelt.

Kernbestandteil ist Itac Manufac -

turing Analytics, ein System zur optimierten

und automatisierten Fehler -

ursachenanalyse sowie intelligenten

Wartungsplanung. Im Zusammenspiel

mit der IIoT-Plattform von Adamos

(an der Dürr ebenfalls beteiligt ist)

und weiterer Software der Dürr-Gruppe

lassen sich damit ganzheitliche Data-Analytics-

und Predictive Maintenance-Szenarien

umsetzen.

Dabei werden verschiedene Daten von

Maschinen in der Produktionslinie innerhalb

eines Gateways gesammelt

und zusammengeführt: Strukturierte

Daten aus der Itac.MES.Suite, unstrukturierte

IIoT-Daten (von Sensoren)

und Dateneingaben von Bedienern

(Benutzeroberflächen, Apps,

Tablets). Das Gateway leitet die Daten

mittels Messagebrokern wie Kafka zu

Analyseprozessen und Big-Data-Speichern

weiter. So ergibt sich die Basis

für die Überwachung von Prozessverhalten

und Produktanomalien, für die

zustandsbasierte und vorausschauende

Wartung sowie Prozessoptimierung.

↓

Itac Software AG

www.itacsoftware.de

Palettiersysteme

für Bodenroller

Schwere Palettenstapel

automatisiert der Maschine

zuund wieder abführen, ist

mit dem neuen Ladesystem

für Bodenroller kein Problem.

Der Bediener fährt mit einem

beladenen Gitterwagen auf

die Rampe und betätigt einen

Fußschalter. Alles weitere

erfolgt vollautomatisch.

Kein schweres Heben

mehr, dank dem neuen

ergonomischen Ladesystem.

...überzeugen Sie sich auf:

www.ief-werner.de

Juli/August 2019 27

Forschung & Praxis

IPA exklusiv

Serie Industrie 4.0

Deep Learning für die Montageautomation

_Industrie 4.0

Schlauer montieren mit

maschinellem Lernen

Maschinelles Lernen gibt der Montageautomation neue Impulse. Die

Tools helfen, den Automatisierungsgrad zu erhöhen sowie Planungsund

Programmieraufwände zu reduzieren.

Neuro-CAD-Software bewertet

Bauteileigenschaften

Maschinelles

Lernen gibt der

Montage-Auto

mation neue Impulse.

Auch wenn viele Produktionen heute weitgehend

durchautomatisiert erscheinen, so trifft dies auf

die Montage nicht zu. Der Einsatz von Robotersystemen

liegt hier bei unter 15 Prozent. Gründe

dafür sind verschiedenste Bauteile, kurze Taktzeiten

und mitunter sehr knifflige Fügevorgänge. Das bedingt,

dass der Einsatz von Robotern und der Aufwand

für deren Programmierung oft noch nicht wirtschaftlich

ist. Das gilt nicht nur, aber insbesondere für

kleine und mittelständische Produktionen, deren geringe

Losgrößen bisher noch nicht für den Robotereinsatz

sprachen.

Technologien basierend auf maschinellem Lernen eröffnen

nun neue Möglichkeiten. Generell hat maschinelles

Lernen das Potenzial, den Automatisierungsgrad

in Produktionen weiter zu erhöhen und die Abläufe

zu optimieren. Grundlage hierfür sind große Datenmengen.

Verfahren des Deep Learnings, also künstliche

neuronale Netze, können Zusammenhänge in

diesen Daten erkennen und daraus Aktionen ableiten.

Was heißt das konkret für die Montage?

Bild: Fraunhofer IPA

Um zu prüfen, ob sich ein Montageprozess aus wirtschaftlicher

und technischer Sicht überhaupt automatisieren

lässt, ist bisher das Wissen eines Automatisierungsexperten

gefordert. Das Fraunhofer IPA bietet

dieses Wissen beispielsweise im Rahmen seiner Automatisierungs-Potenzialanalyse

an. Die webbasierte

Software Neuro-CAD erarbeitet sich mithilfe eines

neuronalen Netzes gerade ähnliches Wissen und ist

reif für den Praxistest.

Interessenten mit Montageaufgaben können auf der

Webseite www.neurocad.de die Step-Dateien ihres

Bauteils hochladen. Die Software bewertet dann

innerhalb weniger Minuten bestimmte Bauteileigenschaften.

Wissensgrundlage hierfür sind rund 50.000

Datensätze, mit denen das neuronale Netz bereits gelernt

hat. Aktuell analysiert die Software, wie einfach

ein Bauteil zu vereinzeln ist. Außerdem bewertet sie

die Greifflächen und Ausrichtbarkeit. Die Ausgabe

weiterer Informationen, wie zum Beispiel die Positionierbarkeit,

ist in Arbeit.

Neben der Bewertung des Bauteils nennt die Software

zudem eine Wahrscheinlichkeit für die Richtigkeit der

Bewertung. Weil das neuronale Netz noch Trainingsdaten

braucht, sind ebenfalls Nutzer willkommen, die

neben den Step-Dateien auch ihre eigene Einschätzung

des Bauteils angeben – so tragen sie dazu bei,

dass die Software dank der größeren Datenbasis besser

trainiert und performanter wird.

Auch Bildverarbeitung vereinfacht die

Roboterprogrammierung

Ein anderes Beispiel für den Nutzen von maschinellem

Lernen in der Montageautomatisierung ist die Software

Visualcue. Bei klassischen Montageaufgaben

werden bisher große Zeitanteile verwendet, um den

Roboter langsam manuell zu bewegen und den Füge-

28 Juli/August 2019

_Industrie 4.0

vorgang im Hinblick auf Robustheit und Taktzeit

feinzuteachen. Der Einsatz von Kameras und Bildverarbeitungssoftware

mithilfe von maschinellem

Lernen kann diese Zeitanteile drastisch reduzieren.

Spezielle Algorithmen extrahieren Montagemerkmale

wie Schraubpositionen, Kanten oder Steckverbinder

aus den Bilddaten und bieten diese dem

Anwender zur Manipulation an. Damit werden

Befehle wie „Teil an Kante ausrichten“, „In Kantenrichtung

bewegen“ oder „Um Kante drehen“

möglich. Die Auswirkung der Befehle wird direkt

im Bild dargestellt, sodass auch unerfahrene Roboternutzer

Montageaufgaben erfolgreich via

Roboter automatisieren können.

Die genannten Technologien für die Montage sind

nur zwei Beispiele dafür, wie maschinelles Lernen

den Robotereinsatz und Produktionen voranbringen

kann. Am Fraunhofer IPA entstehen zahlreiche

weitere Lösungen, die neben der Robotik die

Bereiche Qualitätssicherung, Produktionsoptimierung

und Umgebungserfassung adressieren. Interessierte

Unternehmen erhalten von der ersten Beratung

bis zur Realisierung eines Demonstrators

zum Thema maschinelles Lernen Unterstützung

im Zentrum für Cyber Cognitive Intelligence. ↓

Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und

Automatisierung IPA

www.ipa.fraunhofer.de

In drei Schritten zur passenden KI-Strategie

Ron Brandt, CGI

Deutschland: „Je konkreter

der Use Case

beschrieben ist, desto

erfolgreicher können

KI-Projekte durchgeführt werden.“

Für eine erfolgreiche KI-Strategie empfiehlt

Ron Brandt, Vice President Consulting

Services bei CGI, ein Vorgehen

in drei Schritten.

1. Identifikation und Beschreibung potenzieller

Use Cases: „Bewährt haben

sich hier Design-Thinking-Methoden“,

so Brandt. „In Workshops erarbeiten

die Fachabteilungen mögliche

Anwendungsfälle.“

2. Schritt zwei befasst sich mit der

Auswahl der passenden Methoden

und Verfahren, die sich für die Umsetzung

des Use Cases am besten eignen.

3. Im dritten Schritt muss der Daten -

bestand aus eigenen oder externen Datenquellen

aufbereitet werden, um die

Prognosemodelle zu trainieren.

Ein entscheidender Faktor ist für

Brandt ein klares Einsatzziel. „Je konkreter

der Use Case beschrieben ist,

desto erfolgreicher können KI-Projekte

durchgeführt werden.“ Ist der Use

Case gefunden, sollte ein Projektteam

einen geeigneten Prognosealgorithmus

trainieren und dann die Idee in einem

Proof of Concept umsetzen. „Ist der

Ansatz auf einem klar abgegrenzten

Gebiet erfolgreich, lässt er sich – leicht

abgewandelt – auch auf weitere Use

Cases anwenden“, so Brandt.

Notwendig dafür sind auch qualifizierte

Mitarbeiter, die über Kenntnisse mathematisch-statischer

Verfahren sowie

Erfahrungen beim Einsatz von Deep-

Learning-Frameworks verfügen. ↓

CGI Deutschland B.V. & Co. KG

www.de.cgi.com

Bild: CGI

Etherneteitung

15 Mio. Zyklen getestet

Test 4888

Torsionsrekord für Leitungen mit ± 360 °/m

Roboterleitungen direkt ab Lager

Ab 1 m, ohne Schnittkosten

Mit 3.800 m 2

größtes Labor der Branche

Konfektioniert oder als Meterware

Online Lebensdauer berechnen

36 Monate Garantie

.de/chainflex

motion plastics ® ... for longer life

Tel. 02203-9649-800 info@igus.de

Besuchen Sie uns: EMO, Hannover – Halle 8 Stand E 01 | hi 2019, Herning - Stand M 9922

Juli/August 2019 29

_Robotik Cluster Odense

Dänisches Odense auf dem Weg zur weltweit führenden Robotik-Stadt

Miteinander wachsen,

voneinander profitieren

Intensive Kooperationen und der Austausch untereinander sorgen dafür, dass

sich das dänische Odense zu einem Vorzeige-Cluster der Robotik und Automation

entwickelt. Junge Unternehmen, mutige Gründer und ein engagiertes Netzwerk

treiben diese Entwicklung voran und sehen noch viel Potenzial. Autor: Yannick Schwab

Bild: Odense Robotics

30 Juli/August 2019

Automationspraxis

Trend des Monats

exklusiv

„Odense bündelt in einzigartiger Weise

Forschung, Start-ups und Senkrechtstarter

der Robotik“

Henrik Schunk, Schunk GmbH

Vielfältige Kooperationen

im Robotik-Cluster

Odense: Insgesamt 46 %

der Unternehmen arbeiten

mit sechs bis zehn

Partnerunternehmen zusammen

– 38 % sogar

mit mehr als zehn.

Bis 2020 soll Odense zur weltweit führenden

Robotik-Stadt werden. So zumindest lautet

das erklärte Ziel von Bürgermeister Peter

Rahbæk Juel. Die dänische Großstadt liegt auf der

Insel Fünen und beheimatet rund 180 000 Einwohner.

Aushängeschild der Stadt ist neben Hans

Christian Andersen die florierende Robotikbranche

mitsamt Flaggschiff Universal Robots (UR).

Spätestens der Verkauf des Cobot-Pioniers für 285

Mio. USD an den US-Konzern Teradyne brachte

Odense auf die Robotik-Landkarte. „Nicht zuletzt

dank der Erfolge von Universal Robots, Start-upfreundlicher

Rahmenbedingungen und einem in

seiner Art wohl einzigartigen Zusammenhalt der

Community wurde Odense zu einem bedeutenden

Hotspot der Robotik“, zeigt sich Henrik Schunk,

geschäftsführender Gesellschafter und CEO bei

Schunk, begeistert.

Vom Schiffsbau zur Robotik

Der Grundstein für diese Entwicklung wurde vor

mehreren Jahrzehnten gelegt: Bevor Odense zum

Robotik-Hotspot wurde, drehte sich hier alles um

den Schiffsbau. Um dort mit asiatischen Wettbewerbern

mithalten zu können, musste die Odense

Staalskibsværft, eine Werft der dänischen Mærsk-

Gruppe, ihre Fertigungsprozesse überdenken. In

den 1980er-Jahren kooperierte das Unternehmen

deshalb mit der örtlichen Universität, um im Bereich

der Robotik zu forschen. 1997 spendete der

Juli/August 2019 31

_Robotik Cluster Odense

Mikkel Christoffersen,

Cluster Director,

Odense Robotics:

Henrik Schunk, geschäftsführender

Gesellschafter

und CEO, Schunk:

Bild: Odense Robotics

„Die mehr als 130

Unternehmen im

Cluster sind sich

einig, dass Zusammenarbeit

der

Schlüssel zum Erfolg ist.“

Bild: Schunk

„War es in der

Vergangenheit der

Schiffsbau, der die

Stadt prägte, soll

diese Aufgabe nun

die Robotik übernehmen.“

Firmengründer A. P. Møller 80 Mio. dänische

Kronen für ein Forschungsinstitut. Bald darauf

konnten die ersten Schweißroboter für die Werft

produziert werden.

Seitdem konnte eine Menge Knowhow und Talent

in der Region gefördert werden. Heute vereinigt

das Cluster Odense Robotics mehr als 130 Unternehmen

der Bereiche Robotik und Automation

unter seinem Dach. Diese beschäftigen aktuell

rund 3600 Menschen und generierten 2017 einen

Jahresumsatz von 763 Mio. Euro – Tendenz steigend.

Allein durch Exporte konnten die Robotikfirmen

aus Odense 509 Mio. Euro umsetzen.

„Dänemark ist ein kleines Land mit einem kleinen

Heimatmarkt, daher haben wir von Anfang an

global gedacht“, sagt Thomas Visti, CEO des Robotikspezialisten

Mobile Industrial Robots (MiR)

und ehemaliger Vertriebsleiter bei UR.

Talente mit Talenten locken

Ein besonderes Augenmerk legt das Netzwerk

auch auf Gründer und bietet mit dem Robotics

Start-up Hub ein Förderprogramm in Odense an.

„Hier haben Unternehmen die Möglichkeit, ihre

Organisationsentwicklung zu beschleunigen und

ihre Produkte durch die Unterstützung und Beratung

von Spezialisten weiterzuentwickeln“, erklärt

Mikkel Christoffersen, Cluster Director bei

Odense Robotics. Bisher konnten 11 Start-ups das

Programm abschließen – mehr als 80 % mit kommerziellem

Erfolg. Insgesamt ist rund die Hälfte

der Unternehmen im Cluster 2010 oder später gegründet

worden.

„Odense Robotics, das Southern Denmark

Growth Forum und die Stadt Odense sind bestrebt,

die besten Bedingungen für die Entwicklung

neuer Technologien und Unternehmen im Bereich

der Robotik zu schaffen“, so Christoffersen.

Die Unternehmen haben Zugang zu einer Reihe

von Dienstleistungen, die sie beim Wachstum unterstützen,

z. B. durch Innovationsprojekte, Kompetenzentwicklung

und Hilfe bei der Rekrutierung.

Ein Beispiel für die gelungene Arbeit mit Start-ups

ist Purple Robotics. Die drei Gründer Lasse Kieffer,

Henrik Tillitz Hansen und Peter Nadolny

Madsen, die zuvor bei UR als Produktentwickler

tätig waren, entwickelten einen cleveren doppelten

Vakuum-Greifer. Dieser verleiht einem Roboterarm

zwei „Hände“ und ermöglicht ihm damit,

mehrere Objekte gleichzeitig zu handhaben und

mehrere Aufgaben in einer Bewegung zu lösen.

„Es war eine inspirierende Erfahrung, ein gänzlich

neues Robotik-Unternehmen aufzubauen und mit

unserer Erfindung für einen Umbruch auf dem

Markt für Vakuum-Greifer zu sorgen“, erzählt

Kieffer. Im vergangenen Jahr wurde das Unternehmen

vom expandierenden Greiferspezialisten Onrobot

aus Odense übernommen. Dessen CEO,

Enrico Krog Iversen, war bereits von 2008 bis

2016 Geschäftsführer bei UR.

Wachstum durch Knowhow-Transfer

Die Vermittlung von Wissen ist ein wichtiger Aspekt

der gemeinschaftlichen Arbeit in Odense.

„Netzwerke, Partnerschaften – auch solche zwischen

Wettbewerbern – und kreativer Freiraum

beschleunigen die Entwicklungen in Odense und

sprengen Grenzen in den Köpfen. Das zeigt sich

auch an den Lösungen im Bereich Robotik, die

den Robotikmarkt komplett verändert haben“, erklärt

Henrik Schunk. „Das enge Miteinander eröffnet

enorme Potenziale in der Entwicklung, aber

auch im Tagesgeschäft. Dieser besondere Teamgeist

ist Teil der Erfolgsgeschichte von Odense.“

Der Greiferexperte Schunk ist seit 2016 mit einer

eigenen Ländergesellschaft in Odense vertreten

und hat Anfang 2019 erstmals seine Expert Days

on Service Robotics in der dänischen Stadt ausgerichtet.

32 Juli/August 2019

_Robotik Cluster Odense

Mikkel Christoffersen: „Die Unternehmen des

Odense Robotics Clusters sind sich einig, dass Zusammenarbeit

der Schlüssel zum Erfolg ist.“ Tatsächlich

kooperieren 78 % der Unternehmen in

Odense Robotics mit anderen Clusterunternehmen.

„Anstatt gegeneinander anzutreten, gibt es

den Wunsch und das Engagement, einander zu

helfen, indem sie zusammenarbeiten, neue Technologien

entwickeln und Wissen teilen.“

Das bestätigt Thomas Visti: „Wir arbeiten eng zusammen.

Wir tauschen uns aus, geben unsere Erfahrungen

weiter und helfen uns untereinander

auch mit Kontakten weiter.“ Aber auch die lokale

Regierung unterstützt den Cluster vorbildlich:

„Ich habe auf der ganzen Welt noch nichts Vergleichbares

gesehen, wo eine so beeindruckende

Anzahl an Robotikfirmen so stark von der Regierung

unterstützt wird“, freut sich Visti.

Tatsächlich ist das Robotik-Cluster auch ein

Schwerpunktthema der öffentlichen Hand – Verwaltung,

Forschung und Entwicklung arbeiten

eng zusammen. Das lockt auch internationale

Größen an. Wenn der positive Trend in Odense

anhält, will Schunk die Zahl seiner Mitarbeiter

vor Ort ausbauen – und ist damit vermutlich nicht

alleine. Henrik Schunk ist optimistisch: „Ich persönlich

bin der Meinung, dass der ehrgeizige Plan

von Bürgermeister Peter Rahbæk Juel gelingen

kann, wenn er weiter so zielgerichtet umgesetzt

wird.“

↓

Odense Robotics

www.odenserobotics.dk

Weitere spannende Unternehmen aus Odense

·

Blue Ocean Robotics hat mit seinem

Desinfektionsroboter UVD Robot

den 15. Innovations- und Entrepreneur-Award

in Robotik und Automation

(IERA) gewonnen. Der kollaborative

Desinfektionsroboter fährt

autonom durch Krankenhäuser und

sendet dabei konzentriertes UV-

C-Licht aus, um Bakterien und andere

schädliche Mikroorganismen zu beseitigen.

Ein weiteres Produkt ist der

Multi Tower Robot, ein mobiler Roboter

für die sichere Patientenbehandlung.

Jede der Blue-Oceans-Robotermarken

ist dabei als eigenständiges

Venture-Unternehmen aufgestellt.

·

ROEQ vertreibt spezielles Equipment

für die MiR-Roboter von Mobille

Industrial Robots für verschiedene

Abhol- und Zustellaufgaben. Dazu gehören

verschiedenes Zubehör und

Wagen, die an den Mobilroboter gekoppelt

werden können.

·

Kobots entwickelt einen mobilen,

sprachgesteuerten Schneidroboter für

Handwerker und Baustellen. Dort soll

er die Produktionskapazität um bis zu

300 % steigern. Gleichzeitig reduziert

der Roboter die Ausschussquote und

erhöht die Arbeitssicherheit. Die gesamte

Maschine ist in zehn Minuten

aufgebaut und kann in zwei Sporttaschen

verstaut werden.

·

Trivision hat sich auf die Entwicklung

automatisierter Qualitätskontrollsysteme

für die Lebensmittel- und

Verpackungsindustrie spezialisiert.

Diese sollen dabei helfen, die Effizienz

und Güte in der Produktion mittels

Dokumentation und Nachverfolgbarkeit

zu verbessern.

↓

Juli/August 2019 33

_Robotik Cluster Odense

Esben Østergaard, Enrico Krøg Iversen und Thomas Visti haben Robotik-Erfolgsstory geprägt

Drei Dänen schreiben das

Odenser Robotik-Märchen

Die Geschichte des Robotik Clusters in Odense ist eng verknüpft mit der Erfolgsstory

von Universal Robots. Und diese haben drei Männer entscheidend geprägt:

Esben Østergaard, Enrico Krøg Iversen und Thomas Visti. Alle drei treiben die

Robotik weiter voran – nun aber unabhängig von UR.

Autor: Armin Barnitzke

Das dänische Odense, die Geburtsstadt des

Märchenautors Hans Christian Andersen,

hat eine wundersame Wandlung durchgemacht:

Einst von Werften geprägt und dann unter

der Schiffsbaukrise leidend ist die Stadt auf der Insel

Fünen heute ein Hightech-Mekka und so etwas

wie das Silicon Valley der Robotik. Ein Märchen?

Ein Wunder? Eher das Ergebnis harter Arbeit, wie

ein Blick auf die Protagonisten zeigt.

Einer dieser Protagonisten der Odenser Robotikszene

ist Esben Østergaard. 2001 kam der junge

Robotik-Nerd, der schon mit fünf Jahren aus Lego

seinen ersten Roboter gebaut und später in Tokio

und Kalifornien geforscht hatte, nach Odense,

um am dortigen Maersk Mc-Kinney Moller Institute

seine Doktorarbeit zu schreiben. Das Institut

ist nach dem Reeder Arnold Mærsk Mc-Kinney

Møller benannt, der 1997 der Odenser Universität

„Firmen

auf zu bauen

gefällt mir. Es

gibt mir persönlich

wahnsinnig

viel Energie, mit

jungen Firmen

zu arbeiten und

mit diesen den

richtigen Weg

zum Markt und

zu den Kunden

zu finden. “

Bild: Onrobot

Enrico Krog Iversen

schmiedet jetzt mit

Onrobot eine neue

Greiftechnik-Größe.

34 Juli/August 2019

Automationspraxis

MACHER DER AUTOMATION

exklusiv

„Ich glaube wirklich,

dass wir die

Welt durch

Robotik zu einem

besseren Ort

machen können.“

Esben Østergaard hat mit

reinvestrobotics.com eine

neue Firma gegründet.

Die Hälfte der Einkünfte

soll an wohltätige Zwecke

gehen.

Bild: Universal Robots

„Ich werde

weiter lokal

investieren

und auch

meine Er -

fahrungen

weitergeben.“

Bild: MIR

Thomas Visti kann

durchaus stolz darauf

sein, mit UR und MIR

gleich zwei Firmen

aus Odense zum Erfolg

geführt zu haben.

Juli/August 2019 35

_Robotik Cluster Odense

eine stattliche Summe zum Aufbau eines Robotik-

Forschungszentrums gespendet hatte.

In Odense arbeitet Esben Østergaard an diversen

Robotik-Forschungsprojekten und gründete dann

2005 zusammen mit den Uni-Kollegen Kristian

Kassow und Kasper Stoy das Start-up Universal

Robots. Erklärtes Ziel der Jungunternehmer war

es, einen leichten Roboter zu entwickeln, der sich

einfach installieren und programmieren lässt, um

die Robotertechnik auch kleinen und mittelständischen

Betrieben zugänglich zu machen.

„Wir wollten eine ganz neue und bessere Art von

Robotern entwickeln“, erinnert sich Esben Østergaard,

„und wir wussten auch, dass wir das schaffen

können. Doch der Anfang war alles andere als

einfach.“ Vor allem war das Jungunternehmen

(trotz eines Anfangsinvestments von Syddansk Innovation)

immer knapp bei Kasse. „Denn für Investoren

waren wir bloß ein paar Freaks irgendwo

2008 in das Jungunter nehmen investierte. Der

Investmentfond stellte allerdings auch die Bedingung,

dass UR ein professionelles Management

bekommt und installierte Enrico Krøg Iversen als

neuen CEO. Kristian Kassow, der sich bislang als

CEO von Universal Robots gesehen hatte, verließ

daher das Unternehmen kurz darauf. Esben Østergaard

selbst wollte ohnehin nicht CEO werden.

„Dafür fehlt mir das fokussierte Business-Denken

– ich bin mehr ein Philosoph.“

Einiges an Business-Denken und Erfahrung brachte

dagegen der neue CEO Enrico Krøg Iversen

mit: Dieser hatte seine Karriere bei der Reederei

von Arnold Mærsk Mc-Kinney Møller begonnen

und dann viele Jahre als Vertriebsdirektor in der

elterlichen Firma, einem Holzofenhersteller, die

internationale Expansion vorangetrieben. Als die

Familie aufgrund des steigenden Konsolidierungsdrucks

die Ofenfirma verkaufte, gab Enrico Krøg

Iversen ein Inserat in der dänischen Wirtschaftszeitung

Börsen auf: „Geschäftsmann mit bewiesenem

Erfolg sucht Firma zum Leiten und Investieren.“

Diese Anzeige entdeckte der Danish Growth

Fund und holte Enrico Krøg Iversen als CEO und

Mitinvestor bei UR mit ins Boot.

Den Roboter im Kofferraum

Ein Bild aus den Anfangstagen

bei Universal

Robots. In der hinteren

Reihe: Enrico Krog

Iversen (4. von rechts),

Thomas Visti (7. v.r.) und

Esben Østergaard (8. v.r.)

aus Dänemark, die behauptet haben, dass sie bessere

Roboter bauen können als die etablierten Big

Player, die den Markt unter sich aufgeteilt haben“,

blickt Esben Østergaard zurück.

Mit dem Rücken zur Wand

Zwar konnte man 2007 erfolgreich den ersten

Roboter-Prototypen bei einem Pilotkunden (ein

Gewächshaus) installieren, doch allmählich ging

den UR-Gründern das Geld aus. Einige Monate

konnten sich Esben Østergaard und Kristian Kassow

keinen Lohn mehr auszahlen. Die Gründer

standen also mit dem Rücken zur Wand. Den Umschwung

leitete der Danish Growth Fund ein, der

Bild: Universal Robots

Neben einem CEO brauchte das junge Unternehmen

noch einen Vertriebsleiter, und diesen fand

man im April 2009 mit Thomas Visti, der bis dahin

beim Danfoss-Konzern als Sales Manager für

große Accounts zuständig war. „Am Anfang war

ich schon etwas geschockt. Schließlich kam ich

aus einem Unternehmen mit 25.000 Mitarbeitern

und leitete dort ein großes Sales-Team. Und

nun war ich der einzige Vertriebsmitarbeiter einer

ganz jungen Firma mit gerade mal einer Hand -

voll Angestellten“, erinnert sich Thomas Visti.

Aber es sei eben auch eine spannende Aufgabe gewesen.

Also begannen Thomas Visti und Enrico Krøg

Iversen, für UR eine kommerzielle Strategie zu erarbeiten

und einige Schwächen im Business Plan

der beiden UR-Gründer auszumerzen. Beispielsweise

setzte man nun konsequent auf einen stückzahlorientierten

Vertrieb über Distributoren, anstatt

auf eigene Robotik-Integration.

Umsatz explodiert förmlich

„Und dann habe ich den UR-Roboter in den Kofferraum

gepackt und bin durch Dänemark und

Deutschland gefahren, um Kunden und potenzielle

Distributoren zu begeistern“, erinnert sich Thomas

Visti. Am Anfang war das durchaus abenteuerlich.

So habe er den Vertrag mit dem ersten deutschen

Partner Torsten Woyke (heute i-botics –

WMV Robotics) an einer Tankstelle unterschrieben,

schmunzelt Thomas Visti.

36 Juli/August 2019

_Robotik Cluster Odense

Aber dank dieses großen persönlichen Einsatzes

und mit geschicktem Vertrieb und Marketing kam

das Geschäft bei UR allmählich mehr und mehr

ins Rollen. Von 0,5 Mio. Euro in 2009 auf 6,5

Mio. in 2011 und 29,2 Mio. in 2014. Erfolge feierte

UR vor allem im Mittelstand, aber auch mit

den großen Automobil-OEMs kam man allmählich

ins Geschäft.

Für Schlagzeilen sorgte 2013 eine Applikation im

Volkswagen-Werk Salzgitter.. „Der erste kollaborierende

Roboter, der weltweit bei VW im Einsatz

ist“, hieß es damals. Was natürlich den VW-Hauslieferanten

Kuka sehr ärgerte, der daraufhin den

Integrator und frühen UR-Partner Faude, der den

UR-Cobot bei VW installiert hatte, kurz darauf

einfach aufkaufte.

Verkauf an Teradyne

Aber auch der UR-Erfolg lockte natürlich Interessenten

auf den Plan. 2015 haben der Investment

Fond und die Miteigentümer Universal Robots für

stolze 285 Mio. Dollar an den US-Elek -

troniktest-Konzern Teradyne verkauft. Für beide

Seiten war das ein Gewinn. UR profitiert nun von

Teradynes Finanzkraft und globaler Reichweite.

Teradyne wiederum stieg mit UR ins wachsende

Automationsgeschäft ein. Am Verkauf an Teradyne

haben übrigens nicht nur Esben Østergaard, Enrico

Krøg Iversen und Thomas Visti mitverdient,

sondern auch Christian Kassow, der zwar ausgestiegen

war, seine Anteile aber behalten hatte.

Seinen Job als UR-CEO hat Enrico Krøg Iversen

dann allerdings kurz nach dem Verkauf an Teradyne

aufgegeben. „Ich fühle mich einfach in kleineren

Unternehmen wohler.“ Ganz abgesehen davon:

„Wenn man 30 Jahre keinen Chef hatte,

braucht man auch zukünftig keinen“, grinst Enrico

Krøg Iversen.

Thomas Visti war zum Zeitpunkt des Teradyne-

Verkaufs ohnehin nicht mehr bei UR, denn er hatte

schon im Januar 2014 einen Schnitt gemacht.

„Nach fünf Jahren harter Arbeit Tag und Nacht

war es Zeit innezuhalten.“ Viel Auszeit hat sich

Thomas Visti dann aber doch nicht gegönnt: Denn

schon nach ein paar Monaten und einem längeren

gemeinsamen Urlaub mit der Tochter war er

schnell begeistert für die nächste Herausforderung.

Der Odenser Robotik-Experte Niels Jul Jacobsen,

der Thomas Visti über seinen Job als UR-

Aufsichtsrat gut kannte, überzeugte Visti, als CEO

und Investor bei seiner Neugründung Mobile

Industrial Robots (MIR) einzusteigen.

Und wieder ein Neustart

„Also habe ich wieder bei null angefangen“, blickt

Thomas Visti zurück. Das hieß: wieder den Roboter

in den Kofferraum und Klinken putzen. Immerhin:

Der Aufbau von MIR sei zwar kein Spaziergang

gewesen, aber doch einfacher als bei UR,

erinnert sich Thomas Visti. „Nach dem UR-Erfolg

wurde man als dänischer Roboterhersteller nicht

mehr schief angeschaut. Zudem konnte ich viele

alten Kontakte nutzen.“ Trotzdem war auch die

Anfangszeit bei MIR nicht ganz ohne, denn für die

mobilen Roboter musste Thomas Visti erst mal einen

ganz neuen Markt entwickeln.

Doch auch das ist ihm geglückt. Seit seinem Einstieg

verzeichnet MIR ein steiles Wachstum, allein

von 2015 auf 2016 um 500 Prozent sowie von

2016 auf 2017 um 300 Prozent. Aufgrund dieser

beeindruckenden Zahlen landete auch MIR recht

bald im Schoß des US-Konzerns Teradyne, der den

Mobilroboter-Spezialisten Anfang 2018 für 272

Mio. US-Dollar als Ergänzung zu UR kaufte. „Wir

haben gesehen, dass Teradyne mit UR gut umgeht

und haben uns daher überzeugen lassen, dass wir

ebenfalls von Teradynes globaler Power und Finanzkraft

profitieren können“, begründet Thomas

Visti den Verkauf.

Auf dem über die Teradyne-Verkäufe eingenommenen

Geld will Thomas Visti (ebenso wie seine

Mitstreiter) aber nicht sitzen bleiben: Das Geld

wird wieder reinvestiert, vor allem in junge Robotikfirmen

in Odense. So war Thomas Visti der ers-

Die smarte Art Produkte zu handeln

Mit den intelligenten Greifern von Piab

dokumentieren und optimieren Sie Ihre Abläufe und

Prozesse ganz im Sinne von Industrie 4.0.

Die Greifer nutzen hocheffiziente und

leistungsstarke Vakuumtechnologie

und sind mit Piabs piSMART ® Technologie

ausgestattet, die während des

Handlings die wesentlichen Parameter

der Abläufe misst, diese als ein selbstlernendes

System optimiert und bei

Abweichungen Warnungen abgibt.

Ausgestattet mit einer Greifereinheit

mit Saugnäpfen oder dem neuesten

Coup von Piab: piSOFTGRIP ® – ein

vakuumbasierter weicher Greifer zum

Handhaben sensibler Objekte wie

Obst – ist der piCOBOT ® das kompakte

Allround-Talent für Pick & Place

Anwendungen. Mit der Plug&Play-

Erweiterung wird die Integration in Ihr

bestehendes System zum Kinderspiel.

Piab Vakuum GmbH

Otto-Hahn-Str. 14

35510 Butzbach

Tel.: +49 (0) 6033 7960-0

Fax: +49 (0) 6033 7960-199

info-germany@piab.com

www.piab.com

Juli/August 2019 37

_Robotik Cluster Odense

Weitere Macher aus dem

UR-Universum

Kristian Kassow: Der einstige UR-Mitgründer

hat Universal Robots 2009 verlassen

und dann unter anderem für den französischen

Roboterhersteller Aldebaran gearbeitet,

bevor er sein eigenes Start-up

Kassow Robots gründete. Auf der Automatica

2018 zeigte Kassow erstmals seine siebenachsigen

Cobots. Auch der Vertriebschef

von Kassow Robots ist übrigens aus dem UR-Umfeld bekannt:

Dieter Pletscher war von 2014 bis 2017 Area Sales Manager

DACH bei Universal Robots.

Kasper Støy ist der dritte Mitgründer von

Universal Robots, entschied sich aber für

eine Universitätskarriere. Kasper Stoy

forscht an Robotik und künstlicher Intelligenz

und ist heute Professor an der IT-Universität

Kopenhagen. Zudem ist er Gründer

und CEO von Flow Robotics, das sich

auf Laborautomation und Pipettieranwendungen

konzentriert.

Lasse Kieffer war 2007 der erste Elektronikentwickler

bei Universal Robots. 2017

gründete Kieffer mit zwei ehemaligen Kollegen

den Vakuumgreifer-Spezialisten Purple

Robotics. Enrico Krog Iversen kaufte

Purple Robotics 2018 und ergänzte damit

das Portfolio von Onrobot. Lasse Kiefer ist

heute Global Compliance Officer bei Onrobot.

Bilge Jacob Christiansen schrieb 2010 seine

Bachelor Arbeit bei Universal Robots

und gründete 2015 zusamen mit Ebbe

Fuglsang Onrobot, das von Enrico Krog

Iversen gekauft und mit Perception Robotics

sowie Optoforce zum neuen Unternehmen

Onrobot fusioniert wurde. Heute ist

Christiansen COO bei Onrobot.

Niels Jul Jacobsen ist der technische Kopf

hinter Mobile Industrial Robots. Jacobsen

arbeitet seit 1989 in der Robotik: Er führte

das Robolab an der University of Southern

Denmark und managte die Robotikentwicklung

an der Odenser Werft. 2011 begann

Jacobsen mobile Roboter zu entwickeln

und baute erste Modelle aus Legosteinen.

2013 gründete er die Firma MIR

und startet mit dem Einstieg von Thomas Visti als CEO und Miteigentümer

die kommerzielle Vermarktung. Niels Jul Jacobsen ist

bei MIR heute Chefstratege (CSO) und Cheftechniker (CTO).

te Investor beim Greiferspezialisten On Robot,

der von zwei ehemaligen UR-Kollegen gegründet

worden war: „Ich habe die beiden Gründer mit

Geld und Erfahrungen unterstützt.“

Kollaborativer One-Stop-Shop

Kurz darauf ist dann auch Enrico Krøg Iversen bei

On Robot eingestiegen. 2018 hat er dann On Robot

mit dem US-Greifer-Start-up Perception Robotics

und dem ungarischen Kraft-Momenten-

Sensorik-Spezialisten Opto Force zum neuen Unternehmen

Onrobot fusioniert, das Enrico Krøg

Iversen auch als CEO operativ führt. Warum?

„Ganz einfach: Weil es mir Spaß macht. Es gibt

mir persönlich wahnsinnig viel Energie, mit jungen

Firmen zu arbeiten und mit diesen den richtigen

Weg zum Markt und zu den Kunden zu finden.

Kurzum: Firmen aufzubauen gefällt mir.“

Inzwischen hat Enrico Krøg Iversen ein weiteres

dänisches Robotik-Start-up, Purple Robotics, seiner

neuen Firma hinzugefügt. Sein Ziel: „Onrobot

zum zentralen One-Stop-Shop für alle Belange der

der kollaborativen Automatisierung ausbauen.“

Innerhalb der nächsten Monate will Enrico Krøg

Iversen das Portfolio von Onrobot stark erweitern

und plant dazu auch weitere Akquisitionen.

„Eine bessere Welt dank Robotik“

Und auch der dritte im Bunde, Esben Østergaard,

hat inzwischen UR den Rücken gekehrt. Hatte er

bis Juni 2018 noch tatkräftig am Aufbau der neuen

UR-Robotergeneration e-Series mitgewirkt,

verkündete er Anfang April 2019 in einem kurzen

Video-Statement auf Linkedin überraschend seinen

Rücktritt als Chief Technology Officer bei

UR. „Universal Robots, das ich vor 14 Jahren gegründet

habe, war ein großer Teil seines Lebens.

Irgendwann muss man aber eben auch etwas Neues

im Leben ausprobieren“, so Esben Østergaard.

Der immer noch jugendlich wirkende Däne bleibt

zwar Universal Robots in einer strategischen Beraterrolle

erhalten, er hat inzwischen aber auch eine

neue Firma namens reinvestrobotics.com gegründet.

Details verrät er noch nicht, nur dass die

Hälfte der Einkünfte seiner neuen Firma an wohltätige

Zwecke gehen soll. Vermutlich dürfte es bei

reinvestrobotics.com vor allem darum gehen, jungen

Firmen mit Geld, Erfahrung und Knowhow

weiterzuhelfen. „Denn ich glaube wirklich, dass

wir die Welt durch Robotik zu einem besseren Ort

machen können. Es gibt noch so viel zu tun“, so

Esben Østergaard. Das Roboter-Märchen von

Odense geht also weiter.

↓

www.universal-robots.com/de

https://onrobot.com/de

www.mobile-industrial-robots.com

www.reinvestrobotics.com

38 Juli/August 2019

_Robotik Cluster Odense

Interview: Andy Blanchard, Vice President Corporate Relations, Teradyne Inc.

„Automation ist unser

Wachstumsmotor”

Welche ehrgeizigen Wachstumspläne der US-Konzern Teradyne mit den dänischen

Robotik-Playern Mobile Industrial Robots und Universal Robots hegt und welche

Rolle dabei der Robotik-Cluster im Raum Boston spielt, erklärt Andrew Blanchard,

Vice President Corporate Relations bei Teradyne.

Autor: Armin Barnitzke

AP: Teradyne ist im Bereich Elektronik-Test -

equipment eine feste Größe. Warum haben Sie

2015 Universal Robots gekauft?

Blanchard: Unser traditionelles Geschäft mit Elektronik-Testsystemen

läuft gut, erreicht aber nur

noch Wachstumsraten von wenigen Prozent. Daher

war unser CEO Mark Jagiela auf der Suche

nach einem neuen Wachstumsmotor und den haben

wir beim Thema Industrie Automation gefunden.

Zumal Universal Robots mit seinen Cobots

ganz andere Bereiche adressiert als traditionelle

Robotikanbieter. Universal Robots bietet Roboterarme,

die leicht zu trainieren sind, und hat darüber

hinaus mit UR+ ein Ökosystem mit rund

400 Partnern aufgebaut. Der Kunde kann also mit

niedrigem Risiko eine funktionierende Lösung

kaufen. Damit wird Automation auch für Firmen

interessant, die sich bislang noch nicht mit dem

Thema beschäftigt haben.

AP: Wie viel steuert der Wachstumsmotor Automation

bereits zum Umsatz bei?

Blanchard: Unser Testbusiness hat 2018 noch

rund 88 Prozent unserer Company ausgemacht.

Allerdings erwarten wir bei der Automation

Wachstumsraten von 30 bis 40 Prozent, während

das Test-Geschäft nur mit 3 bis 5 Prozent pro Jahr

wächst. Daher soll die Automation 2022 bereits

fast 30 Prozent zum Umsatz beisteuern – ohne

weitere Zukäufe. Mit weiteren Akquisitionen

könnte der Automationsanteil nochmal steigen.

AP: Zusätzlich zu UR haben Sie auch Mobile Industrial

Robots (MIR) gekauft. Warum? Weil

MIR auch aus Odense kommt?

Blanchard: Nein, nicht in erster Linie. Natürlich

kannten wir MIR als Robotik-Player aus Odense.

Aber wir haben die Firma ein Jahr lang genau be-

Andy Blanchard arbeitet seit fast 20 Jahren

bei Teradyne. Das Elektronik-Testunternehmen

hat seine Wurzeln im traditionsreichen

und Hightech-geprägten Boston, ist aber

aus Platzgründen vor einigen Jahren in den

Vorort North Reading gezogen – gleich

nebenan hat Amazon Robotics seinen

Firmensitz.

Bild: Teradyne

_Robotik Cluster Odense

obachtet, bevor wir sie 2018 gekauft haben. Wir

waren uns sicher, dass das gut zusammenpasst.

Denn MIR hat ein tolles Team und verfolgt letztlich

das gleiche Ziel wie UR: Den Menschen repetitive

Aufgaben abzunehmen, die niemand gerne

macht. Warum sollte ein Mitarbeiter Material

durch die Fabrik schleppen? Lasst das doch den

Roboter tun. Im Zuge des Fachkräftemangels

wollen die Leute heute ohnehin keine stumpfen

Jobs mehr machen.

AP: Inzwischen haben Sie auch Energid übernommen.

Wie passt diese Firma dazu? Kommt

Energid auch aus Odense?

Blanchard: Nein, Energid ist eine Firma aus dem

Raum Boston, die wir im Februar 2018 gekauft

haben. Energid ist ein kleines Unternehmen, das

aber 20 Jahre Erfahrung mit komplexen Motion-

Control-Anwendungen hat, etwa für die Nasa

oder die Ölindustrie. Energid soll uns helfen, das

Thema Griff in die Kiste umfassend zu adressie-

AP: Sie wollen also UR und MIR nicht unter einem

Dach zusammenführen?

Blanchard: Bislang planen wir nicht, die Firmen

zusammenzuführen. Es gibt zwar einige Synergien

auf Distributorenseite, aber wir lassen UR und

MIR grundsätzlich ihr jeweils eigenes Ding

machen. Natürlich holen wir die Management

Teams zusammen, um Möglichkeiten für gemeinsame

Aktivitäten auszuloten. Aber wir forcieren

nichts.

AP: Gibt es denn bei Teradyne eine koordinierende

Stelle?

Blanchard: Unser CEO, Mark Jagiela, kommt

zwar aus der Halbleitertest-Branche, trotzdem

widmet er über die Hälfte seiner Zeit der Industrial

Automation. Er und auch unser CFO, Sanjay

Mehta, sind also quasi die Koordinatoren, die das

Automationsgeschäft weiter wachsen lassen. Die

beiden schauen sich auch mögliche Akuisitionen

an: Was brauchen wir, um das Wachstum weiter

zu beschleunigen? Ein gutes Beispiel ist Energid:

Dank deren Software erwarten wir nun, mehr

Roboterarme beim Bin Picking verkaufen zu

können.

AP: Sie planen also noch mehr Zukäufe?

Blanchard: Ich wäre überrascht, wenn wir das

Industrial Automation Segment nicht weiter ausbauen

würden. Wir schauen uns insbesondere

Softwarefirmen an, die einfach nutzbare Automationslösungen

ermöglichen. Meistens sind das

kleine junge Firmen, aber mit großartigen Ideen.

Mit den UR-Robotern ist

Universal Robots bei

kleinen und mittleren

Unternehmen schon

sehr erfolgreich. Nun

will Teradyne dabei helfen,

auch größere Unternehmen

als Kunden zu

gewinnen.

ren. Viele UR-Partner widmen sich bereits dem

Thema Bin Picking, aber diese Lösungen stießen

bislang an ihre Grenzen, weil sie nicht alles aus

der Kiste entnehmen oder nicht tief genug in die

Kiste reingreifen können. Energids Software kann

uns helfen, den adressierbaren Markt für kollaborative

Roboter um mehr als 50 Prozent steigern.

AP: Werden all diese Lösungen mittelfristig unter

dem Teradyne Brand vereint?

Blanchard: Eher nicht. In der Test-Community hat

Teradyne zwar einen starken Namen, aber in der

Industrieautomation hat Universal Robots die viel

stärkere Marke. Wir lassen MIR und UR viele

Freiheiten: Sie müssen nur ihre Finanzzahlen entsprechend

unserer Vorgaben reporten und müssen

unserem Code of Conduct für ethisches Verhalten

folgen. Ansonsten können UR und MIR ihr Geschäft

so betreiben, wie sie es für richtig halten.

Bild: Universal Robots

AP: Neben M&A: Wir fördern Sie das Automationsgeschäft

noch?

Blanchard: Wir investieren eine Menge, um die

Möglichkeiten von UR auszubauen: Das betrifft

sowohl R&D als auch die Distribution. Beim

Thema R&D kümmern wir uns vor allem darum,

dass der Roboter immer einfacher bereitgestellt

werden kann, dass er noch einfacher trainiert und

mit Apps erweitert werden kann. Denn wenn man

30 bis 40 Prozent pro Jahr wachsen will, kann

man das Integratoren-Knowhow nicht beliebig

skalieren. Wir wollen daher die Software immer

besser machen und so den Integrationsaufwand

senken.

AP: Und wo wollen Sie beim Vertrieb und beim

Thema Distribution zulegen?

Blanchard: Beispielsweise haben wir bei Universal

Robots ein Large-Account-Programm gestartet,

um verstärkt an größere Firmen zu verkaufen. UR

ist sehr erfolgreich bei KMU, aber noch nicht so

sehr bei großen Firmen. Weil kleinere Distributoren

nicht mehrere Quartale warten können, bis eine

große Firma endlich ein Produkt kauft. Wir setzen

daher nun Sales Mitarbeiter bei UR auf große

Kunden an. Distrobutoren sn wichtig für uns, aber

40 Juli/August 2019

wir wollen auch direkt mit den Kunden sprechen,

um zu schauen, welche Lösungen sie in der Zukunft

benötigen und in welche Richtung wir unser

Engineering lenken müssen.

AP: Zeigt das bereits Erfolge?

Blanchard: Ja. Erst kürzlich haben einige größere

Kunden zugesagt, Dutzende von Robotern kaufen

zu wollen. Diese Firmen nutzen die UR-Roboter

für Montagearbeiten wie Schrauben und Kleben,

aber auch für Verpackungsaufgaben. Diese Firmen

haben die Kapazität, uns künftig mehrere

Hundert Roboter abzukaufen.

AP: Haben Sie dabei Fokusindustrien? Etwa die

Automobilindustrie?

Blanchard: Wir fokussieren uns weniger auf bestimmte

Branchen, als vielmehr auf konkrete Anwendungsbereiche.

Das sind erstens Montageund

Schraubarbeiten, zweitens Maschinenbeladung,

drittens Packaging und viertens Oberflä-

„Mit der Übernahme der ehemaligen Rethink-

Mitarbeiter bauen wir Boston als zweiten Entwicklungsstandort

auf.“

Welche Rolle spielt der Raum Boston für Teradynes

Automationsambitionen?

Blanchard: Eine große Rolle. Das Gebäude, in

dem wir gerade sitzen, ist ein gutes Beispiel. Hier

hatte früher Rethink seinen Firmensitz. Mit der

Übernahme der ehemaligen Rethink-Mitarbeiter

bauen wir Boston als zweiten Entwicklungsstandort

auf, das aber natürlich eng mit Odense zusammenarbeitet.

Die rund 20 ehemaligen Rethink-

Mitarbeiter sind fast alle Softwareingenieure und

kümmern sich bei uns um das Thema Benutzerfreundlichkeit.

Andrew Blanchard, Teradyne

Als Ergänzung zu den

Cobots von Universal

Robots hat Teradyne

2018 auch MIR mit seinen

autonomen Mobil -

robotern zugekauft.

Bild: MIR

cheninspektion und Oberflächenbearbeitung. Gerade

bei diesen vier Hauptanwendungen wollen

wir den Robotereinsatz vereinfachen.

AP: Denken Sie auch an Preissenkungen?

Blanchard: Nein. Derzeit liegt der ROI für den

Einsatz von UR-Robotern bei unter einem Jahr, in

manchen Anwendungen sogar unter 2 Monaten.

Eine Preissenkung bringt dem Kunden also kaum

echte Vorteile. Die Antwort ist dagegen, den Roboter

immer einfacher benutzbar und integrierbar

zu machen. Und wir wollen die Zahl der möglichen

Anwendungen vergrößern, etwa in Richtung

Feinmontage.

AP: Sie haben kürzlich mehrere Mitarbeiter der

Pleite gegangenen Rethink übernommen und

die Bostoner Standorte zusammen geführt.

AP: Wie sind die weiteren Pläne in Boston?

Blanchard: Heute arbeiten in Boston rund 30 Mitarbeiter,

bis Ende des Jahres soll die Zahl auf 50

steigen. Gerade im Softwarebereich gibt es eine

Menge zu tun: Wir wollen, dass nicht nur die Bedienung

des Roboters einfacher wird, sondern

auch das Schreiben von Apps. Hier profitieren wir

auch vom Ökosystem im Raum Boston. In Boston

gibt es neben dem MIT, aus dem ja Rethink Robotics

hervorgegangen war, einige spannende Hochschulen.

Zudem ist hier in der Umgebung gerade

im Bereich Robotics jede Menge los: Direkt neben

unserem Teradyne Headquarter beispielsweise

sitzt Amazon Robotics, die ehe malige Kiva Systems.

↓

Teradyne Inc.

www.teradyne.com

Juli/August 2019 41

_Kollaborative Robotik

Interview: Philipp Unterhalt, CEO Rethink Robotics GmbH, Managing Director Hahn Group

„MRK bietet Mittelstand

eine riesige Chance“

Im April berichtete die Automationspraxis über die ersten Pläne der

deutschen Rethink Robotics GmbH. Nun bezieht Philipp Unterhalt,

CEO Rethink Robotics GmbH und Managing Director Hahn Group,

Position zu Neuent wicklungen und News rund um den Cobot Sawyer.

Bild: Rethink

Philipp Unterhalt,

CEO der

Rethink Robotics:

„Wir freuen

uns auf unseren

neuen Standort

im Ruhrgebiet.“

AP: Welche Veränderungen im

Markt sehen Sie seit unserem

letzten Gespräch?

Unterhalt: Wir sehen weiterhin ein

sehr hohes Interesse an kollaborativer

Robotik und eine steigende

Akzeptanz für Mensch-Roboter-

Kollaboration (MRK) – sowohl

bei den Entscheidungsträgern als

insbesondere auch bei den Werkern.

Daneben zeigt auch die steigende

Anzahl an Anbietern die zunehmende

Reife des Marktes. Dies

liegt natürlich auch an der stetig

wachsenden Menge an möglichen

Anwendungen, welche vermehrt

auch außerhalb des industriellen

Bereiches zu finden sind.

AP: Was meinen Sie damit?

Unterhalt: Wir sind aktuell in der

Entwicklung von roboterbasierten

Service-Lösungen. Diese benötigen

keinerlei Kompetenz in der Roboterprogrammierung

und sind vollständig

intuitiv nutzbar. Das hohe

Interesse von Partnern und Kunden

basiert dabei auf dem freundlichen

Design von Sawyer, also die

Akzeptanz, und mündete bereits in

„Noch in diesem Sommer werden wir

eine erste roboterbasierte Service-Lösung

präsentieren.“

Philipp Unterhalt, Rethink Robotics

erste Vorbestellungen. Noch in

diesem Sommer werden wir eine

erste Lösung präsentieren.“

AP: Ihr Cobot Sawyer ist aber

doch für den Industrieeinsatz

konzipiert, oder?

Unterhalt: Tatsächlich lag darauf

bisher der Fokus. Die allermeisten

unserer Cobots sind entsprechend

in industriellen Anwendungen wie

Maschinenbeladung, Inspektionen,

leichten Montagen, Verpackung

usw. eingesetzt. Wir haben

uns in den letzten Monaten allerdings

auch intensiv mit der Weiterentwicklung

beschäftigt. So werden

wir in Kürze eine Hardware

präsentieren, die mit verbesserter

Zuverlässigkeit und verringerter

Geräuschemission punktet. Auch

auf der Softwareseite präsentieren

wir neue Funktionalitäten, die es

dem Anwender noch einfacher

machen, Sawyer zu nutzen. Diese

Verbesserungen sind natürlich für

die industriellen Anwendungen relevant,

bieten aber eben auch die

Möglichkeit, serviceorientierte Anwendungen

zu unterstützen.

AP: Wie schätzen Sie MRK und

Cobots als Chance für den Mittelstand

ein?

Unterhalt: MRK bietet dem Mittelstand

eine riesige Chance, zum

Beispiel Produktionsspitzen abzufedern

oder dem Fachkräftemangel

zu begegnen. Dabei steht weniger

die direkte Zusammenarbeit,

also Kollaboration, als vielmehr

die Koexistenz im Vordergrund.

Wichtiger ist die hohe Flexibilität

von MRK-Anwendungen. Mit der

integrierten Kamera im Sawyer ist

ein Wechsel zwischen verschiedenen

Anwendungen problemlos

möglich. Damit rückten zunehmend

auch Produktionen mit kleinen

Serien in den Fokus, bei denen

eine Automatisierung bisher unwirtschaftlich

war.

AP: Wie können KMUs den MRK-

Einsatz vorantreiben und eigene

MRK-Kompetenz aufbauen?

Unterhalt: Grundsätzlich können

wir KMUs die Kompetenz für den

Einsatz und die Integration von

Cobots selbst und durch unsere

Partner liefern. Es ist für KMUs

aber sicherlich hilfreich, eigene

Kompetenz aufzubauen, um den

Einsatz kollaborativer Robotik

richtig vorzubereiten und effizient

zu gestalten – bestenfalls ohne Risiko

größerer Investitionen. Dies

unterstützen wir mit Robot-asa-Service.

Die Möglichkeit, Cobots

42 Juli/August 2019

_Kollaborative Robotik

Bild: Rethink

Rethink Robotics hat sich in den letzten Monaten intensiv mit der Weiterentwicklung

des Cobots Sawyer beschäftigt. In Kürze will man eine Hardware präsentieren,

die mit verbesserter Zuverlässigkeit und verringerter Geräuschemission punktet.

für sich selbst auszuprobieren ist

das Kerngeschäft von Hahn Robshare.

Eine MRK-Lösung zu kreieren

und Cobots zu mieten, ist

ideal, um seine eigenen Erfahrungen

zu machen. Diese Erkenntnis

schafft zum einen Vertrauen dem

Roboter gegenüber und zum anderen

eine Perspektive, welche Produktionsaufgaben

sich mit MRK

lösen lassen.

AP: Gerade unergonomische

oder langweilige Tätigkeiten

müssten für flexibel einsetzbare

Cobots doch ein breites Einsatzspektrum

bieten, oder?

Unterhalt: Das ist genau die Chance,

neben der industriellen Fertigung

auch zahlreiche andere Aufgaben

zu finden, die sich nun automatisieren

lassen. Der Kreativität

sind keine Grenzen gesetzt, denn

von Systemen, in denen Menschen

aus der Entfernung einen Roboter

vor Ort bedienen, bis zu Service-

Robotern, die Hol- und Bringdienste

in Pflegestationen ausführen,

gibt es noch enorme Tätigkeitsfelder,

die erst am Anfang der

Entwicklung liegen. Weitere Potenziale

der Cobots liegen in der

effizienteren Organisation von Arbeitsabläufen

und der gesteigerten

Attraktivität von Arbeitsplätzen

durch den Einsatz dieser Technologie.

Identifizieren, evaluieren und

dann umsetzen – diese Schritte gehen

wir immer gemeinsam mit den

Kunden der Hahn Group.

AP: Apropos Hahn Group. Wie

läuft der Aufbau des Unternehmens

Rethink Robotics, seit Sie

vor neun Monaten die Technologie

erworben haben?

Unterhalt: Wir haben mittlerweile

unser Team ausgebaut und freuen

uns auf unseren neuen Standort im

Ruhrgebiet. Wir wollen nah an die

Universitäten und mit dem Zukunftsfeld

kollaborative Robotik

auch aktiv zum Strukturwandel im

Ruhrgebiet beitragen. Wir haben

mittlerweile ein weltweites Partnernetzwerk

für Vertrieb und Integration

aufgebaut. Wir haben Servicestandorte

in Deutschland, den

USA und Japan und bieten Unterstützung

durch den Einsatz von

Augmented-Reality-Technologie.

So kann der Kunde uns auch ein

Problem zeigen, ohne dass ein Servicetechniker

anreisen muss. Darüber

hinaus haben wir Partnerschaften

entwickelt, die Hardware

verbessert und arbeiten am Release

der neuen softwarebasierten

Funktionalitäten. In Summe eine

sehr spannende Zeit – insbesondere,

da wir kurz davor sind, mit vielen

neuen Themen an den Markt

zu gehen.

↓

Rethink Robotics GmbH

https://www.rethinkrobotics.com/de/

Juli/August 2019 43

_Kollaborative Robotik

Cobot-Technologiestudie: Weder Kenntnisse der Robotik noch der Bildverarbeitung nötig

Kollaborativer Griff in

die Kiste wird einfach

In einer Technologiestudie zeigt Schunk zusammen mit Kuka und

Roboception, wie der Griff in die Kiste im kollaborativen Betrieb

einfach, schnell und effizient gelingen kann.

Die Aufgabe ist realitätsnah

gestaltet: Unsortierte Metallteile

sollen mittels Cobot

aus einer Kiste gegriffen, in eine

Schleifmaschine eingelegt und

nach der Bearbeitung passgenau

abgelegt werden. Parallel sollen

Bild: Schunk

Werker im laufenden Betrieb die

Möglichkeit haben, Transportboxen

oder einzelne Teile manuell zuzuführen

oder zu entnehmen.

Die Technologiestudie kombiniert

also den Griff in die Kiste mit dem

Aspekt der kollaborativen Robotik

und nutzt dazu Technologien

aus Robotik, Greiftechnik und

Bilderkennung. Über ein CAD-basiertes

Matching erfasst das Stereokamerasystem

Rc_visard von

Roboception die unsortierten

Werkstücke. Der 3D-Sensor, der

dem LBR iisy Cobot sowohl eine

3D-Messung als auch eine Positionierung

im Raum ermöglicht, verarbeitet

unmittelbar im Kamerasystem

voll aufgelöste Tiefenbilder

in unter 1s, ermittelt daraus die jeweils

optimalen Greifpunkte und

übermittelt unmittelbar an den

Cobot.

Das Frontend des Cobots ist mit

einem anwendungsspezifischen

Co-act-Greifer ausgestattet, der eine

gefahrlose Interaktion mit dem

Menschen ermöglicht. Die komplette

Regelungs- und Leistungselektronik

ist im Innern des Greifers

verbaut. Sowohl die Schnittstelle

als auch die Abmessungen

Die Technologiestudie kombiniert den

Griff in die Kiste mit der kollaborativen

Robotik und nutzt dazu Technologien

aus Robotik, Greiftechnik und

Bilderkennung.

und Störradien wurden individuell

an die Applikation angepasst. Neben

solchen anwendungsspezifischen

Co-act-Greifern bietet

Schunk ein Standardgreiferportfolio

für kollaborative Anwendungen,

das den DGUV-zertifizierten

Kleinteilegreifer Co-act EGP-C sowie

den ebenfalls für kollaborative

Anwendungen zertifizierten Großhubgreifer

Co-act EGL-C umfasst.

Letzterer kann Greifkräfte bis

450N zu realisieren.

Mit Handführung den

Cobot programmieren

Über die Handführung des Cobots

lassen sich neue Ablagepositionen

sehr einfach programmieren. Bei

ungeplanten Unterbrechungen

merkt sich der Cobot jede ausgeführte

Bewegung und kann ohne

erneutes Anlernen ad hoc die Arbeit

wieder aufnehmen. Für die

Griff-in-die-Kiste-Lösung sind also

weder umfassende Kenntnisse der

Robotik noch der Bildverarbeitung

erforderlich. Bei Bedarf kann

das Kamerasystem modular um

Projektoren sowie Module zum

neuronalen Lernen erweitert werden.

Es lässt sich wahlweise stationär

oder alternativ mobil auf dem

Cobot betreiben, sodass auch flexible

Greifszenarien auf mobilen

Plattformen möglich sind. ↓

Schunk GmbH & Co. KG

www.schunk.com

44 Juli/August 2019

_Kollaborative Robotik

Interview: Dr. Albrecht Hoene, Director Human Robot Collaboration, Kuka

„Es gibt eine Welt hinter

dem Roboterflansch“

Die Herausforderungen der Mensch-Roboter-Kollaboration

(MRK) und den Sinn von MRK-Partnerschaften erklärt

Dr. Albrecht Hoene, Director Human Robot Collaboration in

der Forschung und Entwicklung von Kuka.

Dr. Albrecht Hoene, Director Human

Robot Collaboration bei Kuka: „Es gibt

heute bereits Beispiele, bei denen MRK

wirtschaftlich eingesetzt wird. Dies ist

vor allem dann der Fall, wenn die

Applika tion mehrfach realisiert wird.“

Bild: Kuka

AP: Wo sehen Sie konkrete Einsatzbereiche

für MRK-Anwendungen?

Hoene: Es gibt eine Vielzahl von Anwendungen,

bei denen sich Mensch und Roboter

in sinnvoller Weise die Arbeit teilen

und ihre jeweiligen Stärken ausspielen

können: Die Stärken des Menschen liegen

darin, auf Erfahrungswissen zuzugreifen,

auf ungeplante Situationen zu reagieren,

zu improvisieren. Die Stärken des Roboters

liegen darin, sich wiederholende Aufgaben

mit hoher Genauigkeit oder höherem

Kraftaufwand auszuführen. Kurzum:

Der Roboter assistiert dem Menschen

und erleichtert die Arbeit.

AP: Wie kann die MRK-Implementierung

gelingen?

Hoene: MRK kann erfolgreich implementiert

werden, wenn ein leistungsfähiges

Eco-System aus Engineering-Tools, Robotern,

Greifern und Sensoren zur Verfügung

steht. Es macht also durchaus für einen

Roboterhersteller Sinn, über den

Flansch hinaus zu denken und mit Partnern

zusammenzuarbeiten. So entsteht ein

Gesamtsystem, das für den Kunden die

ideale Lösung bietet. Das spielt natürlich

auch für die Sicherheit des Gesamtsystems

eine entscheidende Rolle. Wichtig ist

übrigens auch die Akzeptanz in der Belegschaft.

Diese sollte bei der Erarbeitung deratiger

Konzepte miteinbezogen werden.

AP: Und welche Rolle spielt das Thema

Wirtschaftlichkeit?

Hoene: Das ist natürlich eine große Herausforderung.

Es gibt heute bereits Beispiele,

bei denen MRK in bestehenden

Anlagen wirtschaftlich eingesetzt wird.

Dies ist vor allem dann der Fall, wenn die

Applikation mehrfach realisiert wird.

Wenn bei einer Wirtschaftlichkeitsbetrachtung

zudem Aspekte wie Qualitätsverbesserung,

Rückverfolgbarkeit von

Produktionsdaten oder die Vermeidung

von Fehltagen aufgrund ergonomischer

Arbeitsplätze betrachtet werden, lässt sich

die Wirtschaftlichkeit oft leicht nachweisen.

↓

Kuka AG

www.kuka.com

Juli/August 2019 45

_Projekt des Monats

Low-Cost-Automation und selbstentwickelte Roboter automatisieren Prozesse in der Wurmfarm

Vom Transportroboter auf

den Angelhaken

Martin Langhoff und seine Familie züchten Regenwürmer. Um die Zucht zu optimieren,

entwickelt er eigene Maschinen, die den Betrieb bei der täglichen Arbeit

entlasten. Robuste Bauteile von Igus überzeugen dabei durch Langlebigkeit.

46 Juli/August 2019

Automationspraxis

Projekt des Monats

exklusiv

„Kleine Unternehmen müssen bezahlbare

Automatisierungslösungen für Produktion und

Lager nutzen, um mit den Großen mithalten

zu können“

Martin Langhoff, Superwurm

Das fahrerlose Transportsystem holt Container aus

dem Lager und bringt sie zur Fütterungs- und Be -

wässerungsanlage. Dazu sind zwei parallel synchron

angetriebene Drylin ZLW-Zahnriemenachsen inklusive

Portalmittenantrieb verbaut, welche die Container -

stapel auf einem Rollwagen in das FTS ziehen.

Vor 20 Jahren ist Martin Langhoff auf den

Wurm gekommen. Als ihn sein Sohn über

Regenwürmer ausfragte und er das Internet

zur Hilfe nahm, stellte der Familienvater fest, dass

zwar ein Markt für Würmer in Deutschland existiert,

dieser aber von niemandem bedient wird.

Das war der Startschuss für Martin Langhoff Superwurm

e. K., die erste Wurmfarm Deutschlands

mit dem wahrscheinlich weltweit höchsten Automatisierungsgrad:

Auf rund 1200 m² übernehmen

diverse Roboter, ein automatisiertes Förderband

und ein fahrerloses Transportsystem (FTS) Arbeitsschritte,

die bislang sehr zeitaufwendig waren.

Vieles davon hat Martin Langhoff selbst entwickelt

und mit Komponenten von Igus konstruiert.

Der Inhaber verfügt über Kenntnisse in der

Konstruktion und Softwareentwicklung.

Auf die Igus-Produkte ist Langhoff gestoßen, als

er auf der Suche nach Bauteilen für seine erste

selbstgebaute Maschine war – er wollte den Fütterungs-

und Bewässerungsprozess der Regenwürmer

teilautomatisieren. Deshalb mussten es für die

Wurmfarm Bauteile sein, die bei Schmutz, Erde

und Feuchtigkeit zuverlässig funktionieren, da die

Maschine für den 24-Stunden-Dauerbetrieb ausgelegt

wurde. Mittlerweile sind die Drylin

R-Quattroschlitten mit Vollkunststofflagern, die

auf zwei parallelen Wellen gleiten, und die

E4-Energieketten seit zehn Jahren im Einsatz und

die Maschine läuft ohne Wartung und Reinigung.

Raue Einsatzbedingungen

Bild: Yannick Schwab

Da die Gleitelemente der Linearführungen aus

Kunststoff mit inkorporierten Festschmierstoffen

bestehen und somit keine zusätzliche Schmierung

benötigen, gelangt kein Schmiermittel in die Erde

oder zu den Würmern. Auch den E-Ketten machen

die rauen Einsatzbedingungen nichts aus. Trotz

Schmutz und Feuchtigkeit führen sie die Leitun-

Juli/August 2019 47

_Projekt des Monats

Bild: Yannick Schwab

Bild: Igus

Martin Langhoff und

500 g Riesen-Rotwürmer

in einem Spezialbeutel,

bereit für die Auslieferung.

gen zuverlässig und geräuscharm. Freitragende

Längen stellen kein Hindernis dar.

Im Lager von Superwurm stapeln sich Eurocontainer,

die Erde und Würmer enthalten. Jeder dieser

Container muss einmal pro Woche bewässert und

mit Futter bestreut werden. M.A.R.C.o (Mobile

Automated Robot Coworker), das selbstentwickelte

FTS, transportiert die mit Erde und Würmern

gefüllten Container stapelweise zur neuen

Fütterungs- und Bewässerungsanlage. Dazu sind

im FTS zwei parallel synchron angetriebene Drylin

ZLW-Zahnriemenachsen inklusive Portalmittenantrieb

verbaut, welche die Containerstapel

auf einem Rollwagen in das Transportfahrzeug

ziehen. Dafür waren Zahnriemenachsen mit

Schrittmotoren notwendig, die 120 kg schwere

Container ziehen können.

Dieses Komplettsystem ist besonders leicht, erfordert

für den Betrieb nur eine geringe Leistung und

ist stoß- und schmutzunempfindlich. Für die Bewegung

der Zahnriemenachsen werden die Leitungen

mithilfe einer E6-Energiekette geführt. So

wird ihre Lebensdauer erhöht und sie sind vor äußeren

Einflüssen, z. B. Quetschungen, geschützt.

Sind die Container vollständig eingezogen, wird

durch einen Schrittmotor eine Schranke geschlossen,

um beim Transport für zusätzliche Sicherheit

zu sorgen.

Autonome Wurmversorgung

An der Anlage angekommen, fährt das FTS die

Container zum ersten Roboter, der diese nacheinander

auf ein Fließband stellt. Dabei arbeitet er

mit einem intelligenten Greifer, der die Position

der Container erkennt, korrigiert und diese erst

anhebt, wenn ein sicherer Griff garantiert ist.

„Dafür brauchten wir kostengünstige, kompakte

und leichte Bauteile“, erklärt Langhoff.

Zum Auf- und Zufahren des Greifers werden deshalb

Wellen in Igubal ESTM-Stehlagern gelagert.

Sie halten dank speziellen Tribopolymeren hohen

radialen Belastungen stand, sind selbstschmierend

und somit wartungsfrei. Für die Bewegung des

Roboters förderlich sind außerdem ihr schwingungsdämpfendes

Material und das geringe Gewicht.

Um die Leitungen bei den schnellen Bewegungen

des Roboters sicher zu führen und für

lange haltende Leitungen zu sorgen, wird eine

Energiekette der Baureihe E4 eingesetzt. Zusätzlich

kommen Schrittmotoren mit Getriebe zum

Einsatz, damit der Greifer die Container auf das

Fließband bewegen kann.

Auf dem Fließband werden die Container dann

automatisch bewässert und es wird Futter auf die

Erde gestreut. Am anderen Ende des Fließbands

hebt ein zweiter Roboter die bewässerten und ge-

Steckbrief

·

Das familiengeführte Unternehmen

Superwurm züchtet Regenwürmer und

verkauft sie an Angler, Gärtner und Zoohandlungen.

Dabei setzt die Familie auf

Automatisierung und Igus-Komponenten.

· Die in den Anlagen eingesetzten Igus-

Bauteile sind zum Teil seit zehn Jahren

ohne Reinigung und Wartung im Dauereinsatz.

· Die selbstkonstruierten Automations -

lösungen will die Familie Langhoff künftig

selbst vertreiben. Dafür wurde die Firma

Robcotec gegründet.

↓

48 Juli/August 2019

_Projekt des Monats

Bild: Yannick Schwab

Die Drylin Linearführungen am

Druckluftgreifer der ersten

Futterstation von Superwurm

funktionieren zuverlässig seit

zehn Jahren – trotz Feuchtigkeit

und Schmutz.

Weltweit einzigartig: Der Worm Picker, eine

selbstentwickelte Maschine, zählt Würmer

und packt diese in kleine Boxen. Eine

Bildverar beitungssoftware identifiziert die

genaue Position des Wurms, der dann mittels

Sauggreifer gegriffen und abgelegt wird.

fütterten Container vom Fließband zurück auf einen

Rollwagen, das FTs holt sie ab und fährt sie

zurück ins Lager. „Mit der neuen Anlage kann die

Fütterung und Bewässerung rund um die Uhr

durchgeführt werden, selbst bei Personalausfall.

Zudem werden Fehler auf ein absolutes Minimum

reduziert“, erklärt der Superwurm-Inhaber. Nach

der Optimierungsphase plant der Familienbetrieb

ein zweites baugleiches FTS einzusetzen, um den

Prozess zusätzlich zu beschleunigen.

Um die Regenwürmer aufbewahren zu können,

bietet Superwurm einen speziellen Eimer an. Bislang

mussten in jeden Eimer große Belüftungslöcher

gebohrt werden, die mit maßgefertigten

Kunststoffsieben verklebt wurden. Das Bearbeiten

der Eimer und Einkleben der Siebe bedeutete für

die Langhoffs einen hohen Zeit- und Kostenfaktor.

„Das Bohren der Eimer und Einkleben der Siebe

war für uns immer eine sehr nervige Arbeit.

Niemand mochte es gerne“, sagt Langhoff.

Also machte er sich Gedanken, wie auch dieser

Prozess verbessert werden könnte. Herausgekommen

ist ein Rahmen, in den 40 Eimer gleichzeitig

eingespannt werden können. „Nun sind nur noch

zehn Minuten Umrüstzeit notwendig, um die Eimer

in die Maschine einzusetzen“, merkt Langhoff

an. Ein Dremel wird mithilfe eines Drylin

Portals bewegt und bohrt die Lüftungslöcher automatisiert

in die Eimer. Gestützt werden die Wellen

des Portals dabei von Igubal KSTM-Stehlagern,

damit sie parallel synchronisiert werden

können. Siebe für die Löcher werden nicht mehr

benötigt, da der Dremel winzige Löcher in Form

des Firmenlogos in die Eimer bohrt. Es kann nun

nichts mehr aus den Löchern fallen und gleichzeitig

ist eine einzigartige Verpackung entstanden.

Bei der Konstruktion des Eimerbohrers stieß Martin

Langhoff jedoch auf einige Schwierigkeiten.

Für das Portal nutzte er Drylin Zahnriemenachsen

mit Schrittmotoren. Initiatoren und Achsenhalter

wurden für die Anwendung passend zu den Konstruktionsprofilen

ausgewählt. Der anfangs verwendete

Schrittmotor für die vertikale Achse war

zu schwach und konnte den Dremel nicht wie gewünscht

bewegen. Mit dem Einbau eines größeren

Motors war dieses Problem behoben. Auch bei

dieser Maschine nutzen die Langhoffs die Vorteile

der E-Ketten-Baureihe E4, die große Hübe ermöglicht.

Durch ihre stabile Bauweise eignen sich diese

Energie führungsketten bestens zum Leitungsschutz

für die Bewegungen des Portals und ermöglichen

große Hübe. Beim Bohren der Belüftungslöcher

fallen viele, sehr feine Plastikspäne an. Da die

eingesetzten Igus-Produkte schmutzunempfindlich

sind, eignen sie sich bestens für den Einsatz bei

Spänen.

Marktlücke Automation

Weltweit gibt es bereits Unternehmen, die die gleiche

Marktlücke erkannt haben wie der Familienbetrieb.

Jedoch ist die arbeitsintensive Wurmzucht

dort so gut wie gar nicht automatisiert. Das wollen

die Langhoffs ändern: „Kleine Unternehmen

müssen bezahlbare Automatisierungslösungen für

Produktion und Lager nutzen, um mit den Großen

mithalten zu können“, erklärt Martin Langhoff.

Die Familie plant, ihre Automatisierungslösungen

zu vertreiben. Dafür haben sie die Firma Robcotec

gegründet. Für die Zukunft sieht Langhoff weiteren

Automatisierungsbedarf in seiner Wurmfarm

und verspricht: „Die ersten Ideen habe ich schon

im Kopf.“

↓

Igus GmbH

www.igus.de

Juli/August 2019 49

_Robotik

Sonderanlagenbau: Linearachse trägt 10 t – und das auf engstem Raum

Riesenrobot auf Achse

Bei einer Roboteranlage für Turbinenschaufeln mit einem Fanuc

M-2000iA/1200 setzt der Sonderanlagenbauer cts eine Schwerlast-

Linearachse von Winkel ein.

Stolze 490 kg – die Turbinenschaufeln,

die Power Machines

Russland, neu ins Programm

genommen hat, waren

deutlich schwerer als die bisher

produzierten. Daher musste der

viertgrößte Hersteller für Kraftwerksturbinen

seine Produktions-

Bild: cts GmbH

linie aufrüsten und engagierte dafür

den Sondermaschinenbauer cts

aus Burgkirchen.

Dieser ersetzte den bisherigen Fanuc-M-900iA/600-Roboter

durch

einen Fanuc M-2000iA/1200, um

die Turbinenschaufeln im Produktionsprozess

zu handhaben. Dieser

ist aber nicht nur stärker, sondern

mit seinen 8,6 t auch deutlich

schwerer. Für dieses Gewicht war

die bisherige Linearführung, die

den Roboter entlang der Fertigungsstraße

bewegt, nicht aus -

gelegt – eine robustere Achse mit

höherer Lastaufnahme wurde benötigt.

Schwerlastführung für

Anlage modifiziert

„Aufgrund der Anforderungen

und der engen Platzverhältnisse

war es wichtig, einen Partner zu

haben, der Spezialist in der Sonderkonstruktion

derartiger Verfahrachsen

ist“, sagt Stefan

Schmiedlechner, Leiter der Fertigungsautomatisierung

bei cts. Daher

wandten sich die cts-Verantwortlichen

an Winkel. Der Spezialist

für Schwerlast-Linearführun-

Mehr als 8 t wiegt

der neu installierte

Fanuc-Roboter

M-2000iA/1200, der

die schweren

Turbinenschaufeln

handhabt.

gen aus Illingen lieferte eine passgenaue

Lösung: Die modifizierte

RLE 10.000 Linearführung ist

schlank, spielarm und verwindungssteif.

Sie verfügt über eine

Wiederholgenauigkeit von ±0,2

mm und eine maximale Traglast

von 10 t, um den schwereren Roboter

und die größeren Bauteile zu

tragen.

„Die Platzverhältnisse im bereits

seit vielen Jahren bestehenden Gebäude

waren etwas zu eng für eine

Standardachse in dieser Gewichtsklasse“,

erzählt Alessandro Mazzolla,

Key-Account-Manager bei

Winkel. Daher konzipierte Winkel

die Roboterachse 480 mm schmaler

und ständerte die bodengeführte

Energiekette auf etwa 720 mm

auf. Wegen der schmaleren Lösung

und der hohen Last musste Winkel

zudem Roll- statt Kugelwagen einsetzen.

„Die Anforderung war in Sachen

Parallelität und Ebenheit der Führung

extrem hoch“, erklärt

Mazzolla. Und schnell gehen

musste es auch noch: Lediglich

24 Wochen Projektlaufzeit waren

veranschlagt – von der Planung bis

zur Inbetriebnahme. cts testete

die Linearachse erst vier Wochen

lang auf eigenem Gelände, sechs

Wochen später stand die Anlage

bereits fertig in Russland, wo sie

weitere vier Wochen getestet

wurde. Bei cts ist man daher hochzufrieden.

„Das ganze Projekt lief

gewaltig gut“, schwärmt Schmiedlechner.

↓

Winkel GmbH

www.winkel.de

50 Juli/August 2019

_Promotion

Von der einfachen Streckenführung bis hin zum unterirdischen Tunnel:

Materialfluss

effizient gestaltet

Sie möchten Ihren innerbetrieblichen Materialfluss endlich effizient und

automatisiert gestalten? Dann sind Sie bei uns genau richtig.

Von Rilana Teipel

Unsere HaRo-Gruppe ist bekannt für langlebige Förderanlagen

im Bereich des Stückgut-Transportes und vereint dabei wertvolle

Erfahrungen aus sechs Jahrzehnten mit den modernen Vorteilen

der Industrie 4.0. Dabei entwickeln wir aus einem großen

Pool von Standard-Systemen in Zusammenarbeit mit Ihnen als

Kunde Ihre maßgefertigte Wunsch-Anlage.

Sie planen eine einfache Streckenführung von A nach B? Ihr Fördergut

soll über mehrere Etagen hinweg transportiert werden?

Oder wünschen Sie sogar die Beförderung von Gütern unterirdisch

durch einen Tunnel? Diesen Herausforderungen stellen wir

uns gerne, schließlich bietet die Bandbreite hochwertiger Systemkomponenten

eine Vielzahl von Lösungswegen, die durch das

modulare Baukastensystem flexibel dem jeweiligen Anforderungsprofil

angepasst werden kann und damit die Entwicklung einer

passgenauen Förderstrecke ermöglicht. Dass dabei selbst die Verbindung

von zwei bestehenden Produktionshallen, die mehrere

hundert Meter voneinander entfernt sind, problemlos möglich ist,

beweist das Projekt einer unterirdischen Logistiklösung, welche

durch unsere HaRo-Gruppe realisiert wurde: Strenge Baurichtlinien

schränkten die Obergeschosshöhe nämlich ein und Emmissionsgrenzen

verboten ein permanentes Anfahren beider Objekte,

sodass wir in Zusammenarbeit mit unserem Kunden eine ganz besondere

Anlage zunächst konzipierten, erbauten und schließlich erfolgreich

in Betrieb nehmen konnten: Dabei sind die Lagerflächen

von 3.200 m² etagenweise in Hochregal- und Großlager unterteilt.

Beide Ebenen haben höhenangepasste

gerade Aufgabepunkte,

die von motorgetriebenen

Flurförderzeugen

mit Europaletten bestückt

werden. Die Fördergüter

werden über einen Drehtisch

zum Vertikalförderer

in U-Richtung transportiert,

von diesem aufgenommen

„Der HaRo-Vertikalförderer und ins Untergeschoss auf

ermöglicht die problemlose und die anschließende Förderstrecke

gegeben. Eingebau-

effiziente Beförderung von Paletten

über mehrere Etagen hinweg, in te Höhenkontrollen mittels

diesem Anwendungsbeispiel vom Lichtschranken steuern den

Ober- bis ins Untergeschoss“. gefahrlosen Transport der

Fracht durch den nur zwei

„Rollenbahnen, ausgestattet mit Sensoren, garantieren einen

reibungslosen und voll automatisierten Transport der Fördergüter

in die Produktionshallen“.

Meter hohen Tunnel. Einmal auf die Rollenbahn abgelegt, leiten

zahlreiche Sensoren die verschiedenen Paletten reibungslos in

Richtung Produktionshalle. Der Abgabepunkt befindet sich oberhalb

des Tunnels, was eine Beförderung über zwei Ebenen sowie

zusätzlich eine thermische und sicherheitstechnische Trennung

erfordert. Mittels Vertikalförderer in Z-Richtung und einer Umhausung

wurden alle Anforderungen kundenspezifisch erfüllt und

darüber hinaus mit einer Zusatzfunktion ausgestattet. So wurde

die Steuerung des Vertikalförderers mit einem Reversierbetrieb

ausgestattet, so dass die Hauptstrecke zusätzlich als Pufferzone

dienen kann.

HaRo Anlagen- und Fördertechnik GmbH

Industriestraße 30

59602 Rüthen

Telefon: 02952/817-0

Fax: 02952/817-30

E-Mail: info@haro-gruppe.de

www.haro-gruppe.de

Juli/August 2019 51

_Robotik

Nähautomat für Automobil-Sitzbezüge profitiert vom präzisen Robotereinsatz

Nähroboter realisiert

hochwertige Nähte

Für anspruchsvolle Nahtapplikationen an Auto-Ledersitzen nutzt der

Nähautomatenhersteller KMF einen GP7-Roboter von Yaskawa. Der

Nähroboter erlaubt besonders hochwertige Designs.

KMF Maschinenbau ist auf die Herstellung von

Nähautomaten spezialisiert, viele davon gehen

in den Automobilsektor – ein Klientel, das

höchste Ansprüche an die Qualität stellt. „Bei parallel

verlaufenden Ziernähten an Ledersitzbezügen für Premiumfahrzeuge

gelten Toleranzen von einer halben

Fadenstärke. Bei einem 0,4 mm starken Faden bedeutet

das eine Genauigkeit von 0,2 mm. Aus diesem

Grund sind diese hochwertigen Kurvennähte im Parallelverlauf

in Handarbeit kaum oder gar nicht herstellbar“,

sagt Dietmar Kuhn, Betriebsleiter bei KMF:

Hinzu kommt, dass gut ausgebildete Näherinnen, die

sich dem Stress durch Akkord- und Schichtarbeit aussetzen,

nur schwer zu finden.

Daher nutzt KMF verstärkt das Potenzial der Robotik.

Da das Unternehmen bereits über Robotikerfahrung

beim automatischen Applizieren von Sprüh -

klebern auf Polster verfügt, nutzte man dieses

Knowhow für die Entwicklung der robotergestützten

Nähtechnik. Bei der Auswahl des Roboters spielten

die Kriterien Dynamik, Reichweite und Präzision eine

entscheidende Rolle. Da die Toleranz am fertigen Teil

0,2 mm beträgt und das Naturmaterial Leder bestimmten

Schwankungen unterliegt, sollte es ein

Sechsachser mit einer Wiederholgenauigkeit sein, die

um etwa eine Zehnerpotenz besser ist. Zudem legte

KMF großen Wert auf ein globales Netzwerk, da

die Nähroboter-Automaten zu über 75 Prozent in den

Export gehen.

Schnelle und präzise Sechsachser

Ein Motoman GP7

von Yaskawa bildet

die Basis für

KMFs Nähautomaten

Roqom

6000.

Bild: Yaskawa

„Nach intensiver Marktanalyse hatten wir mit Yaskawa

und seinem Motoman GP7die ideale Kombination

gefunden. Der Roboter ist mit einer Wiederholgenauigkeit

von 0,03 mm sehr präzise, die Reichweite geht

mit knapp einem Meter ebenfalls in Ordnung und

dynamisch kann der Sechsachser mit unseren Näh -

maschinen mithalten“, betont Kuhn. Dieser Roboter

bildet die Basis für das vollautomatisierte Nähsystem

Roqom 6000, das zudem aus den Komponenten Nähmaschine,

Bildverarbeitungssystem, Sicherheits-SPS

sowie Fixier-Schablonen besteht.

Bereits zum Launch von Roqom 6000 muss die automatische

Nähzelle ihre Performance bei einer anspruchsvollen

Applikation unter Beweis stellen. Dabei

geht es darum, parallel verlaufende Kurvennähte an

Ledersitzbezügen für Premium-Fahrzeuge herzustellen.

Der Aufwand mit diesen Ziernähten hat nicht nur

optische Gründe, sondern erfüllt auch eine wichtige

Komfortfunktion. Kuhn: „Durch diese Absteppungen

kommt es zu dreidimensionalen Verformungen der

Oberfläche, die zu einer verbesserten Luftzirkulation

beitragen und der Schweißbildung entgegenwirken.“

Mit dem Nähroboter gelingt die automatische Herstellung

der Kurvennähte im Steppstich schnell, pro-

52 Juli/August 2019

Bild: Yaskawa

Der Nähroboter erlaubt neue Designs

im Fahrzeuginterieur.

Bild: Yaskawa

Dietmar Kuhn, Betriebsleiter bei KMF, sieht für die Nähroboter

gewaltiges Potenzial.

zesssicher und wirtschaftlich. Lediglich das Einlegen

und Entnehmen in der fest am Roboterhandgelenk

montierten Schablone erfolgt noch manuell. Alle weiteren

Arbeitsschritte teilen sich Roboter und Nähmaschine.

Dabei fährt der Roboter exakt die vorgegebene

Bahn des Nahtverlaufs im Takt der Nähmaschine

ab. Auf den Zehntelmillimeter genau bewegt, dreht

und kippt der Motoman GP7 den Artikel und berücksichtigt

dabei in Echtzeit die Korrekturwerte der Bildverarbeitung,

über die Toleranzen des Naturmaterials

Leder ausgeglichen werden.

Überragende Qualitätsanmutung

Die Artikel, die die Anlage verlassen, weisen dank der

Kombination aus Nähroboter und kameragestütztem

Toleranzausgleich eine überragende Qualitätsanmutung

in einer Präzision auf. Durch den automatisierten

Prozess lässt sich die Fehlerquote signifikant reduzieren,

Ausschuss vermeiden und Zeit sparen. Was die

Anwender aus der Automobilindustrie aber besonders

begeistert, ist die neue Freiheit im Hinblick auf anspruchsvollste

Nahtverläufe: „Der Kreativität der De-

signer sind im Hinblick auf Nahtverläufe nun kaum

noch Grenzen gesetzt. Das wird sich in Zukunft im

Interieurbereich auswirken“, ist sich Kuhn sicher.

Neben dem Nähen von Autositzbezügen liegen bei

KMF bereits weitere Anfragen seitens der Automobilindustrie

vor, bei denen es um Türtafeln für Seitenverkleidungen

sowie um dreidimensionales Nähen am

Armaturenbrett geht. Zudem kann sich Kuhn gut vorstellen,

das robotergestützte Nähen auch in anderen

Bereichen einzusetzen, wie beim Nähen von Filtern

und technischen Textilien.

Zumal KMF den jetzt eingesetzten Motoman GP7

auch durch Yaskawa-Sechsachser mit noch höherer

Reichweite ersetzen kann, um auch Artikel mit größeren

Dimensionen nähen zu können. Kuhn: „Und wir

können bei Bedarf auf unsere großen Säulennähmaschinen

zurückgreifen, um dreidimensional arbeiten

zu können. Unter diesen Voraussetzungen sehen wir

großes Potenzial für das robotergestützte Verfahren

als Basis für die Zukunft des Nähens.“

↓

Yaskawa Europe GmbH

www.yaskawa.eu.com

Lösungen für einen automatisierten Transport

Intralogistik neu gedacht

Produktionen wandeln sich stetig.

Vergessen Sie dabei nicht die Intralogistik.

Mit mobilen Robotern automatisieren

Sie Ihren Materialfluss im

Handumdrehen – zuverlässig, flexibel

und kostengünstig. Welches Modell

ist das richtige? Wie gelingt der Einstieg?

Klären Sie all Ihre Fragen mit

den Experten von Mobile Industrial

Robots – Pionier und Weltmarktführer

der mobilen Robotik.

Mobile Industrial Robots

Marc Sexton, Sales Director

DACH & Benelux

Telefon: +49 (0) 175 733 4022

mse@mir-robots.com

www.mobile-industrialrobots.com/de

Juli/August 2019 53

_Robotik

Roboter entgratet, schleift

und poliert

Bild: Yamaha

Linear-Fördermodule

für Roboterzellen

Das Linearfördermodul LCM100 der Yamaha Factory Automation ermöglicht

einen sauberen, leisen und flexiblen Werkstücktransport in Roboter-basierten

Montagezellen. Im Gegensatz zu herkömmlichen Riemenund

Rollenförderern enthält jedes LCM100-Modul einen unabhängig

gesteuerten Hochgeschwindigkeits-Linearantrieb, der bidirektionale Bewegungen

und programmierbare Geschwindigkeiten von bis zu 3000

mm/s ermöglicht und so Effizienz und Zuverlässigkeit steigert. Weitere

Vorteile der Linearantriebe sind reibungsarmes und verzögerungsfreies

Beschleunigen und Abbremsen. Die stabilen Schlitten bieten eine Positioniergenauigkeit

von ± 0,015 mm und ermöglichen die Durchführung von

Montagearbeiten direkt auf dem Transportmodul. Die Module sind in

den Standardlängen 480 mm und 640 mm erhältlich und tragen eine

Nutzlast von bis zu 15 kg.

↓

Yamaha Motor Europe N.V.

https://www.yamaha-motor-im.de/en/fa

Mit Eneskarobotics hat der Oberflächentechnik-Spezialist

Joke eine Roboterlösung für

automatisierte Entgrat-, Schleif- und leichte

Polierarbeiten entwickelt. Basis sind Cobots

von Universal Robots, die mit fünf Werkzeugen

und Antrieben

für unterschiedliche

Arbeitsschritte

(Bürsten, Feilen

oder Fräsen; linear,

rotierend, für innen

oder außen liegende

Oberflächen) kombiniert

werden. Der

Roboter kann wahlweise

das Werkzeug

oder das Werkstück

führen. Zum Training

des Cobots gibt es neben geführten Bewegungen

auch die Möglichkeit, CAD-Zeichnungen

einzulesen oder Referenzpunkte festzulegen.

Das Gerät lässt sich mit einem Kamerasystem

erweitern und so für neue und zusätz -

liche Bearbeitungsschritte einsetzen. ↓

Joke Technology GmbH

www.joke.de

Bild: Joke

Greifer-Starterkit für

URs E-Serie-Cobots

Universelle Schelle für

Cobot-Leitungen

Gimatic hat ein Plug&play-

Starterkit für die neue E-Serie

von Universal Robots (UR) aufgelegt.

Aus zehn Greifertypen

und 20 Varianten kann der Anwender

den passenden Greifer

auswählen. Die mechatronischen

Parallelgreifer, 3-Backengreifer

oder Winkelgreifer lassen sich einfach installieren.

Die Startersoftware für die E-Serie ist inklusive.

Die Greifer verfügen über eine 100-prozentige Greifkraftsicherung.

Damit sind sie nur in Bewegung be -

stromt, was Strom spart. Die kompakten Greifer sind

sie bis zu 75 Prozent leichter als vergleichbare Produkte.

Für die Fertigung individueller Greiffinger bietet

Gimatic einen Greiffingerservice. Geliefert wird

das Starterkit in einer vollökologischen Kartonbox. ↓

Bild: Gimatic

Gimatic Vertrieb GmbH

www.gimatic.com

Mit dem Lean-Robotics-Halter

hat Igus eine universelle Befestigungsschelle

für Energieketten und

Schutzschläuche an Cobots entwickelt.

Mit einem Klettband lässt

sich die Halterung in Sekundenschnelle

an allen möglichen Robotern

montieren. „Durch den flexiblen

Kunststoff lassen sie sich jederzeit

auch auf einem anderen

Cobot montieren,“ erklärt Matthias

Meyer, Leiter Branchenmanagement

Robotics bei Igus. Weiterer

Vorteil: „Da wir die Schellen bei

uns im Spritzguss in Einheitsgröße

fertigen, sind diese besonders kostengünstig.“

Ein schlankes Design

mit abgerundeten Kanten erhöht

die Arbeitssicherheit, indem es die

Verletzungsgefahr bei Kontakt mit

dem Roboter vermindert. In drei

Varianten erhältlich, können mit

der neuen Schelle universell Leitungen

für Daten und Energie sicher

geführt werden. Die Lean-Robotics-Halterungen

bieten sich für

den Einsatz mit dreidimensionalen

triflex R e-Ketten sowie handelsüblichen

Schutzschläuchen an. ↓

Igus GmbH

www.igus.de

Bild: Igus

54 Juli/August 2019

Industrie

| Das Kompetenznetzwerk der Industrie

Expertenforum

Mobile Robotik

27. Juni 2019

9:00 – 17:00 Uhr

Stäubli Tec-Systems GmbH, Bayreuth

Juli/August 2019 55

Bild: Stäubli Tec-Systems GmbH

_Promotion

_Expertenforum Mobile Robotik

▶

AGILE LOGISTIK FÜR DIE MODERNE PRODUKTION

Mobile Robotik, KI und die Cloud:

eine gemeinsame Betrachtung

Moderne Produktionsanlagen sollen zunehmend agil sein, um eine

personalisierte Produktion zu Kosten der Massenproduktion zu erreichen.

Kernelement ist dabei eine ebenso agile Logistik, in der

mobile Roboter eine Schlüsselfunktion haben.

Ob als fahrerloses Transportfahrzeug,

das Karosserien in der Automobilproduktion

zu den Montagestationen

bringt, als Transportroboter,

der Ladungsträger umherfährt

oder Regale versetzt oder als

mobiler Manipulator zur Bestückung

von Produktionsbändern:

Die Bandbreite bereits verfügbarer

oder in der Entwicklung befindlicher

mobiler Roboter ist groß.

Viele dieser Systeme navigieren

noch mithilfe fest verbauter Infrastruktur

auf vordefinierten Bahnen.

So spielt eine Flotte mobiler

Roboter ihr Potenzial jedoch nicht

Die Autoren:

Prof. Dr.-Ing. Marco Huber, Professor für Kognitive Produktionssysteme

an der Universität Stuttgart sowie

Leiter des Zentrums für Cyber Cognitive Intelligence

(CCI) am Fraunhofer IPA.

Dr.-Ing. Kai Pfeiffer, Leiter der Gruppe „Servicerobotik

für Industrie und Gewerbe“ am Fraunhofer IPA.

Bild: Fraunhofer IPA

Mobile Robotersysteme

sind eine

Schlüsselkomponente,

um eine

wandlungsfähige

Produktion zu

ermöglichen.

aus. Mehr Autonomie für das

Fahrzeug, eine vorausschauende

und kooperative Pfadplanung auf

Basis zentral verfügbarer Sensordaten

oder die Fähigkeit, aus Erfahrungen

Rückschlüsse für künftige

Aktionen zu ziehen, sind nur

einige Beispiele, wie eine Flotte

mobiler Roboter auf ein neues Niveau

gebracht werden kann. Möglich

wird dies mit Technologien

der Künstlichen Intelligenz (KI).

Verarbeitung mittels

Deep Learning

Bis ein mobiler Roboter eine Aktion

ausführen kann, durchläuft er

fünf Prozessschritte. Jeder kann

durch den Einsatz von Methoden

maschinellen Lernens (ML), dem

größten Teilgebiet Künstlicher Intelligenz,

performanter und autonomer

erfolgen. Am Anfang steht

die Bild- und Signalverarbeitung,

um die Umgebung erfassen, Objekte

erkennen und klassifizieren

oder Flächen segmentieren zu können.

Hier hilft das sogenannte

Deep Learning, die aktuell am weitesten

verbreitete ML-Technologie.

Im Falle von Kamerabildern

verarbeiten tiefe neuronale Netze

die Werte jedes einzelnen Pixels in

einem Bild über mehrere Schichten

hinweg und klassifizieren es. Bedingung

hierfür ist, dass das

neuronale Netz im Vorfeld mit

annotiertem Bildmaterial trainiert

wurde.

Der zweite und dritte Schritt, die

Lokalisierung des mobilen Roboters

und Kartenerstellung der Umgebung,

bedingen sich gegenseitig.

So kann bspw. eine vorhandene

Karte aufgespielt und mithilfe eines

SLAM-Algorithmus (Simultaneous

Localization and Mapping)

aktuell gehalten werden. In dieser

lokalisiert sich der Roboter. Oder

der Roboter kann eine initiale Karte

selbst erstellen, indem er zunächst

manuell verfahren wird.

Die KI-Technologie „Reasoning“,

also eine automatische Zustandsschätzung

aus vorliegenden und

ggf. unpräzisen Sensordaten, hilft

bei der Kartenerstellung.

Pfadplanung und

Steuerung

Für die Pfadplanung als vierten

Schritt kommen Graphenstrukturen

zum Einsatz. Hierbei soll KI

helfen, Fahrzeuge ‚lernen‘ zu lassen

und eine verbesserte Pfadplanung

umzusetzen. Ist bspw. eine

Route zu einer bestimmten Uhrzeit

oft blockiert, sollte gleich eine alternative

Route gewählt werden.

Für den fünften und letzten Prozessschritt,

die Steuerung, wird das

sogenannte „Reinforcement Learning“

genutzt, also eine auf Trialand-error

basierte Lernmethode,

die den mobilen Roboter für gelungene

Aktionen ‚belohnt‘.

Darauf aufbauend, hat das Fraunhofer

IPA die Anwendung „Cloud

Navigation“ umgesetzt. Dabei

sind alle mobilen Roboter sowie

Sensoren in einer Halle über die

Cloud vernetzt. Ein zentraler Server

koordiniert die Routenplanung.

So wird die Flotte autonomer

und navigiert intelligenter –

ein Mehrwert für die agile Logistik

■

und Produktion.

Fraunhofer IPA

www.ipa.fraunhofer.de

56 Juli/August 2019

_Expertenforum Mobile Robotik _Promotion

▶

FAHRERLOSE TRANSPORTSYSTEME MIT HÖCHSTER PRÄZISION

Autonomer Transport

in neuer Dimension

Der FTS-Markt erlebt einen unglaublichen Boom. Die Nachfrage

nach fahrerlosen Transportsystemen ist hoch wie nie. Die Zusammenarbeit

von Stäubli und dem FTS-Hersteller WFT, erlaubt es

Stäubli WFT wegweisende Lösungen für alle möglichen Logistikaufgaben

zu realisieren.

Autor: Cejetan Kredler, R&D

Bild: Stäubli WFT

In allen Branchen und Bereichen

gibt es interessante Anwendungen.

In der Automobilindustrie bspw.

geht der Trend dahin, starre Produktionslinien

durch hochflexible

Fertigungssysteme zu substituieren.

Hier können autonom fahrende

FTS den Transport kompletter

Karosserien innerhalb von Fertigungslinien

übernehmen, wodurch

sich eine atmende Produktion mit

nie gekannter Flexibilität realisieren

lässt. Weitere Beispiele finden

sich in der Luftfahrtindustrie bei

mobilen Testständen für Triebwerke,

in der Windkraftindustrie beim

Transport von Rotorblättern, im

Kunststoffbereich beim Wechsel

tonnenschwerer Spritzgießwerkzeuge,

in der Stahlindustrie beim

Coiltransport, in der Papierindustrie

und unzähligen weiteren Anwendungen.

Patentierter Antrieb für

hohe Präzision

FTS von Stäubli WFT, die es in allen

Traglastklassen bis maximal

500 t gibt, sind für dieses breite

Aufgabensprektrum erste Wahl.

Durch ihre patentierte, technologisch

überlegene Antriebstechnik

sind die Fahrzeuge die präzisesten

am Markt. Selbst die größten FTS

lassen sich mit einer Genauigkeit

von wenigen Millimetern bewegen.

Hinzu kommt die omnidirektionale

Flächenbeweglichkeit der

Antriebssysteme, die den Fahrzeugen

eine beispiellose Manövrierbarkeit

ermöglicht. Darüber hinaus

schätzen Anwender die hohe

Mit der patentierten,

technologisch

überlegenen

Antriebstechnik

sind die FTS

hochpräzise.

Energieeffizienz der Antriebssysteme,

die rund 300 % über dem

klassischer Verbrennungsmotoren

liegt sowie die Zuverlässigkeit der

Fahrzeuge.

Heute finden sich Einsatzbeispiele

von Stäubli-WFT-Fahrzeugen in

allen Bereichen. Sie bewegen komplette

Straßenbahnzüge mit mehreren

Waggons, Flugzeugturbinen,

Leitwerke von Flugzeugen, ganze

Flugzeuge in einer Flow-Line, wo

während der Fahrt Triebwerke

und Interieur montiert werden,

Schiffsantriebssysteme sowie Papier-

und Aluminiumcoils. Zudem

kommen die FTS im Premium-Automobilbereich

zum Einsatz.

Standardisierung von

FTS-Flotten

Um die Vielfalt unterschiedlicher

FTS-Typen innerhalb eines Unternehmens

zu reduzieren, hat Stäubli

auch ein Allround-FTS mit der Bezeichnung

EWS im Programm.

Das standardisierte Fahrzeug ist

für alle möglichen Transportaufgaben

mit einer maximalen Belastung

von fünf Tonnen geeignet. Es

zeichnet sich durch eine hohe Präzision

bei gleichzeitig vorbildlicher

Beweglichkeit und Manövrierbarkeit

aus.

Bei Bedarf lassen sich mehrere

EWS einfach zu einer großen Plattform

verbinden, sodass im Koppelbetrieb

auch sehr große Transporte

durchgeführt werden können.

Gewichtsseitig liegt die Grenze

dann bei beeindruckenden 20 t

Traglast. Damit werden diese

kompakten Transportsysteme zu

wahren Multitalenten in der betrieblichen

Intralogistik.

Dank fortschrittlicher Technologie

sind die FTS auch problemlos in

Industrie-4.0-Umgebungen einzubinden.

Die hochpräzisen Fahr -

zeuge garantieren mit ihrer eigenentwickelten,

patentierten Antriebstechnik

höchste Verfügbarkeit

und maximale Servicefreundlichkeit

mit minimalem Wartungsaufwand.

■

Stäubli WFT GmbH

www.wft-gmbh.de

Juli/August 2019 57

_Promotion

_Expertenforum Mobile Robotik

▶

KONTUR- UND RASTER-NAVIGATION, LASER-RADAR SOWIE OPTISCHE UND INDUKTIVE SPURFÜHRUNG

FTS-Navigation: Welche

Möglichkeiten gibt es?

Es gibt verschiedene Technologien, um ein fahrerloses Transportsystem

(FTS) an sein Ziel zu bringen. Entscheidend für die Wahl der

passenden Navigation ist immer die Applikation selbst – also die

Frage, wo und wie das FTS eingesetzt wird. –

Autor: Matthias Göhner, Industry Management Intralogistics

sors zu den Reflektoren. Deshalb

muss der Sensor am FTS so weit

oben angebracht werden, dass dieser

jederzeit freie Sicht auf die Reflektoren

hat. Wird die Verbindung

zu den Reflektoren unterbrochen,

muss das FTS auf eine andere

Art der Navigation umschalten.

Optische und induktive

Spurführung

Bild: Leuze

Optische Spurführung

mit

OGS 600.

Systeme mit optischer und induktiver

Spurführung sind sehr einfach

und folgen einer fest vorgegebenen

Spur. Dadurch sind sie in ihrer Flexibilität

stark eingeschränkt, aber

auch sehr kostenoptimiert und

vom gewählten Fahrzeugtyp unabhängig,

da der Sensor mit geringem

Abstand zum Boden angebracht

wird.

Raster-Navigation

Navigationsund

Sicherheitsüberwachung

des Fahrwegs

mit Sicherheits-

Laserscanner

RSL 400.

Die unterschiedlichen Möglichkeiten

reichen von der Kontur-Navigation

(Natural Navigation) über

Laser-Radar, optische oder induktive

Spurführung bis hin zur Raster-Navigation.

Welche Technik

zum Einsatz kommt, hängt vor allem

von der Applikation ab. Als

grobe Richtschnur kann zudem

der Preis des FTS selbst herangezogen

werden. Die Kosten für die

Navigationstechnik sollten maximal

5 % des FTS-Preises betragen.

Bei einem 10 000 Euro-FTS scheiden

daher Kontur-Navigation und

Laser-Radar aus.

Ein weiteres Entscheidungskriterium

ist, ob es sich bei dem FTS um

ein Unterfahr- oder Plattformfahrzeug

handelt. So eignen sich Unterfahrzeuge,

die unter die zu befördernde

Last fahren und diese aufnehmen,

grundsätzlich nicht für

Laser-Radar.

Kontur-Navigation

Kontur-Navigation ist die technisch

aufwendigste und teuerste

Navigationstechnik, bietet aber

auch eine konkurrenzlose Flexibilität

und Genauigkeit. Da der Sensor

am FTS meist in geringem Abstand

zum Boden angebracht ist,

eignet sich diese Navigationsvariante

für automatische Stapler

ebenso für Unterfahr- oder Plattformfahrzeuge.

Diese Art der Navigation

benötigt keine weiteren

Hilfsmittel wie Reflektoren, optische

oder magnetische Spuren und

Markierungen.

Laser-Radar

Das Navigieren per Laser-Radar

ist ähnlich flexibel wie die Kontur-

Navigation, benötigt aber immer

eine optische Verbindung des Sen-

Bei der Raster-Navigation werden

in einem bestimmten Raster

2D-Codes oder Transponder auf

oder in die Fahrbahn eingelassen.

Mithilfe der beim Überfahren der

Rasterpunkte ermittelten Informationen

kann das FTS zwischen den

einzelnen Rasterpunkten navigieren

und so jeden Punkt innerhalb

des Rasters anfahren. Diese Navigation

eignet sich vor allem für

saubere Umgebungen.

Fazit: Eine Empfehlung für die geeignete

Navigationsvariante kann

nur in Zusammenhang mit der

Funktion des FTS in der Applikation

getroffen werden. Zur Zeit

zeichnet sich jedoch ein Trend zur

Kontur-Navigation mit integrierter

Sicherheitsfunktion

■

ab.

Leuze electronic GmbH + Co. KG

www.leuze.com

58 Juli/August 2019

_Expertenforum Mobile Robotik _Promotion

▶

MENSCH-ROBOTER-KOLLABORATION

Schunk Co-act Greifer 2.0

Die Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) steht vor dem Durchbruch:

Hauptanliegen sind die Verbesserung der Ergonomie, die

Flexibilisierung von Arbeitsprozessen, die Steigerung der Effizienz

sowie die Optimierung von Logistik-, Handhabungs- und Beladungsprozessen.

Hier gilt der Co-act EGL-C Greifer als Meilenstein:

Erstmals ist es möglich, im kollaborativen Betrieb Greifkräfte bis

450 N zu realisieren. Autorin: Anna Jung, Head of Product Marketing & Documentation

Bild: Schunk

Der Schunk

Co-act EGL-C

ist der weltweit

erste Großhubgreifer

für kollaborierende

Anwendungen.

Mit einer Greifkraft

bis 450 N

kann er Werkstücke

bis

2,25 kg handhaben.

Gängige Lösungsstrategien bei inhärent

sicheren MRK-Greifern wie

harmonisch geformte Schutzhüllen

ohne scharfe Ecken und Kanten

sowie die Begrenzung der Greifkraft

auf 140 N stoßen in industriellen

Anwendungen bislang an

Grenzen. Zum einen verfügen diese

nicht über die entsprechende

Greifkraft, zum anderen fehlt ihnen

die Flexibilität beim Hub.

Genau hier setzt der Schunk Coact

EGL-C an: Der weltweit erste

Großhubgreifer für die Mensch-

Roboter-Kollaboration erzielt hohe

Greifkräfte bis 450 N und

kombiniert diese mit einem Hub

von 42,5 mm pro Finger. Damit eröffnet

das intelligente 24V-Kraftpaket

neue Spielräume beim kollaborativen

Handling von Werkstückgewichten

bis 2,25 kg.

Bis Ende 2019 soll er mit einem

DGUV-Zertifikat für den kollaborierenden

Betrieb in Serie auf den

Markt kommen. Um trotz der hohen

Greifkraft die in der ISO/TS

15066 definierten biomechanischen

Grenzwerte einzuhalten, ist

der Greifer mit einer kombinierten

Kraft- und Wegmessung ausgestattet.

Zudem erfolgt der Greifprozess

in mehreren Phasen, wobei

erst in der letzten Phase die volle

Greifkraft wirkt. Treten unerwartete

Kräfte auf, stoppt die Bewegung

automatisch.

24V-Technik ermöglicht

mobile Einsätze

Die Einsatzfelder des Co-act-Greifers

sind vielfältig: Montageanwendungen

in der Automotive-Industrie,

Bestückung von Arbeitsbehältnissen

und Maschinen, aber

auch Einsatzszenarien auf mobilen

Roboterplattformen sind dank

24V-Technologie möglich. Vor

dem Hintergrund alternder Belegschaften

und der Tatsache, dass in

den nächsten Jahren Tausende

Produktionsmitarbeiter in Rente

gehen, werden mobile, kollaborative

Roboter an Bedeutung gewinnen.

Bei deren Einführung gilt es, neben

der Technologie auch den Faktor

Mensch zu berücksichtigen: Gerade

in der Anfangsphase sind möglichst

kurze, langsame und vorhersehbare

Roboterbewegungen sowie

sanfte Bewegungsabläufe empfehlenswert,

die vom Bediener beobachtet

und nachvollzogen werden

können. Werker müssen die

Möglichkeit haben, sich Schritt für

Schritt mit dem neuartigen System

Kraftvoll zupacken in der Mensch-

Roboter-Kollaboration: Der Schunk

Co-act EGL-C eröffnet neue Anwendungsfelder

in der Mensch-Roboter-

Kollaboration. Dank 24V-Technik ist

der Greifer auch mobil einsetzbar.

anzufreunden und lernen, dass sie

den Arbeitsprozess beherrschen,

die Abläufe bestimmen und sich

auf die Funktion der Sicherheitssysteme

verlassen können. Werden

neben den Mitarbeitern vor Ort

auch der Betriebsrat und die Verantwortlichen

im Bereich Arbeitssicherheit

von Beginn an in jedes

MRK-Projekt einbezogen, lässt

sich sicherstellen, dass kollaborative

Assistenten umfassend akzeptiert

■

werden.

Schunk GmbH & Co. KG

www.schunk.com

Bild: Schunk

Juli/August 2019 59

_Promotion

_Expertenforum Mobile Robotik

▶

DARK FACTORY: MANNLOSE PRODUKTION DURCH MOBILE ROBOTER

Die Motivation hinter

der mobilen Robotik

Wer möchte sich schon festlegen? Wer weiß, was morgen sein wird?

Entscheidungen für Automationen sind klassischerweise Festlegungen

für die Zukunft. Mobile Robotiksysteme können eine Möglichkeit

sein, dieses Dilemma aufzulösen.

Im Konzept der

„dark factory“

übernimmt der

mobile Roboter

Aufgaben wie

bspw. die Werkzeugmontage

und -demontage.

Bild: Baumann

Als Systemintegrator arbeitet die

Firma Baumann mit ihren Kunden

zusammen, um sie künftig noch erfolgreicher

zu machen! Mit dem

Einsatz mobiler Roboter, wie beispielsweise

dem HelMo von der

Firma Stäubli 1 , werden keine klassischen

Zellen wie die Baumann

ro|box 2 mehr benötigt. Vielmehr

ergeben sich hier Arbeitsstationen

für Mensch oder Maschine, welche

zu gestalten sind.

Vor allem Anlagen und Maschinen,

welche für die manuelle Beund

Entladung konzipiert wurden,

lassen sich so relativ einfach automatisieren

– auch nachträglich.

Know-how im

Autor: Rolf Kauntz, Vertrieb Handling & Assembly Solutions

Bauteilehandling

Die Firma Baumann hat mit ihrer

Expertise im Handling von Bauteilen

in der Vergangenheit 3 bereits

viele Projekte realisiert. Diese Erfahrung

konnte im Rahmen der

ersten Projekte im Bereich mobiler

Robotik noch weiter vergrößert

werden.

Als unabhängiger Automatisierer

übernimmt der Roboter das Zuund

Abführen von Werkzeugen an

Fräszentren. Ebenso gehören zu

den Aufgaben die Bedienung von

Paternostern, die vollautomatische

Werkzeugmontage und -demontage

in deren Aufnahmen sowie das

Messen und Reinigen.

Das größte Augenmerk liegt auf

der Koexistenz zwischen Werker

und Roboter, wobei der Werker

die Aufgaben des Roboters übernehmen

kann. Nicht zu vernachlässigen

sind bei der Realisierung

Datenbanken bzw. deren Anbindung

und Auswertung zur Steuerung

des Roboters. Besonders die

Koexistenz stellte sich in der Programmierphase

als sehr aufwendig

heraus. Die Softwareentwickler

der Firma Baumann lösten dies geschickt

durch die Verwendung von

Web-Services, welche dem aktuellen

Stand der Technik entsprechen.

Die nächste Stufe zur vollständigen

Realisierung des Konzepts der

„dark factory“ ist das Handling

der Werkstücke beziehungsweise

die Erzeugnisse, welche sowohl

aus Fräszentren, Drehmaschine

oder 3D-Druck-Anlagen stammen.

Eine weitere, naheliegende Aufgabe

liegt im Bereich Testing. Funktionstests,

welche lange Prüfzeiten

aufweisen, jedoch nur mit kurzen

Wechselzeiten des Produktes arbeiten,

können gute Einsatzfelder

mobiler Robotik sein. Im Wesentlichen

löst man hier eine starre Verkettung,

welche mit einer siebten

Achse realisiert werden könnte,

auf und „ersetzt“ diese durch den

achtachsigen Roboter, welcher

durch sein AGV/FTS mobil im

Raum wird.

Entlastung

der Fachkräfte

In Zeiten von Fachkräftemangel

erscheint es der richtige Weg,

Facharbeiter zu entlasten und ihnen

sich wiederholende, einfache

Tätigkeiten abzunehmen. Ebenfalls

wird es mühelos möglich sein,

eine mannlose Schicht in der Fertigung

einzuführen. So profitieren

alle von dem System.

Baumann als Anbieter schlüsselfertiger

Gesamtlösungen findet gemeinsam

mit seinen Kunden eine

optimale Lösung für deren Produktionsumgebung.

■

Baumann GmbH

www.baumann-automation.com

Quellenverzeichnis:

1: Automationspraxis 03/2019,

Seite 69: „Mobile Systeme für

flexible Produktion“

2: Automationspraxis 12/2014,

Seite 6: „Robuste Roboterzelle

federt Schwingungen ab“

3: Automationspraxis 05/2011,

Seite 5: „Flexibler Roboter in der

Box“

60 Juli/August 2019

_Expertenforum Mobile Robotik _Promotion

▶

LASERTRIANGULATIONSSENSOR FÜR EINE BREITE PALETTE VON ANWENDUNGEN

Smarte 6D-Sensorführung

für die mobile Robotik

Flächen in modernen Produktionshallen sind wertvoll, weshalb viele

Unternehmen bestrebt sind, möglichst wenig davon für die

Materialbereitstellung zu belegen. Es geht zur Erhaltung der Wettbewerbsfähigkeit

vielmehr darum, Flächen effizient für die wertschöpfenden

Prozesse zu nutzen.

Autor: Marc Burzlaff, Geschäftsführer

Die AI-Sensoren

bieten Messbereiche

von 40 bis

1200 mm und

Messfrequenzen

bis zu 1000 Hz.

Eine mögliche Verbesserung bilden

hierbei flexible Konzepte für die

„just in sequence“-Materialzuführung

zum Beispiel mit fahrerlosen

Transportsystemen, die durch stationäre

Roboter beund entladen

werden. Aber auch der Einsatz

mobiler Robotersysteme, die ganze

Produktionsanlagen mit Material

versorgen, ist möglich. Relevant

für solche Anwendungen sind sensorische

Roboterführungssysteme,

durch die Ungenauigkeiten in der

Positionierung der Roboter oder

Fahrzeuge korrigiert und Handhabungsaufgaben

sehr präzise ausgeführt

werden können.

Die Herausforderungen liegen dabei

aber nicht nur in der zuverlässigen

Erkennung verschiedener

Materialien oder in der Berechnung

von Korrekturwerten für

diese Mehrachssysteme, sondern

auch in der einfachen Bedienbarkeit,

Integration und damit in der

Kosteneffizienz.

AI Robot Guidance –

6D-Roboterführung

Basis für eine erfolgreiche Messung

verschiedenster Werkstücke

bildet die Sensorpalette von AI, einer

Marke der EngRoTec – Solutions

GmbH. Mit Messbereichen

von 40 bis 1200 mm, Messfrequenzen

bis zu 1000 Hz und integriertem

Prozessor kann der Lasertriangulationssensor

in einer breiten

Palette von Anwendungen kostengünstig

und effizient eingesetzt

werden. In Verbindung mit der

Software Visionelements3 ist er

speziell für den Einsatz auf Industrierobotern

ausgelegt.

Der Sensor misst in seiner Grundkonfiguration

rund 100 mm in der

Länge sowie 45 mm in Höhe und

Breite. So kann das kompakte

Bildverarbeitungssystem platzsparend

an einem Industrieroboter

eingesetzt werden. Es beinhaltet

ein Embedded-Vision-System und

einen Linienlaser, was robuste

Messungen und bei hohen Profilraten

eine Auflösung von bis zu

0,04 mm erlaubt.

Einsatz am mobilen

Robotersystem

Bei der Entwicklung der Software

Visionelements3 zur Parametrierung

der Systeme wurde darauf geachtet,

dass der ab Werk kalibrierte

Sensor eine direkte Messung in

Millimetern ermöglicht. Die präzise

Profilaufnahme wird durch

Bandpassfilter, Linienextraktion,

Profilvorverarbeitung und dynamische

Belichtungsanpassung sichergestellt.

Für Anwendungsfälle mit z. B. mobilen

Plattformen wird die entsprechende

Systemkonfiguration auf

einem PC erstellt. Die intuitive

Oberfläche führt zu einem Korrekturwert

für alle Freiheitsgrade des

Roboters, welcher dann über die

integrierte Schnittstelle der Steuerung

zur Verfügung gestellt wird.

Diese ersetzt den programmierten

Wert durch den Korrekturwert

und führt die Aufgabenstellung toleranzoptimiert

aus. Der PC kann

entfernt werden, sobald die Parametrierung

abgeschlossen wurde.

Das System kommuniziert dann

■

direkt mit dem Roboter.

EngRoTec – Solutions GmbH

www.ai-engrotec.de

Bild: Engrotec

Juli/August 2019 61

_Promotion

_Expertenforum Mobile Robotik

▶

INTELLIGENTE ROBOTER IN DER INTRALOGISTIK

Materialfluss der Zukunft

Zusätzliche Derivate, immer mehr verfügbare individuelle Konfigurationsvarianten

oder global gewachsene Lieferantennetzwerke –

die Komplexität der Materialflüsse innerhalb der Werke von Automobilherstellern

hat sich im vergangenen Jahrzehnt zunehmend

verschärft. Autoren: Dana Clauer, Technische Universität München, und Christian Poss, BMW

Ein Ansatz, um dem damit einhergehenden

Kostenanstieg im eng

umkämpften Marktumfeld entgegenzutreten,

ist eine intelligente

Automatisierung innerbetrieblicher

Materialflüsse durch Robotersysteme.

Im Gegensatz zu anderen

Technologien, wie bspw. im

Karosseriebau, bei dem heute

dank linearen Prozessen mit kontrollierbaren

Rahmenbedingungen

bereits eine beinahe vollumfängliche

Automatisierung vorliegt, sind

die in der Intralogistik ablaufenden

Prozesse insbesondere durch

eine sehr hohe Varianz in einem

hochdynamischen industriellen

Umfeld gekennzeichnet.

Zur Optimierung logistischer Prozesse

durch einen automatisierten

Materialfluss ist daher ein durchdachtes

Zusammenspiel verschiedener,

intelligenter Roboter notwendig.

Mit Blick auf die jeweiligen

Grundfunktionen der Logistik

können diese in Transport- und

Handhabungsroboter unterteilt

werden. Die Automatisierungspro-

Mit der Kombination

verschiedener

intelligenter

Transportund

Handhabungsroboter

können logistische

Prozesse optimiert

werden.

Bild: BMW

jekte der BMW Group Logistik

weisen hierbei drei Gemeinsamkeiten

auf: inhärente Sicherheit, ein

intuitives Bedienkonzept sowie intelligente

Algorithmen, welche den

Einsatz im komplexen Logistikumfeld

ermöglichen.

Acht Transport- und

Handhabungsroboter

Aufgrund der unterschiedlichen

Transportvolumina werden verschiedenartige

Anforderungen im

In- und Outdoor-Bereich hervorgerufen.

Um den vorherrschenden

Sicherheitsnormen gerecht zu werden,

entwickelt die BMW Group

Logistik vier spezialisierte Transportroboter.

Der AutoTrailer ist ein autonomes

Transportsystem, welches Sattelauflieger

vom Yard an die Dock -

tore fährt und voll automatisiert

an- und abkoppelt. Für den Transport

mehrerer Gitterboxen dient

die AutoBox. Den One-Piece-Flow

sowie das Stapeln von Behältern

übernimmt die AutoUnit, ein autonomer

Gegengewichtsstapler für

den Outdoor-Bereich. Für die Bereitstellung

von Unterfahrgestellen

an der Montagelinie wurde der

STR (Smart Transport Robot) entwickelt.

Mittels SLAM-Navigation

kann er sich infrastrukturunabhängig

lokalisieren.

Zwischen den jeweiligen Transportprozessen

müssen Handhabungsschritte

durchgeführt werden.

Hierfür werden vier weitere

Robotertypen bei der BMW

Group Logstik entwickelt.

Angelehnt an den Materialfluss

müssen zunächst im Wareneingang

Behälter von Paletten gegriffen

und zur Einlagerung in automatisierte

Kleinteilelager vereinzelt

werden. Der hierzu entwickelte

SplitBot wurde daher mit Blick auf

hohe aufzunehmende Kräfte sowie

den sicheren Betrieb im Umfeld

mit Menschen konzipiert. Analog

dazu wird in einem weiteren Prozessschritt,

der Bereitstellung am

Montageband, die Entnahme und

Übergabe von Behältern durch

Transportrobotern in die Bereitstellregale

realisiert.

Da es aus Platzgründen nicht

immer möglich ist, die vollstän -

digen Teilevorräte an den Montagelinien

vorzuhalten, werden häufig

die benötigten Bauteile in

vorgelagerten Sequenzierungen an

die zu bauenden Fahrzeugderivate

angepasst. Hierfür wurde der

PickBot entwickelt, welcher sich

durch ein präzises Greifen

verschiedenartiger Objekte und

eine intelligente Ablagestrategie

auszeichnet. Abschließend werden

die leeren Behälter eingesammelt,

in die Leergutsortagen transportiert

und durch Sortierroboter

■

(SortBots) gestapelt.

BMW AG

www.bmw.de

62 Juli/August 2019

_Expertenforum Mobile Robotik _Promotion

▶

AUTONOMES ARBEITEN IM ZEHNTELMILLIMETERBEREICH

Mobile Robotik ermöglicht neue

Produktionskonzepte

Mit dem mobilen Robotersystem HelMo von Stäubli lassen sich viele

Applikationen produktiver und wirtschaftlicher denn je ausführen.

Der Mobilroboter kann einen entscheidenden Beitrag dabei leisten,

starre Fertigungsstrukturen aufzubrechen und zukunftsweisende,

hochflexible Konzepte in Industrie-4.0-Umgebungen zu realisieren.

Autor: Alexander Braun, Automation ADD-ONS Robotics

Bild: Stäubli

Hauptkomponente

Roboter:

Der TX2–90L

verfügt über

zahlreiche

Safety-Features

für die Mensch-

Roboter-Kooperation,

kann

aber ebenso als

konventioneller

Roboter eingesetzt

werden.

HelMo ist selbst so flexibel, dass

er als universeller Produktionsassistent

ein breites Aufgabenspektrum

unter nahezu beliebigen Umgebungsbedingungen

wahrnehmen

kann. Einzige Voraussetzungen dafür

sind Arbeitsplätze, die für den

HelMo-Einsatz vorbereitet sind

und über die nötigen Kalibrierpunkte

für das selbstständige Einmessen

des Systems verfügen.

Der Mobilroboter kann unterschiedliche

Aufgaben in einer

Schicht übernehmen und selbstständig

die entsprechenden Arbeitsstationen

anfahren und dort

nach kurzer Einmessphase Arbeiten

mit einer Genauigkeit im

Zehntelmillimeterbereich ausführen.

Ob in der Intralogistik, in der

Montage, bei der Maschinenbeschickung,

der Zellenverkettung

oder in der Qualitätssicherung, ob

autonom in High Speed oder kollaborierend

an der Seite des Menschen

– HelMo ist ein Multitalent.

Flexibilität wird zum

Schlüsselfaktor

Um den Mobilroboter für ein derart

breites Aufgabenspektrum zu

qualifizieren, spielte der Faktor

Flexibilität die entscheidende Rolle.

Deshalb mussten die beiden

HelMo-Hauptkomponenten, der

Roboter und die selbstfahrende

Plattform, so variabel wie nur

möglich ausgelegt werden. Zudem

verfügt der Mobilroboter über ein

automatisches Werkzeugwechselsystem

von Stäubli Connectors.

Damit kann sich HelMo selbstständig

mit dem gerade benötigten

Endeffektor ausstatten.

Für den Handhabungspart setzt

Stäubli auf einen TX2–90L-Standardroboter

mit 15 kg Traglast

und 1200 mm Reichweite. Diese

Maschine ist mit zahlreichen

Safety-Features für die Mensch-

Roboter-Kooperation ausgestattet,

kann aber gleichzeitig als konventioneller

Roboter eingesetzt werden.

Für Einsätze mit direkter

Mensch-Maschinen-Interaktion

muss der Roboter die geltenden Sicherheitsbestimmungen

für die

höchste MRK-Stufe einhalten. Dazu

bedarf es nur geringer Anpassungen.

Mindestens ebenso wichtig für die

Gesamtperformance des Mobilroboters

ist Hauptkomponente zwei,

die selbstfahrende Plattform. Um

hier nicht auf Standardplattformen

von Lieferanten angewiesen

zu sein, hat sich Stäubli zur Übernahme

des renommierten AGV-

Herstellers WFT entschlossen. Mit

dieser Fusion ist Stäubli der einzige

Hersteller weltweit, der Robotik-

und AGV-Kernkompetenz im

eigenen Unternehmen vereint.

Die Vorteile zeigen sich an der

HelMo-Plattform, die über drei integrierte

Laserscanner verfügt und

in Sachen Manövrierbarkeit und

Präzision heute Benchmark setzt.

Das Fahrzeug erreicht dank seiner

patentierten, technologisch überlegenen

Antriebstechnik eine Präzision

von wenigen Millimetern,

kann auf der Stelle drehen und ist

so schlank, dass es auch in beengten

Produktionshallen keine Probleme

verursacht. HelMo kann

autonom fahren und innerhalb seiner

Produktionsumgebung navigieren.

■

Stäubli-Tec Systems GmbH

www.staubli.com

Juli/August 2019 63

_Inserentenverzeichnis

_Impressum

60

62

Baumann GmbH, Amberg

BMW AG, München

61

EngRoTec – Solutions GmbH, Hünfeld

7, 51

27

29

25

43

58

15

19

53

5

37

33

15

59

21

57

65

19

13

45

23

3

HaRo Anlagen- und Fördertechnik GmbH, Rüthen

IEF-Werner GmbH, Furtwangen

igus GmbH, Köln

itelligence AG, Bielefeld

LASCO Umformtechnik GmbH Werkzeugmaschinenfabrik, Coburg

Leuze electronic GmbH & Co. KG, Owen

Martin-Mechanic Friedrich Martin GmbH & Co. KG, Nagold

Mobil-Mark GmbH, Ulm 19

Mobile Industrial Robots ApS, DK-Odense SO

NACHI Europe GmbH, Krefeld

PIAB Vakuum GmbH, Butzbach

Rethink Robotics GmbH, Rheinböllen

Robot System Products GmbH, Günzburg

SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik, Lauffen

Stäubli Tec-Systems GmbH Robotics, Bayreuth

Stäubli WFT GmbH, Sulzbach-Rosenberg

Technische Akademie Esslingen e.V., Ostfildern

Tünkers Maschinenbau GmbH, Ratingen

Universal Robots (Germany) GmbH, München

untitled exhibitions GmbH, Stuttgart

VDW Verein Dt.Werkzeugmaschinenfabriken e.V., Frankfurt

YASKAWA Europe GmbH, Allershausen

ISSN 1863–401X

Herausgeberin: Katja Kohlhammer

Verlag: Konradin-Verlag Robert Kohlhammer GmbH,

Ernst-Mey-Straße 8, 70771 Leinfelden-Echterdingen, Germany

Geschäftsführer: Peter Dilger

Verlagsleiter: Peter Dilger

Chefredakteur: Holger Röhr (hr), Phone +49 711 7594–389

Stellv. Chefredakteur: Armin Barnitzke (ab),

Phone +49 711 7594–425

Redaktion: Yannick Schwab (ys), Phone +49 711 7594–537

Redaktionsassistenz: Carmelina Weber,

Phone +49 711 7594–257, Fax +49 711 7594–1257,

E-Mail: automationspraxis@konradin.de

Layout: Vera Müller, Phone +49 711 7594–422

Anzeigenleitung: Dipl.-Oec. Peter Hamberger,

Phone +49 711 7594–360

Auftragsmanagement: Matthias Rath,

Phone +49 711 7594–323

Zurzeit gilt Anzeigenpreisliste Nr. 13 vom 1.10.2018

Leserservice: Ute Krämer, Phone +49 711 7594–5850,

Fax +49 711 7594–15850,

E-Mail: ute.kraemer@konradin.de

Erscheinungsweise: monatlich (mit zwei Doppelnummern).

Bestellungen beim Verlag oder beim Buchhandel.

Bezugspreis jährlich 53,50 € inkl. Versandkosten und MwSt.

(Ausland: 53,50 €); Einzelheft 5,40 € inkl. MwSt. und zzgl. Versandkosten.

Sofern die Lieferung nicht für einen bestimmten Zeitraum

ausdrücklich bestellt war, läuft das Abonnement bis auf Widerruf.

Bezugszeit: Das Abonnement kann erstmals vier Wochen zum Ende

des ersten Bezugsjahres gekündigt werden. Nach Ablauf des ersten

Jahres gilt eine Kündigungsfrist von jeweils vier Wochen zum Quartalsende.

Bei Nicht erscheinen aus technischen Gründen oder höherer

Gewalt entsteht kein An spruch auf Ersatz. Ein Teil dieser

Auflage enthält „imv intern„, das Verbandsorgan für alle Mitglieder

der IMV. Mitglieder des IMV erhalten die Automationspraxis im

Rahmen ihrer Mitgliedschaft.

Bild: Menne/Fastems

Vorschau: Ausgabe 09/2019

Die September-Ausgabe der Automationspraxis

steht im Zeichen der

EMO (16. bis 21.09.2019) und widmet

sich daher ganz besonders der

Automation und der Digitalisierung

von Werkzeugmaschinen. Weiteres

wichtiges Fokus-Thema anlässlich

der Nürnberger Fachpack (24. bis

26.9.2019) ist die Verpackungsautomation.

Die Ausgabe 09 erscheint

am 10. Septembe 2019.

↓

Auslandsvertretungen:

Großbritannien: Jens Smith Partnership,

The Court, Long Sutton, Hook, Hampshire RG29 1TA,

Phone 1256 862589, Fax 1256 862182,

E-Mail: media@jens. demon.co.uk

Switzerland IFF media ag, Frank Stoll, Technoparkstrasse 3,

CH-8406 Winterthur Tel: +41 52 633 08 88, Fax: +41 52 633 08 99,

e-mail: f.stoll@iff-media.ch

Gekennzeichnete Artikel stellen die Meinung des Autors, nicht

unbedingt die der Redaktion dar. Für unverlangt eingesandte

Manuskripte keine Gewähr. Alle in Automationspraxis erscheinenden

Beiträge sind urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte,

auch Übersetzungen, vorbehalten. Reproduktionen gleich

welcher Art, nur mit schriftlicher Genehmigung des Verlages.

Erfüllungsort und Gerichtsstand ist Stuttgart.

Druck: Konradin Druck GmbH, Leinfelden-Echterdingen

Printed in Germany

Leinfelden-Echterdingen

64 Juli/August 2019

Automationspraxis: Partner für die

Fabrikautomation

Hier finden Sie leistungsstarke Lieferanten, Dienstleister und kompetente

lösungsorientierte Partner für Automatisierung

Robotik Cloud Kommissionieren

MRK Digitalisierung Handlingsysteme

Montageautomation Achsen Messtechnik

Materialzuführung Plattformen

Sensorik Produktionsnahe Software Greifer

Vision Motion Control Antriebe

Sicherheitstechnik Automatisierung

Komponenten Verkettung Industrie 4.0

Smart Machining SPS Servicerobotik

Weitere Fakten zu Unternehmen, Details zum Angebots- und Leistungs spektrum

finden Sie im Firmenverzeichnis auf automationspraxis.industrie.de.

Unter folgendem Link gelangen Sie zur Übersicht aller Online-Firmenprofile.

Bookmark!

https://automationspraxis.industrie.de/firmenverzeichnis/

WEITERBILDUNG

Fakten zu Unternehmen, Details zu Angebots- und

Leistungsspektrum finden Sie im Firmenverzeichnis auf

automationspraxis.industrie.de.

Unter folgendem Link gelangen Sie zur Übersicht aller Online-

Firmenprofile

Bookmark!

https://automationspraxis.industrie.de/firmenverzeichnis/

Technische Akademie Esslingen – TAE

www.tae.de

Die Technische Akademie Esslingen (TAE) mit Sitz in

Ostfildern – nahe der Landeshauptstadt Stuttgart – ist

seit über 60 Jahren für Unternehmen und Privatpersonen

internationaler Partner für effektive Fort- und

Weiterbildung.

Mit rund 1000 Veranstaltungen, einem Kompetenznetzwerk

von mehr als 4000 Referenten und über

10 000 Teilnehmern pro Jahr gehören wir zu den größten

Weiterbildungsanbietern im deutschsprachigen Raum.

Auch in den Bereichen Studium und Ausbildung bietet

die TAE jahrzehntelange Erfahrung. Sie finden bei uns

berufsbegleitende Bachelor-, Master- und Online-

Studiengänge, mit denen Sie Beruf und Studium perfekt

verbinden.

Juli/August 2019 65

_10 Fragen an

10 Fragen an: Ralf Gronemann, Sales Director EMEA bei Kawasaki Robotics

„Durchs Studium zum

Autodidakten“

Ralf H. Gronemann ist seit Dezember 2018 Sales

Director EMEA bei Kawasaki Robotics in Neuss.

Zuvor arbeitete er als Sales Director Germany

für Fanuc Deutschland. Gronemann verfügt über

mehr als 20 Jahre Erfahrung im Vertrieb – unter

anderem bei Bosch Rexroth, Rockwell Automation

und Mitsubishi Electric.

Bild: Kawasaki

AP: Und was darf in Ihrer Aktentasche nie

fehlen?

Gronemann: Ein guter Füllfederhalter, Nagelschere,

Mundspray, iPad und Taschentücher dürfen

nicht fehlen.

AP: Beschreiben Sie sich in drei Worten.

Gronemann: Offen, initiativ und zielorientiert.

AP: Meine Lebensweisheit/Maxime.

Gronemann: „Den größten Fehler, den man im

Leben machen kann, ist, immer Angst zu haben,

einen Fehler zu machen.“ Oder auch „Wenn du

Erfolg willst, dann musst du selbst den Stift halten,

der deine Lebensgeschichte schreibt“.

AP: Haben Sie einen Spleen?

Gronemann: Ich habe einen Putzfimmel. Besonders

schlimm: ich kann keine verdreckten Autos

oder Motorräder sehen und habe das Bedürfnis,

diese zu putzen (auch wenn es nicht meine sind).

AP: Wie entspannen Sie sich nach einem langen

Bürotag?

Gronemann: Mit Sport (Fitness, Mountainbiking)

und mit meiner Frau und meinem Sohn Viktor

Ivar.

AP: Worauf können Sie in Ihrem Alltag auf gar

keinen Fall verzichten?

Gronemann: Ich kann nicht verzichten auf:

Kaffee, Musik, meine Familie, Freunde und gutes

Essen.

AP: Wie motivieren Sie sich?

Gronemann: Falls ich Motivation benötigen sollte,

rede ich mir ein, dass die „Aufgabe Spaß

macht“, dass sie „ganz schnell erledigt ist“ oder

dass es „ein Kinderspiel ist“.

AP: Was war die schwerste Entscheidung in

Ihrem aktuellen Job?

Gronemann: Da ich erst seit dem 1. Dezember

2018 bei Kawasaki Robotics in meinem Job bin,

habe ich hier bislang noch keine schweren Entscheidungen

treffen müssen. In der Vergangenheit

dagegen schon: Mitarbeitern zu kündigen, ist so

das Schlimmste was man machen muss (leider

schon dreimal geschehen).

AP: Von welchem Aspekt Ihrer Ausbildung

profitieren Sie heute noch?

Gronemann: Durch mein Studium bin ich zum

Autodidakten geworden.

AP: Das 21. Jahrhundert bedeutet für mich …

(in Bezug auf Innovationen)

Gronemann: Ich denke hier vor allem an Innovationen

wie Smartphones, mobiles Internet, Whats -

App, Wikipedia, die Cloud und Industrie 4.0.

Kawasaki Robotics GmbH

www.kawasakirobot.de

66 Juli/August 2019

Industrie

fachjobs24.de – hier finden Arbeitgeber

qualifizierte Fach- und

Führungskräfte

Sprechen Sie Nutzer von Branchen-Fachmedien an:

die Interessierten und Engagierten ihres Fachs

Erreichen Sie die Wechselwilligen, schon bevor

sie zu aktiven Suchern werden

Für optimales Personalmarketing: Präsentieren Sie

sich als attraktiver Arbeitgeber der Branche

EINFACH,

SCHNELL UND

FÜR NUR

199€

Preis zzgl. MwSt

Einzigartiges Netzwerk zielgruppenspezifischer Branchen-Channels

Augenoptik Handwerk Architektur

Arbeitswelt

Wissen

34 Online-Partner

28 Print-Partner

Das Stellenportal

Juli/August

für Ihren

2019

Erfolg!

Industrie

Das Kompetenznetzwerk der Industrie

Veranstalter:

Veranstaltungsort:

Jetzt kostenloses Tagesticket

mit dem Code 23zre unter

www.emo-hannover.de sichern!

mav

industrie 4.0 area

EMO 2019, Hannover

Besuchen Sie die mav

industrie 4.0 area

auf der EMO 2019

Leibniz Universität Hannover, IFW, Foto: Nico Niemeyer

Halle 9

Stand F32

Experten, darunter führende Unternehmen

der Branche sowie renommierte Forschungseinrichtungen,

präsentieren Praxislösungen

zur Digitalisierung Ihrer Fertigung.

Besuchen Sie uns vom 16. bis 21.09. auf der

EMO in Halle 9, Stand F32. Wir freuen uns

auf Ihren Besuch.

Teilnehmende Unternehmen und Forschungseinrichtungen:

SOFLEX

68 Juli/August 2019

INSTITUT WERKZEUGMASCHINEN

UND PRODUKTIONSPROZESSE

iwb - Institut für

Werkzeugmaschinen und

Betriebswissenschaften

Automationspraxis 08.2019

Template löschen?

Als Template speichern ?